一种全自动数控母线折弯机的制作方法

[0001]
本发明涉及母线加工领域，具体涉及一种全自动数控母线折弯机。


背景技术：

[0002]
母线是指多个设备以并列分支的形式接在其上的一条共用的通路，母线工件在生产加工过程中，有些时候为了实现母线的导电连接，保证连接稳固或者避让机柜中其他的结构，需要将母线扭弯一定角度，现有技术中通常使用母线折弯机来对母线进行折弯，母线折弯机通常连接在冲剪机之后，冲剪完成后的母线呈水平放置并且被输送至折弯机处，因此在折弯母线之前还需要将母线进行翻转，来配合折弯机的折弯动作。现有技术中的母线折弯机工作时需要操作人员进行放料——折弯——取料(并存放)——再次放料的过程，工作人员的劳动强度大，操作过程繁琐，折弯加工的效率低；而且母线的型号繁多，对于不同的高低压开关柜、变电站等应用场合，对于母线的折弯角度要求不同。目前母线折弯方式通常是由操作人员事先在将铜、铝排上需要折弯的部位做标记，再在母线折弯机上将母线置于凸模和凹模之间，将拆弯标记手工对准折弯机的凸模顶端，凸模向凹模顶进，由凹模配合将母线折弯，在折弯的全过程中，需要人工控制母线，避免母线与工作台面脱离使折弯部位脱离标注区域，此种折弯方式的折弯角度全凭操作人员手工控制，对于折弯回退角的把握对操作人员的经验要求很高，否则很难达到工艺要求的标准，特别对于折弯不同角度铜排时，很难达到一次折弯就能出成品的要求，工作效率很低，增加了时间及人工成本。并且传统的母线折弯机在折弯时模具只能朝单方向动作完成折弯，当需要对同一个工件进行多个位置相反方向折弯的时候，就需要将工件进行多次安装定位，才能配合单方向折弯的模具实现多位置不同方向折弯，工件的多次安装定位不论是通过人工还是机构来完成，都会导致工件的定位精度出现偏差，很难保证多个折弯位置的准确度，而且工件的多次位置转换会增加额外的工序，人工操作或机械操作步骤更加繁琐，影响加工效率。


技术实现要素：

[0003]
本发明提供一种全自动数控母线折弯机,关于翻转部分，其能够实现对母线的翻转，而且还通过两个翻转单元的相互配合来实现其自动地向折弯机构输送母线，使得母线折弯机中翻转、送料、折弯的整个过程实现自动化，大大提高了母线折弯机工作效率；关于折弯部分，则能够达到更精确的折弯效果；通过升降单元与折弯单元的配合实现折弯换向，折弯效率高；能够自动折弯，生产效率高，从而解决了上述技术问题。
[0004]
本申请为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]
一种全自动数控母线折弯机，包括翻转单元、送料单元、折弯单元和升降单元，翻转单元包括翻转台、支撑座、翻转驱动件和夹持件，翻转台设有导向部，导向部沿弧线方向设置，支撑座设有第一限位件和第二限位件，第一限位件和导向部的上表面相互抵接，第二限位件和导向部的下表面相互抵接，构成和导向部相互配合的限位通道，翻转驱动件使翻转台的导向部相对限位通道沿导向部弧线方向转动；夹持件设有两个，两个夹持件分别设
置于两个台面位置，其中任一个台面设置的夹持件能够和另一个台面相互配合，以夹持或释放母线；翻转单元沿母线输送方向设有至少两个，翻转台设有两个相互邻接的台面，翻转台沿母线输送方向设置，且两个翻转单元的翻转台沿母线输送方向重合设置；
[0006]
送料单元，送料单元包括导向件和运动件，导向件和两个翻转单元的支撑座相连，导向件沿母线的输送方向设置，运动件和其中一个翻转单元的支撑座相连，运动件能够使支撑座沿导向件方向往复移动；
[0007]
折弯单元包括旋转组件和旋转驱动件，旋转组件包括旋转轴、旋转轴套和动模，旋转轴的一端和固定架固定相连，旋转轴的另一端设有折弯槽，旋转轴外套设有旋转轴套，旋转轴套和动模转动相连，动模沿平行于旋转轴的轴向设置；旋转驱动件和旋转轴套相连，旋转驱动件设置于固定架，旋转驱动件能够使旋转轴套转动，使动模围绕旋转轴转动；
[0008]
升降单元，升降单元包括导向机构和升降驱动件，导向机构沿垂直于母线的输送方向设置，导向机构和固定架相连，升降驱动件和固定架相连，升降驱动件能够使固定架沿导向机构往复移动。
