具有拉力测试功能的铆压机的制作方法

本实用新型涉及压接机领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用在线材与端子配合情况下使用的具有拉力测试功能的铆压机。

背景技术：

现有技术中，对线材进行端子压接时，需通过模具向线材中心聚拢的方式实现对端子的压接，从而实现其对线材端部的包裹，如申请号为cn201820353419.9，专利名称为一种端子压接机的实用新型，通过将端子压接成八边形，增加材料接触面积，以减少压接出的端子的电阻率，并保证原材料的有效利用。但这种压接机以及市面上的其他同类压接机，都只能对线材与端子的压接操作，但在实际操作中，往往还需要对压接后的产品进行拉力测试，以保证端子与线材的配合度符合使用要求，但是现有的技术都是压接归压接，拉力测试归拉力测试，即需要压接後将线材取出与相配合的拉力测试仪进行连接后再对其进行拉力测试，故而一般是采用抽测，以保证其产品出产率满足要求，但这种方式却使得产品不能100％进行拉力检测，产品的良率会受到限定。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种具有拉力测试功能的铆压机，其能够通过在现有铆压机上，分别设置相配合的线材夹持装置、端子夹持装置，将压接后的线材和端子分别进行固定，进一步通过与端子夹持装置相配合的伸缩组件，使得端子夹持组件的空间位置可以变动，进而对端子与线材进行拉伸操作，配合拉力测试机构在这过程中对其进行拉力检测，一机完成压接与拉力测试，实现对产品的100％拉力测试，并在拉力不足时，对其进行再压接以保证产品良率达到100％。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种具有拉力测试功能的铆压机，包括：

设置在机箱上的铆压组件；

设置在机箱内部，并与铆压组件传动配合的驱动组件；

设置在铆压组件伸入端的线材夹持组件；

设置在铆压组件伸出端的端子夹持组件；

与端子夹持组件相配合，以使其沿机箱侧壁直线往复运动完成线材拉伸操作的伸缩组件；

与端子夹持组件相配合，在线材拉伸过程中对其进行测试的拉力测试机构。

优选的是，所述线材夹持组件被配置为包括：

与铆压组件上盖板相配合的框架型支撑件，其上相对的侧壁上分别设置有相配合的滑槽；

设置在支撑件一侧的气缸；

其中，所述滑槽内设置有与气缸传动连接的限定板，其上设置有与线材外部结构相配合的第一限定槽；

所述支撑件在与第一限定槽空间对应的位置上设置有相配合的第二限定槽。

优选的是，所述第一限定槽、第二限定槽上分别设置有相配合的第一柔性防滑层。

优选的是，所述端子夹持组件被配置为夹持气缸；

其中，所述夹持气缸相对夹持端上，分别设置有与端子外部结构相配合的夹持部；

各夹持部上分别设置有相配合的第二柔性防滑层。

优选的是，所述端子夹持组件与伸缩组件之间通过相配合的转接组件进而连接。

优选的是，所述转接组件被配置为包括：

与伸缩组件连接的固定件；

与端子夹持组件连接的异形连接件；

其中，所述固定件上设置有滑槽，所述异形连接上设置有与滑槽相配合的滑块。

优选的是，所述滑槽底部延伸设置有直径大于滑槽的限定槽；

所述异形连接件上设置有与限定槽相配合的限定块；

所述固定件上设置有与机箱上线轨相配合的滑行部。

优选的是，所述伸缩组件被配置为包括：

用于提供端子夹持组件往复作用力的电机；

通过联轴器与电机动力输出轴连接的丝杆；

与转接组件中的固定件连接，并与丝杆相配合的螺帽；

其中，所述机箱在固定件的两侧还设置有对丝杆进行支撑限定的固定座，所述固定座上设置有与丝杆相配合的轴承。

本实用新型至少包括以下有益效果：其一，本实用新型通过通过在现有铆压机上，分别设置相配合的线材夹持装置、端子夹持装置，将压接后的线材和端子分别进行固定，进一步通过与端子夹持装置相配合的伸缩组件，使得端子夹持组件的空间位置可以变动，进而对端子与线材进行拉伸操作，配合拉力测试机构在这过程中对其进行拉力检测，一机完成压接与拉力测试，实现对产品的100％拉力测试，并在拉力不足时，对其进行再压接以保证产品良率达到100％。

其二，本实用新型通过对各组件的结构限定，使得其在拉伸测试拉力过程中，对线材和端子表面都不会造成损伤，且结构件与线材、端子的配合度、干涉性、稳定性更好，且各部件的运行稳定性更好。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中具有拉力测试功能的铆压机的结构示意图；

图2为图1中铆压机的截面结构示意图；

图3为图1中铆压机的其中一个截面结构示意图；

图4为图1中铆压机的另外一个截面结构示意图；

图5为图1中的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型的线材夹持组件部分的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型的铆压组件部分的截面放大结构示意图；

图8为本实用新型的伸缩组件与端子夹持组件配合的局部放大结构示意图；

图9为图8的截面结构示意图；

图10为图8在另一个视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-5示出了根据本实用新型的一种具有拉力测试功能的铆压机实现形式，其中包括：

