一种麻花针上料及夹取设备的制作方法

本发明属于针上料及夹取装置技术领域，更具体地说，特别涉及一种麻花针上料及夹取设备。

背景技术：

在接插件行业中，麻花针的自动上料是个比较困难的事情，其针体微小、整体偏软易变形。一般在工业中都是运用振动盘对麻花针筛选及送料，用夹爪对其尾部进行夹持。但通过大量的使用，我们发现一些难解决的问题。由于麻花针的外形特性，其头部由于冲胖偏大，其尾部偏小，在转运过程中，一般使用孔洞转运，这就造成了其尾部在孔洞外可随机摆动。

虽然夹爪可以开v槽调心夹取，但偏置的尾部被夹持正位的过程中有一定的几率会造成产品永久弯曲，或者由于麻花针不能正常深入孔内，造成夹爪外侧碰撞麻花针尾部造成弯曲等不可控现象。对此我们对该机构进行了重新设计以完美解决这一问题。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供麻花针上料及夹取设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种麻花针上料及夹取设备，以解决现有的加持装置在进行上料夹取时，虽然夹爪可以开v槽调心夹取，但偏置的尾部被夹持正位的过程中有一定的几率会造成产品永久弯曲，或者由于麻花针不能正常深入孔内，造成夹爪外侧碰撞麻花针尾部造成弯曲等不可控现象问题。

本发明麻花针上料及夹取设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种麻花针上料及夹取设备，包括运转部分和夹持部分；所述运转部分底部固定安装有支撑架；所述支撑架右侧固定设置有底部支撑架；所述底部支撑架顶部固定安装有振动盘；所述夹持部分底部固定安装有固定平台；所述夹持部分包括有底座块、拉杆、扶正法兰、缩进套、定位销和夹头，底座块内部穿插有一个拉杆，底座块前端固定设置有一个扶正法兰，扶正法兰右侧活动设置有一个缩进套，缩进套右侧前端活动设置有夹头，夹头内侧活动设置有定位销；所述夹持部分后侧设置有一个前后气缸。

进一步的，所述运转部分包括有关联架、密封气缸、连接板、吹气杆和吸气杆，关联架前端固定连接有一个密封气缸，密封气缸前端固定安装有一个连接板，连接板左侧穿插有吸气杆，且连接板右侧穿插有一个吹气杆，吹气杆和吸气杆后侧均穿过并伸出到关联架前端内侧。

进一步的，所述运转部分还包括有伺服电机、转盘、出料对射传感器和进料对射传感器，关联架后侧固定设置有一个伺服电机，伺服电机前端转轴穿过关联架且固定设置有一个转盘，关联架左端前后对称设置有进料对射传感器，关联架右侧前后对称设置有出料对射传感器，两个出料对射传感器和两个进料对射传感器与转盘左右两侧的麻花针孔上的对射检测孔相对应，转盘上的密封气口与吹气杆和吸气杆相对应。

进一步的，所述夹头分为四瓣，四瓣夹头内侧活动设置有定位销，定位销可沿夹头内侧往复滑动，拉杆可带动定位销移动。

进一步的，所述夹持部分还包括有滑台连接块、夹紧滑台，夹持部分后侧还设置有一个滑台连接块，滑台连接块与夹紧滑台相连接，当夹紧滑台带动滑台连接块连同拉杆移动时，夹头处于夹紧状态。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、缩进套和夹头的设置，有利于提高夹取装置的可靠性，通过销子再拉动缩进套，迫使夹头内缩，但在空间上又没有使夹头后退，进而改变夹头的孔径，达到夹取产品的功能，该夹头为四瓣夹头，可以均匀地夹持在麻花针的尾部，对针体的影响最小，而且可以通过调节前后气缸的行程来调节夹持的力量，相比于气爪夹取的方式，通过调节前后气缸的行程来调节夹持的力量的方式不会损坏麻花针，进而保证产品的可靠性。

2、转盘与密封气缸的设置，有利于提高夹取装置的稳定性，通过密封气缸缩回，密封杆贴合在转盘上密封进气口，吸气杆吸气，将麻花针完全吸入转盘麻花针孔内部，此时麻花针大部分嵌入在转盘内部，完全解决尾部摆动的问题，避免夹头夹持过程中将偏置的麻花针夹持弯曲。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是本实用新部分拆卸后的轴视结构示意图。