[0009]
在本发明中关于翻转部分，其能够实现对母线的翻转，而且还通过两个翻转单元的相互配合来实现其自动地向折弯机构输送母线，使得母线折弯机中翻转、送料、折弯的整个过程实现自动化，大大提高了母线折弯机工作效率；关于折弯部分，则能够达到更精确的折弯效果；通过升降单元与折弯单元的配合实现折弯换向，折弯效率高；能够自动折弯，生产效率高。
[0010]
在优选的实现方式中，翻转台包括承接部和导向部，承接部设有两个相互邻接的台面，两个台面分别用于抵接母线的相邻端面，以配合定位单元使母线在转动过程中和承接部保持位置固定。
[0011]
承接部中设置了两个相互邻接的台面，并且两个台面与定位单元相互配合来固定母线在翻转过程中的位置，这样使得母线被固定时可以抵靠在两个台面之上，在翻转过程中不易掉落，使得其被定位地更加牢靠。
[0012]
在优选的实现方式中，第一限位件和第二限位件分别设有至少一个，多个第一限位件和第二限位件构成的限位通道的走向沿导向部的弧线方向设置。
[0013]
沿导向部弧线方向设置的限位件构成供导向部通过的通道，第一限位件和导向部的上表面相互抵接，第二限位件和导向部的下表面相互抵接，这样使得限位通道更加配适导向部的运动，在导向部运动时与其下表面相互抵接的第二限位件可以为其提供支持力，与其上表面相互抵接的第一限位件则主要起到导向的作用，这样的结构有助于翻转台更好地实现翻转动作。
[0014]
在优选的实现方式中，翻转驱动件包括翻转齿轮部、翻转齿条和翻转齿条推拉件，翻转齿轮部分别与两个相互邻接的台面相连并且相互垂直设置，翻转齿条与翻转齿条推拉件相连并且与翻转齿轮部相互啮合，翻转齿轮部的弧度和导向部的弧线方向相一致，翻转齿条推拉件能够推动翻转齿条使翻转齿轮部转动，以驱动翻转台转动。
[0015]
本发明中翻转台转动时的驱动原理是，在翻转台中的两个相互邻接的台面上设置翻转齿轮部，翻转齿条推拉件上又设置翻转齿条，翻转齿轮部与翻转齿条相互啮合，翻转齿条推拉件来回推拉带动翻转齿条运动，翻转齿条再带动着翻转齿轮部转动，翻转齿轮部与翻转齿条的配合不仅能够使翻转台实现翻转，而且还能够通过控制翻转齿条推拉的距离来
控制翻转台翻转的角度，从而可以控制母线的翻转角度，以适应不同的生产需求。
[0016]
在优选的实现方式中，第一限位件和第二限位件设为滚轮或圆辊结构，第一限位件和第二限位件分别铰接于支撑座。
[0017]
第一限位件和第二限位件设为滚轮或圆辊结构，二者共同构成供导向部在其之间滑动的限位通道，滚轮或者圆辊的设计使得导向部与第一、第二限位件相互接触的表面成为滚动配合，用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大减小了第一、第二限位件与导向部之间的摩擦力，使得翻转台的翻转动作更加省力、流畅。
[0018]
在优选的实现方式中，运动件包括丝杠、滑块和动力件，丝杠连接于动力件，动力件能够使丝杠沿母线输送方向往复运动，滑块分别与丝杠和其中一个翻转单元的支撑座相连，能使支撑座沿母线输送方向往复运动。
[0019]
母线放置在翻转台之上后被夹持件夹紧固定，然后又被翻转，再进行折弯；一段母线弯折结束之后，下一段母线需要再被输送至折弯处，这时母线先被释放，通过滑块与丝杠相连的翻转单元开始运动，到达设定好的位置再夹紧母线并将其输送至折弯处，然后所有的翻转单元再次夹紧母线来配合折弯动作，通过这样的结构，能够实现母线的自动翻转、输送和折弯，大大提高了生产效率。
[0020]
在优选的实现方式中，折弯槽沿旋转轴的径向设置并且平行于母线输送方向，折弯槽用于供母线穿过。
[0021]
母线被输送至折弯单元时，会继续进入折弯槽，折弯槽可以使母线竖立时的状态更加稳定，当其与配合动模对母线进行折弯时，可以使母线维持稳定不歪斜，从而使得母线被折弯地更加精确，符合要求。
[0022]
在优选的实现方式中，动模包括固定轴与辊子，固定轴的端部与旋转轴套相连，辊子套设于固定轴，辊子能够相对于固定轴转动。
[0023]