设置在机箱1上的铆压(压接)组件2，其被配置为包括：外壳210上设置供待压接端子通过的压接口220，所述外壳内相对设有一对滑轨221，所述竖直滑轨之间设有动滑块222与固定块223，所述固定块固定安装在滑轨一侧，所述动滑块可在滑轨之间左、右自由滑动；所述动滑块上设有可自由滑动的第一压接块2221、第二压接块2222和第三压接块2223，所述第一压接块、第二压接块、第三压接块之间联动连接；所述固定块上设有可自由滑动的第四压接块2231、第五压接块2232和第六压接块2233，所述第四压接块、第五压接块、第六压接块之间联动连接；所述动滑块通过连接件230与驱动控制组件相连接，以实现动滑块的上下滑动；所述动滑块的下挡块、固定块的上挡块以及第一、第二、第三、第四、第五、第六压接块之间形成了可收缩的压接孔；待压端子置于所述压接孔中进行压接，其工作方式以及结构件其它的配合方式均为现有技术，本方案只是对其空间位置进行了变动，以使其能与夹持组件、伸缩组件相配合，进而完成空间上的布局，而部件之间传动方式、压接组件各部件的配合与专利申请号cn201820353419.9，专利名称为一种端子压接机的实用新型一致，在此不再叙述；

设置在机箱内部，并与铆压组件传动配合的驱动组件3，其包括：设置在机箱内的伺服控制器310；

伺服电机320，其与所述伺服控制器电连接；

传动机构330，设置在外壳内的一根丝杆331，丝杆上设置有螺帽332，外壳的相对侧壁上分别设有滑孔333，述螺帽上设置上与滑孔相配合的凸出部，所述丝杆一端与减速器321相连接，所述减速器与伺服电机相连接；所述螺帽通过相配合的连接机构340与压接机构的动滑块相连接，用以带动所述动滑块往复运动完成压接操作，而外壳在与丝杆相配合的位置上设置固定座350(内设轴承)、联轴器351对丝杆的空间位置进行支撑限定，驱动组件与压接组件的配合方式以及传动方式，与专利申请号为cn201820353419.9，专利名称为一种端子压接机的实用新型一致，在此不再叙述；

设置在铆压组件伸入端的线材夹持组件4，其用于在线材与端子完成压接后，对线材进行夹紧操作，以在压接组件松开后，对线材进行固定；

设置在铆压组件伸出端的端子夹持组件5，其用于压接组件松开后，线材夹持组件完成对线材的固定后，通过端子夹持组件对端子的固定，使得压接后的线材、端子分别通过相配合的夹持组件进行固定，以配合后期的拉力测试，同时夹持组件还可以对端子的伸入位置进行限定，进一步实现对铆压位置的限定，即线材套上端子后伸入至压接口，当其端子抵在夹持组件的侧壁上时，认定其伸入位置符合要求，即在实际操作中，人工将端子套入线材后，将线放入铆压机构，通过端子前部设置的夹持组件侧壁进行限位，定位铆压位置；

与端子夹持组件相配合，以使其沿机箱侧壁直线往复运动完成线材拉伸操作的伸缩组件6，其在线材、端子分别通过相配合的夹持组件固定后，通过伸缩组件的作用，使得端子夹持组件可沿机箱侧壁后退，进而使得端子夹持组件在后退过程中带动端子相对于线材进行拉伸，以配合后期的拉力测试，同时伸缩组件也可以对端子夹持组件相对于压接品的前后位置进行调整，以使其能适应不同产产品前后铆压位置；

与端子夹持组件相配合，在线材拉伸过程中对其进行测试的拉力测试机构8，通过与端子夹持组件相配合的拉力测试机构(如拉力传感器)，在端子压接完成后，同时对端子进行拉拔力测试，拉力测试范围(0-30kg)，拉力测试机构以及测试过程中的连接方式为现有技术故在此不再叙述，且根据空间布局的需要，拉力测试机构可以设置在端子夹持气缸的下方安装，也可以设置于夹持气缸的后方，根据不同拉力传感器的选型，其与端子夹持组件配合的连接方式可以有所不同，具体来说，伸缩组件工作时带动端子夹持组件相对于压接品后退，以带动端子相对于线材进行拉伸，以对线材、端子进行拉力测试，实现压接与拉力测试一次完成，且在这个过程中无需要换模，即通过压接与拉力测试一体式设置的方式进行压接和拉力测试，其效果在于因压接后直接中对铆压产品进行拉力测试，不损伤线材及端子，可以实现压接後立即进行100％拉力测试，且当拉力不足时，可以通过再次压接已使其达到拉力设定标准，以使其产品良率可以达到100％。

而在实际操作中，可以通过设置与拉力测试机构相配合的处理器和/或控制器，以对拉力是否达标进行自动检测，并通过相配合的声光报警装置对不符合拉力要求进行检测报警(拉力测试ok显示绿色，拉力测试ng显示红色并发出警示音)，并在检测拉力不符合要求时，通过处理器控制驱动组件切换工作状态，对其进行自动再次压接。