图3是本发明运转部分的轴视结构示意图。

图4是本发明夹持部分的剖视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1-运转部分；101-关联架；102-密封气缸；103-连接板；104-吹气杆；105-吸气杆；106-伺服电机；107-转盘；108-出料对射传感器；109-进料对射传感器；2-夹持部分；201-底座块；202-拉杆；203-扶正法兰；204-缩进套；205-定位销；206-夹头；207-滑台连接块；208-夹紧滑台；3-振动盘；4-底部支撑架；5-支撑架；6-固定平台；7-前后气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

实施例：

如附图1至附图4所示：本发明提供的一种麻花针上料及夹取设备，包括运转部分1和夹持部分2；运转部分1底部固定安装有支撑架5；支撑架5右侧固定设置有底部支撑架4；底部支撑架4顶部固定安装有振动盘3；夹持部分2底部固定安装有固定平台6；夹持部分2包括有底座块201、拉杆202、扶正法兰203、缩进套204、定位销205和夹头206，底座块201内部穿插有一个拉杆202，底座块201前端固定设置有一个扶正法兰203，扶正法兰203右侧活动设置有一个缩进套204，缩进套204右侧前端活动设置有夹头206，夹头206内侧活动设置有定位销205；夹持部分2后侧设置有一个前后气缸7。

其中，运转部分1包括有关联架101、密封气缸102、连接板103、吹气杆104和吸气杆105，关联架101前端固定连接有一个密封气缸102，密封气缸102前端固定安装有一个连接板103，连接板103左侧穿插有吸气杆105，且连接板103右侧穿插有一个吹气杆104，吹气杆104和吸气杆105后侧均穿过并伸出到关联架101前端内侧。

其中，运转部分1还包括有伺服电机106、转盘107、出料对射传感器108和进料对射传感器109，关联架101，后侧固定设置有一个伺服电机106，伺服电机106前端转轴穿过关联架101且固定设置有一个转盘107，关联架101左端前后对称设置有进料对射传感器109，关联架101右侧前后对称设置有出料对射传感器108，两个出料对射传感器108和两个进料对射传感器109与转盘107左右两侧的麻花针孔上的对射检测孔相对应，转盘107上的密封气口与吹气杆104和吸气杆105相对应。

其中，夹头206分为四瓣，四瓣夹头206内侧活动设置有定位销205，定位销205可沿夹头206内侧往复滑动，拉杆202可带动定位销205移动，通过前后气缸7的行程进改变四瓣夹头206的夹持力度。

其中，夹持部分2还包括有滑台连接块207、夹紧滑台208，夹持部分2后侧还设置有一个滑台连接块207，滑台连接块207与夹紧滑台208相连接，当夹紧滑台208带动滑台连接块207连同拉杆202移动时，夹头206处于夹紧状态。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明中，使用时，麻花针通过振动盘3送料，将麻花针大头朝前逐一送出，密封气缸102缩回，将密封杆贴合在转盘107上密封进气口，吸气杆105吸气，将麻花针完全吸入转盘107麻花针孔内部，进料对射传感器109通过转盘107上对射检测孔孔进行检测产品是否到位，产品到位后密封气缸102伸出，伺服电机106带动转盘107旋转180度，密封气缸102缩回，吹气杆104吹气，将麻花针吹出，完成一次上料循环，当麻花针被吹出时，尾部定位在定位销205上，随后滑台拉动拉杆202，通过销子再拉动缩进套204，迫使夹头206内缩，但在空间上又没有使夹头206后退，进而改变夹头206的孔径，达到夹取产品的功能，该夹头206为四瓣夹头206，可以均匀地夹持在麻花针的尾部，对针体的影响最小，而且可以通过调节前后气缸7的行程来调节夹持的力量，当麻花针被吹出时，尾部定位在定位销205上。随后滑台通过夹紧滑台208和滑台连接块207拉动拉杆202，通过销子再拉动缩进套204，迫使夹头206内缩，但在空间上又没有使夹头206后退，进而改变夹头206的孔径，达到夹取产品的功能，该夹头206为四瓣夹头206，可以均匀地夹持在麻花针的尾部，对针体的影响最小，而且可以通过调节前后气缸7的行程来调节夹持的力量，相比于气爪夹取的方式，通过调节前后气缸7的行程来调节夹持的力量的方式不会损坏麻花针，进而保证产品的可靠性。