采用这样的结构能够使动模在对母线进行折弯动作时，动模与母线之间产生的是滚动摩擦而不是滑动摩擦，这样有助于防止动模对母线产生不利的磨损损伤，能够保证母线在生产过程中保持完好状态。
[0024]
在优选的实现方式中，旋转驱动件包括旋转齿轮部、旋转齿条和旋转齿条推拉件，旋转齿轮部套设于旋转轴套，旋转齿条与旋转齿轮部相互啮合，旋转齿条推拉件和旋转齿条相连。
[0025]
本发明中旋转轴套转动时的驱动原理是，在旋转轴套上设置旋转齿轮部，旋转齿条推拉件上又设置旋转齿条，旋转齿轮部与旋转齿条相互啮合，旋转齿条推拉件来回推拉带动旋转齿条运动，旋转齿条再带动着旋转齿轮部转动，旋转齿轮部与旋转齿条的配合不仅能够使旋转轴套实现转动，而且还能够通过控制旋转齿条推拉的距离来控制旋转轴套旋转的角度，从而可以控制母线被折弯的程度，以适应不同的生产需求。
[0026]
在优选的实现方式中，升降驱动件设为油缸，油缸和固定架相连，导向机构设为导轨，固定架设有和导轨相配合的滑槽，油缸能使固定架沿导轨滑动。
[0027]
这样的结构使得折弯单元能够根据需求上升、下降，当需要改变折弯角度时，可以使折弯单元下降至低于母线的位置，然后将动模转动至母线的另一边再将折弯单元上升，继续进行折弯动作，这样的结构能够实现对一段母线进行多个方向与角度的折弯，可以提高生产效率。
[0028]
本申请采用上述结构的有益效果是：关于翻转部分，其能够实现对母线的翻转，而且还通过两个翻转单元的相互配合来实现其自动地向折弯机构输送母线，使得母线折弯机中翻转、送料、折弯的整个过程实现自动化，大大提高了母线折弯机工作效率；关于折弯部分，则能够达到更精确的折弯效果；通过升降单元与折弯单元的配合实现折弯换向，折弯效率高；能够自动折弯，生产效率高，从而解决了上述技术问题。
附图说明
[0029]
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0030]
图1为本发明的立体结构示意图。
[0031]
图2为本发明中翻转、送料单元的立体结构示意图。
[0032]
图3为本发明中翻转单元侧视结构示意图。
[0033]
图4为本发明中支撑座立体结构示意图。
[0034]
图5为本发明中翻转单元立体结构局部放大示意图。
[0035]
图6为本发明中折弯单元的内部立体结构示意图。
[0036]
图7为本发明中折弯单元的外部立体结构示意图。
[0037]
图8为本发明中动模立体结构示意图。
[0038]
图中，
[0039]
1、翻转台；101、导向部；102、承接部；1021、台面；
[0040]
2、支撑座；201、第一限位件；202、第二限位件；203、滑槽；
[0041]
3、翻转驱动件；301、翻转齿轮部；302、翻转齿条；303、翻转齿条推拉件；
[0042]
4、夹持件；401、夹持部；402、夹持推拉件；
[0043]
5、运动件；501、丝杠；502、滑块；503、动力件；
[0044]
6、导向件；
[0045]
7、旋转组件；701、旋转轴；7011、折弯槽；702、旋转轴套；703、动模；7031、固定轴；7032、辊子；
[0046]
8、导向机构；
[0047]
9、升降驱动件；
[0048]
10、旋转驱动件；1001、旋转齿轮部；1002、旋转齿条；1003、旋转齿条推拉件；
[0049]
11、固定架。
具体实施方式
[0050]
为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0051]
需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0052]
如图1-图8所示：一种全自动数控母线折弯机，包括翻转单元、送料单元、折弯单元和升降单元，翻转单元包括翻转台1、支撑座2、翻转驱动件3和夹持件4，翻转台1设有导向部
