一种芯片组装上下料机的治具盖板拆合机构的制作方法

[0001]
本发明属于芯片组装领域，具体涉及一种芯片组装上下料机的治具盖板拆合机构，用于治具盖板拆合、盖板搬运及治具定位。


背景技术：

[0002]
在半导体行业中，为了加快生产速度，通常都会在芯片组装上下料机上配备治具盖板拆合机构，从而完成在芯片组装前后将治具盖板拆开及合上的工作。
[0003]
现有的芯片治具盖板拆合盖板机构多为需要手动拆合盖板的机构，虽然目前市场上也有少部分自动拆合盖板的机构，但大部分的此类机构的功能还不完善，会有治具盖板拆不下来的情况，使用效果不甚理想，从而大大降低了芯片组装的效率。
[0004]
同时，现有的芯片治具盖板拆合机构，由于治具底板上镶有多个磁铁的原因，在取盖板时，盖板会产生倾斜，进而导致在拆开后又合上盖板时，盖板不能准确放入治具底板上的定位销，稳定性低，这也是降低芯片自动下料设备整体效率的问题之一。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种芯片组装上下料机的治具盖板拆合机构，通过改善使用效果及提升稳定性，从而提高设备的生产效率。
[0006]
为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种芯片组装上下料机的治具盖板拆合机构，包括一块中间镂空的顶针安装板，所述顶针安装板的镂空结构中设置有一块与所述顶针安装板平行的直线轴承安装板，所述顶针安装板的下方设置有一块与所述顶针安装板平行的盖板贴合板；所述直线轴承安装板的上表面设置有一块垂直的机构安装板，所述直线轴承安装板的边框上垂直设置有若干个直线轴承，每个所述直线轴承中均设置有一根导向轴，每根所述导向轴的顶部均设置有限位凸块，每根所述导向轴的底端均与所述盖板贴合板的上表面固定连接；所述盖板贴合板的前后边缘均匀设置有若干个顶针过孔，每个顶针过孔中均设置有一根可上下滑动的顶针，所述顶针的顶端与所述顶针安装板的边框底面固定连接，所述顶针的底端伸出所述盖板贴合板的下表面；所述直线轴承安装板的左半部和右半部分别设置有顶针气缸避让孔，左右两个所述顶针气缸避让孔中分别设置有一个顶针气缸，左右两个所述顶针气缸的底部分别与所述盖板贴合板的上表面固定连接，两个所述顶针气缸的顶部推块分别与一块水平连接块固定连接，两块所述水平连接块的两端分别通过垂直连接块与所述顶针安装板的边框上表面固定连接；所述直线轴承安装板左右边框的上表面分别设置有一个夹爪开合气缸，两个所述夹爪开合气缸的推块上分别设置有一个垂直向下的盖板夹爪；所述盖板贴合板的边框下表面均匀设置有若干个磁铁安装槽，所述磁铁安装槽内嵌设有可替换的磁铁或空置。
[0007]
进一步的，所述机构安装板与所述直线轴承安装板之间设置有一个三角形支撑块，所述三角形支撑块的一条直角边与所述机构安装板的一个侧面固定连接，所述三角形支撑块的另一条直角边与所述直线轴承安装板的上表面固定连接。
[0008]
进一步的，所述顶针和所述导向轴在所述盖板贴合板的同一条边框上呈交替排列分布。
[0009]
进一步的，所述磁铁安装槽位于相邻的所述顶针和所述导向轴之间。
[0010]
进一步的，所述顶针、所述导向轴和所述磁铁安装槽在所述盖板贴合板的同一条边框上的排列分布呈一条直线。
[0011]
进一步的，所述顶针设置在所述顶针安装板边框内侧面的向内凸块上，所述直线轴承设置在所述直线轴承安装板边框外侧面的向外凸块上，位于同一侧的所述向内凸块和所述向外凸块呈交错排列，所述顶针和所述导向轴通过所述向内凸块和所述向外凸块交错排列实现在所述盖板贴合板同一条边框上的直线交替排列。
[0012]
进一步的，所述顶针安装板的前后两条边框上均设置有5根所述顶针，所述直线轴承安装板的前后两条边框上均设置有4个所述直线轴承。
[0013]
进一步的，在所述盖板贴合板上，相邻的所述直线轴承和所述顶针之间均设置有2-3个所述磁铁安装槽。
[0014]
进一步的，所述顶针安装板和所述直线轴承安装板的左右两端分别设置有盖板夹爪合拢避让孔。
[0015]
本发明的有益效果为：1、本发明的磁铁采用市场常见的强磁，同时本发明的盖板贴合板的下表面开设有多个磁铁安装槽，工作人员可以根据所需拆合的治具盖板的磁性大小和形状，按需进行磁铁型号的快速更换及磁铁数目的快速增减，使得本机构可以实现每次成功吸取盖板，从而大幅提升整个设备的效率。
[0016]
2、本发明在治具盖板吸起后，控制左右夹爪开合气缸收缩，带动左右两个盖板夹爪夹紧固定盖板，在合盖板前，又控制左右夹爪开合气缸伸出，带动左右两个盖板夹爪松开盖板，使盖板顺利合盖，此举可以保证盖板在拆合过程中，不会出现脱落风险，增加了机构的可靠性。
[0017]
3、本发明在盖板覆盖在治具底板上后，与机构连接板连接升降机构升起，带动本发明整体向上运动，同时本发明的顶针气缸伸出，使顶针向下顶着盖板，从而克服盖板与盖板贴合板之间的吸力，最终完成治具合盖板动作，此举不仅节省了动作时间，同时又保证了盖板合上时，顺利与机构分离，保证盖板位置。
[0018]