如图6，在另一种实例中，所述线材夹持组件被配置为包括：

与铆压组件上盖板相配合的框架型支撑件40，其上相对的侧壁上分别设置有相配合的滑槽(未示出)，通过框架型的结构设计，使得其后期便于维护和更换，而滑槽的作用在于可以对限定板运行轨迹进行限定、导向；

设置在支撑件一侧的气缸41，其用于提供限定板以往复的作用力，使得限定板相对于支撑件可以相对往复运动，来完成对线材的夹持操作；

其中，所述滑槽内设置有与气缸传动连接的限定板42，其作用在于对结构进行限定夹持，其上设置有与线材外部结构相配合的第一限定槽43；

所述支撑件在与第一限定槽空间对应的位置上设置有相配合的第二限定槽44，通过支撑件上与限定板上相互对应设置的第一限定槽、第二限定槽，对线材进行夹持固定，进而保证对贯标夹持的稳定性。

如图6，在另一种实例中，所述第一限定槽、第二限定槽上分别设置有相配合的第一柔性防滑层45，通过第一柔性防滑层(如橡胶、硅胶)的设计，使得夹持组件与线材的配合度更好，而且能有效增加其摩擦系数，保证其二者之间的干涉性，同时在夹持过程中不会对线材的外表面造成任何的损伤。

如图7-8，在另一种实例中，所述端子夹持组件被配置为夹持气缸50(如手指气缸)，当然根据不同夹持气缸结构，可以在其上设置与端子前端空间位置相配合的限定板，以对端子的伸入位置进行限定；

其中，所述夹持气缸相对夹持端51上，这里的夹持端可以根据不同气缸型号，设置成不同结构如手指状、块状、勾瓜状等；分别设置有与端子外部结构相配合的夹持部52，通过与端子外部结构相配合的夹持部，进而使得夹持端与端子配合度更好，结构稳定性更强；

各夹持部上分别设置有相配合的第二柔性防滑层(未示出)，而通过第二柔性防滑层的设计，使得夹持端在与端子进行配合时，使得其二者的干涉性更好，摩擦系数增加，同时不会对端子造成损伤。

如图5，在另一种实例中，所述端子夹持组件与伸缩组件之间通过相配合的转接组件7进而连接，通过转接组件的结构设计，完成端子夹持组件与伸缩组件之间的连接，进而使得二者在空间结构上的配合性更好，并能在伸缩组件工作时，伴随带动端子夹持组件进行往复运动，完成拉力测试。

如图8-9，在另一种实例中，所述转接组件被配置为包括：

与伸缩组件连接的固定件710，其用于通过与固定组件之间的相对固定连接，使得其能将伸缩组件的位置变动传递给异形连接件；

与端子夹持组件连接的异形连接件720，其用于实现固定件与端子夹持组件之间的连接，进而完成传动的传递；

其中，所述固定件上设置有滑槽721，所述异形连接上设置有与滑槽相配合的滑块711，通过固定件上设置的滑槽以及导形连接件上设置的滑块，使得其二者的空间位置可以根据需要进行调整，以适应不同压接位置、不同线材型号的压接需要，使得端子夹持组件与端子可以同心，以满足更好的夹持效果。

如图9-10，在另一种实例中，所述滑槽底部延伸设置有直径大于滑槽的限定槽722；

所述异形连接件上设置有与限定槽相配合的限定块712，通过限定槽与限定块的配合，对固定件与连接件之间的结构稳定性进行二次限定，以使其空间结构位置的限定性更好；

所述固定件上设置有与机箱上线轨730相配合的滑行部723，通过滑行部与线轨的配合，使得固定件在配合伸缩组件进行运动时，其运行过程中的震动可以得到限定，同时对其运行轨迹、位置进行引导、限定，进而保证设备结构之间的配合稳定性，以及往复运动的顺畅性。

如图8-9，在另一种实例中，所述伸缩组件被配置为包括：

用于提供端子夹持组件往复作用力的电机60；

通过联轴器65与电机动力输出轴连接的丝杆61；

与转接组件中的固定件连接，并与丝杆相配合的螺帽62，通过电机的旋转作用带动丝杆转动，进而使得螺帽的位置可以伴随的丝杆的转动而前后变动，进而带动端子夹持组件的位置进行变动；

其中，所述机箱在固定件的两侧还设置有对丝杆进行支撑限定的固定座63，所述固定座上设置有与丝杆相配合的轴承64，通过固定座对丝杆的空间位置进行限定，进而保证设备结构在空间上以及运行过程中的稳定性，进一步通过轴承的作用，使得固定座不会影响丝杆的转动，在铆压完成后，线材夹持机构动作将线材夹紧(可以设计自动对准中心装置)，铆压装置松开，同时端子夹持拉力测试机构动作，夹持住端子，通过电机及丝杆后退进行拉力测试，其拉力测试范围(0-30kg)，拉力测试ok显示绿色，拉力测试ng显示红色并发出警示音，完成一个产品操作。

以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。