101，导向部101沿弧线方向设置，支撑座2设有第一限位件201和第二限位件202，第一限位件201和导向部101的上表面相互抵接，第二限位件202和导向部101的下表面相互抵接，构成和导向部101相互配合的限位通道，翻转驱动件3使翻转台1的导向部101相对限位通道沿导向部101弧线方向转动；夹持件4设有两个，两个夹持件4分别设置于两个台面1021位置，其中任一个台面1021设置的夹持件4能够和另一个台面1021相互配合，以夹持或释放母线；翻转单元沿母线输送方向设有至少两个，翻转台设有两个相互邻接的台面1021，翻转台1沿母线输送方向设置，且两个翻转单元的翻转台1沿母线输送方向重合设置；
[0053]
送料单元，送料单元包括导向件6和运动件5，导向件6和两个翻转单元的支撑座2相连，导向件6沿母线的输送方向设置，运动件5和其中一个翻转单元的支撑座2相连，运动件5能够使支撑座2沿导向件6方向往复移动；
[0054]
折弯单元包括旋转组件7和旋转驱动件10，旋转组件7包括旋转轴701、旋转轴套702和动模703，旋转轴701的一端和固定架11固定相连，旋转轴701的另一端设有折弯槽7011，旋转轴701外套设有旋转轴套702，旋转轴套702和动模703转动相连，动模703沿平行于旋转轴701的轴向设置；旋转驱动件10和旋转轴套702相连，旋转驱动件10设置于固定架11，旋转驱动件10能够使旋转轴套702转动，使动模703围绕旋转轴701转动；
[0055]
升降单元，升降单元包括导向机构8和升降驱动件9，导向机构8沿垂直于母线的输送方向设置，导向机构8和固定架11相连，升降驱动件9和固定架11相连，升降驱动件9能够使固定架11沿导向机构8往复移动。
[0056]
在本发明中关于翻转部分，其能够实现对母线的翻转，而且还通过两个翻转单元的相互配合来实现其自动地向折弯机构输送母线，使得母线折弯机中翻转、送料、折弯的整个过程实现自动化，大大提高了母线折弯机工作效率；关于折弯部分，则能够达到更精确的折弯效果；通过升降单元与折弯单元的配合实现折弯换向，折弯效率高；能够自动折弯，生产效率高。
[0057]
如图3所示，翻转台1包括承接部102和导向部101，承接部102设有两个相互邻接的台面1021，两个台面1021分别用于抵接母线的相邻端面，以配合定位单元使母线在转动过程中和承接部102保持相对位置固定。
[0058]
承接部102中设置了两个相互邻接的台面1021，并且两个台面1021与定位单元相互配合来固定母线在翻转过程中的位置，这样使得母线被固定时可以抵靠在两个台面1021之上，在翻转过程中不易掉落，使其被定位地更加牢靠。
[0059]
如图3、图4所示，第一限位件201和第二限位件202分别设有至少一个，多个第一限位件201和第二限位202件构成的限位通道的走向沿导向部101的弧线方向设置。
[0060]
沿导向部101弧线方向设置的限位件构成供导向部101通过的通道，第一限位件201和导向部101的上表面相互抵接，第二限位件202和导向部101的下表面相互抵接，这样使得限位通道更加配适导向部101的运动，在导向部101运动时与其下表面相互抵接的第二限位件202可以为其提供支持力，与其上表面相互抵接的第一限位件201则主要起到导向的作用，这样的结构有助于翻转台1更好地实现翻转动作。
[0061]
如图3、图5所示，翻转驱动件3包括翻转齿轮部301、翻转齿条302和翻转齿条推拉件303，翻转齿轮部301分别与两个相互邻接的台面1021相连并且相互垂直设置，翻转齿条302与翻转齿条推拉件303相连并且与翻转齿轮部301相互啮合，翻转齿轮部301的弧度和导
向部101的弧线方向相一致，翻转齿条推拉件303能够推动翻转齿条302使翻转齿轮部301转动，以驱动翻转台1转动。
[0062]
本发明中翻转台1转动时的驱动原理是，在翻转台1中的两个相互邻接的台面1021上设置翻转齿轮部301，翻转齿条推拉件303上又设置翻转齿条302，翻转齿轮部301与翻转齿条302相互啮合，翻转齿条推拉件303来回推拉带动翻转齿条302运动，翻转齿条302再带动着翻转齿轮部301转动，翻转齿轮部301与翻转齿条302的配合不仅能够使翻转台1实现翻转，而且还能够通过控制翻转齿条302推拉的距离来控制翻转台1翻转的角度，从而可以控制母线的翻转角度，以适应不同的生产需求。
[0063]