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0019]
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明芯片组装上下料机的治具盖板拆合机构的顶部结构示意图；图2为本发明芯片组装上下料机的治具盖板拆合机构的底部结构示意图。
具体实施方式
[0020]
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。此处所作说明用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
[0021]
参见图1-2所示，一种芯片组装上下料机的治具盖板拆合机构，包括一块中间镂空的顶针安装板1，所述顶针安装板1的镂空结构中设置有一块与所述顶针安装板1平行的直线轴承安装板2，所述顶针安装板1的下方设置有一块与所述顶针安装板1平行的盖板贴合板3；所述直线轴承安装板2的上表面设置有一块垂直的机构安装板4，所述直线轴承安装板2的边框上垂直设置有若干个直线轴承5，每个所述直线轴承5中均设置有一根导向轴6，每根所述导向轴6的顶部均设置有限位凸块7，每根所述导向轴6的底端均与所述盖板贴合板3的上表面固定连接；所述盖板贴合板3的前后边缘均匀设置有若干个顶针过孔，每个顶针过孔中均设置有一根可上下滑动的顶针8，所述顶针8的顶端与所述顶针安装板1的边框底面固定连接，所述顶针8的底端伸出所述盖板贴合板3的下表面；所述直线轴承安装板2的左半部和右半部分别设置有顶针气缸避让孔9，左右两个所述顶针气缸避让孔9中分别设置有一个顶针气缸10，左右两个所述顶针气缸10的底部分别与所述盖板贴合板3的上表面固定连接，两个所述顶针气缸10的顶部推块分别与一块水平连接块11固定连接，两块所述水平连接块11的两端分别通过垂直连接块12与所述顶针安装板1的边框上表面固定连接；所述直线轴承安装板2左右边框的上表面分别设置有一个夹爪开合气缸13，两个所述夹爪开合气缸13的推块上分别设置有一个垂直向下的盖板夹爪14；所述盖板贴合板3的边框下表面均匀设置有若干个磁铁安装槽15，所述磁铁安装槽15内嵌设有可替换的磁铁16或空置。
[0022]
进一步的，所述机构安装板4与所述直线轴承安装板2之间设置有一个三角形支撑块17，所述三角形支撑块17的一条直角边与所述机构安装板4的一个侧面固定连接，所述三角形支撑块17的另一条直角边与所述直线轴承安装板2的上表面固定连接。
[0023]
作为进一步的实施例，所述顶针8和所述导向轴6在所述盖板贴合板3的同一条边框上呈交替排列分布。
[0024]
作为进一步的实施例，所述磁铁安装槽15位于相邻的所述顶针8和所述导向轴6之间。
[0025]
作为进一步的实施例，所述顶针8、所述导向轴6和所述磁铁安装槽15在所述盖板贴合板3的同一条边框上的排列分布呈一条直线。
[0026]
作为进一步的实施例，所述顶针8设置在所述顶针安装板1边框内侧面的向内凸块18上，所述直线轴承5设置在所述直线轴承安装板2边框外侧面的向外凸块19上，位于同一侧的所述向内凸块18和所述向外凸块19呈交错排列，所述顶针8和所述导向轴6通过所述向内凸块18和所述向外凸块19交错排列实现在所述盖板贴合板3同一条边框上的直线交替排列。
[0027]
作为进一步的实施例，所述顶针安装板1的前后两条边框上均设置有5根所述顶针8，所述直线轴承安装板2的前后两条边框上均设置有4个所述直线轴承5。
[0028]
作为进一步的实施例，在所述盖板贴合板3上，相邻的所述直线轴承5和所述顶针8之间均设置有2-3个所述磁铁安装槽15。
[0029]
作为进一步的实施例，所述顶针安装板1和所述直线轴承安装板2的左右两端分别
设置有盖板夹爪合拢避让孔。
[0030]
本发明的磁铁16采用市场常见的强磁，同时本发明的盖板贴合板3的下表面开设有多个磁铁安装槽15，工作人员可以根据所需拆合的治具盖板的磁性大小和形状，按需进行磁铁型号的快速更换及磁铁数目的快速增减，使得本机构可以实现每次成功吸取盖板，从而大幅提升整个设备的效率。
[0031]
本发明在治具盖板吸起后，控制左右夹爪开合气缸13收缩，带动左右两个盖板夹爪14夹紧固定盖板，在合盖板前，又控制左右夹爪开合气缸13伸出，带动左右两个盖板夹爪14松开盖板，使盖板顺利合盖，此举可以保证盖板在拆合过程中，不会出现脱落风险，增加了机构的可靠性。
[0032]
当盖板覆盖在治具底板上后，与机构安装板4连接升降机构升起，带动本发明整体向上运动，同时本发明的顶针气缸10伸出，使顶针8向下顶着盖板，从而克服盖板与盖板贴合板3之间的吸力，最终完成治具合盖板动作，此举不仅节省了动作时间，同时又保证了盖板合上时，顺利与机构分离，保证盖板位置。
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以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。