如图4所示，第一限位件201和第二限位件202设为滚轮或圆辊结构，第一限位件201和第二限位件202分别铰接于支撑座2。
[0064]
第一限位件201和第二限位件202设为滚轮或圆辊结构，二者共同构成供导向部101在其之间滑动的限位通道，滚轮或者圆辊的设计使得导向部101与第一限位件201、第二限位件202相互接触的表面成为滚动配合，用滚动摩擦代替滑动摩擦，大大减小了第一限位件201、第二限位件202与导向部101之间的摩擦力，使得翻转台1的翻转动作更加省力、流畅。
[0065]
如图2所示，运动件5包括丝杠501、滑块502和动力件503，丝杠501连接于动力件503，动力件503能够使丝杠501沿物料输送方向往复运动，滑块502分别与丝杠501和其中一个翻转单元的支撑座2相连，能使支撑座2沿物料输送方向往复运动。
[0066]
母线放置在翻转台1之上后被夹持件4夹紧固定，然后又被翻转，再进行折弯；一段母线弯折结束之后，下一段母线需要再被输送至折弯处，这时母线先被释放，通过滑块502与丝杠501相连的翻转单元开始运动，到达设定好的位置再夹紧母线并将其输送至折弯处，然后所有的翻转单元再次夹紧母线来配合折弯动作，通过这样的结构，能够实现母线的自动翻转、输送和折弯，大大提高了生产效率。
[0067]
如图6所示，折弯槽7011沿旋转轴701的径向设置并且平行于母线输送方向，折弯槽7011用于供母线穿过。
[0068]
母线被输送至折弯单元时，会继续进入折弯槽7011，折弯槽7011可以使母线竖立时的状态更加稳定，当其与配合动模703对母线进行折弯时，可以使母线维持稳定不歪斜，从而使得母线被折弯地更加精确，符合要求。
[0069]
如图6、图8所示，动模703包括固定轴7031与辊子7032，固定轴7031的端部与旋转轴套702相连，辊子7032套设于固定轴7031，辊子7032能够相对于固定轴7031转动。
[0070]
采用这样的结构能够使动模703在对母线进行折弯动作时，动模703与母线之间产生的是滚动摩擦而不是滑动摩擦，这样有助于防止动模703对母线产生不利的磨损损伤，能够保证母线在生产过程中保持完好状态。
[0071]
如图6所示，旋转驱动件10包括旋转齿轮部1001、旋转齿条1002和旋转齿条推拉件1003，旋转齿轮部1001套设于旋转轴套702，旋转齿条1002与旋转齿轮部1001相互啮合，旋转齿条推拉件1003和旋转齿条1002相连。
[0072]
本发明中旋转轴套702转动时的驱动原理是，在旋转轴套702上设置旋转齿轮部1001，旋转齿条推拉件1003上又设置旋转齿条1002，旋转齿轮部1001与旋转齿条1002相互啮合，旋转齿条推拉件1003来回推拉带动旋转齿条1002运动，旋转齿条1002再带动着旋转
齿轮部1001转动，旋转齿轮部1001与旋转齿条1002的配合不仅能够使旋转轴套702实现转动，而且还能够通过控制旋转齿条1002被推拉的距离来控制旋转轴套702旋转的角度，从而可以控制母线被折弯的程度，以适应不同的生产需求。
[0073]
如图6所示，升降驱动件9设为油缸，油缸和固定架11相连，导向机构8设为导轨，固定架11设有和导轨相配合的滑槽，油缸能使固定架11沿导轨滑动。
[0074]
这样的结构使得折弯单元能够根据需求上升、下降，当需要改变折弯角度时，可以使折弯单元下降至低于母线的位置，然后将动模703转动至母线的另一边再将折弯单元上升，继续进行折弯动作，这样的结构能够实现对一段母线进行多个方向与角度的折弯，可以提高生产效率。
[0075]
本申请所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本申请的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本申请作了详尽的描述，但在本申请基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本申请精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本申请要求保护的范围。