一种端板换向器组装机的制作方法

本实用新型涉及端板换向器压入组装技术领域，具体是一种端板换向器组装机。

背景技术：

通过自动链条线带动转子，举升部位将转子举升到压入定位处，压入工装再将端板及换向器压入转子中的设备。通常用于马达转子前工序组装；凡是马达转子组装，都可以使用端板换向器组装机完成这一道或多道加工。

目前，现有马达转子端板和换向器一般为半自动压入，而自动压入的仅能实现单台机单工序压入，那么端板和换向器就得两台机器分别完成压入组装，导致制造成本高，占用空间大，效率低，操作麻烦，换模具费时。因此，本领域技术人员提供了一种端板换向器组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种端板换向器组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种端板换向器组装机，包括主机架，所述主机架上端右侧设置有端板压入机构，所述主机架上端中部设置有换向器压入机构，所述主机架上端左侧设置有端板皮带输送组件，所述主机架上端前侧设置有转子举升定位，所述主机架上端后侧设置有换向器皮带输送组件，所述主机架上端中部且位于换向器压入机构下侧处设置有链条送料机构，所述主机架左端设置有第一端板振动盘，所述主机架右端设置有第二端板振动盘，所述主机架后端右侧设置有换向器振动盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述端板压入机构左右两侧分别设置有第一压入组件和第二压入组件，所述端板压入机构中部连接有安装大板，所述安装大板下部连接有第一立柱和第二立柱，所述安装大板中部设置有转子转位定位组件，所述安装大板上部设置有第一缓冲限位组件、第二缓冲限位组件、第三缓冲限位组件和第四缓冲限位组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述换向器压入机构左侧连接有压入组件和转子限位组件，所述换向器压入机构中部连接有有转子转位定位组件，所述换向器压入机构右侧连接有缓冲限位组件，换向器压入机构下部前侧和后侧设置有第三立柱和第四立柱，所述换向器压入机构前部和后部分别连接有第一主大板和第二主大板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述链条送料机构前后两侧设置有槽型铝材，所述槽型铝材上端装有转子档边限位和原点感应器，所述槽型铝材侧边联轴装有转子检测感应器，所述槽型铝材前端设置有两个主动链轮，所述槽型铝材后端设置有从动链轮，所述槽型铝材后部设置有电机，所述电机驱动链轮链条循环运动，所述链条送料机构下部设置有四个第一立板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述端板皮带输送组件包括第一铝型材，所述第一铝型材上端设置有两条第一挡边铝板，所述第一铝型材尾端方向设置有尾端方向导向板，所述第一铝型材前端设置有第一前端驱动电机和第一满料感应装置，所述第一铝型材侧边环绕设置有送料皮带，所述第一铝型材下部设置有四块第二立板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述换向器皮带输送组件包括第二铝型材，所述第二铝型材上端设置有两条第二挡边铝板，所述第二铝型材尾部设置有尾端推料组件，所述第二铝型材前端设置有前端驱动电机和第二满料感应装置，所述第二铝型材侧边设置有侧边收放料组件,所述第二铝型材尾端左侧设置有旋转定位组件，所述第二铝型材尾端中部设置有送料皮带，所述第二铝型材下部设置有四块第三立板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转子举升定位包括可调气缸、轴固定块、主安装板和转子模具，所述主安装板左端下侧设置有可调气缸，所述主安装板左端上侧设置有轴固定块，所述轴固定块右部连接有转子模具。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一端板振动盘、第二端板振动盘和换向器振动盘均包括振动盘和支撑架，所述振动盘位于支撑架上端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，工作时，在链条送料机构和端板皮带输送组件的作用下，实现自动上料，转子通过链条带动到位，转子举升定位将转子举升，通过换向器皮带输送组件端板、端板压入机构和换向器压入机构完成转子组装，依次循环运作最大效率每小时可组装数量大，生产效率高，由于实现端板组装与换向器组装整合为一体的机器，占用空间大大减少，调试换模快速，组装压入速度快省时，且本实用新型结构上设计合理，实用性很高，组装无需人员，自动化程度高，结构紧凑，精度高，减少劳动成本，节省人力资源，生产成本低。

附图说明

图1为一种端板换向器组装机的结构示意图。

图2为一种端板换向器组装机中端板压入机构的结构示意图。

图3为一种端板换向器组装机中换向器压入机构的结构示意图。

图4为一种端板换向器组装机中链条送料机构的结构示意图。

图5为一种端板换向器组装机中端板皮带送料组件的结构示意图。

图6为一种端板换向器组装机中换向器皮带送料组件的结构示意图。

图7为一种端板换向器组装机中端转子举升定位机构的结构示意图。

图8为一种端板换向器组装机中振动盘上料组件的结构示意图。

图中：链条送料机构1、端板压入机构2、换向器压入机构3、主机架4、端板皮带输送组件5、第一端板振动盘6、第二端板振动盘7、转子举升定位8、换向器皮带输送组件9、换向器振动盘10、安装大板11、第一立柱12、第二立柱13、第一压入组件14、第二压入组件15、转子转位定位组件a16、第一缓冲限位组件17、第二缓冲限位组件18、第三缓冲限位组件19、第四缓冲限位组件20、第一主大板21、转子限位组件22、第三立柱23、第四立柱24、缓冲限位组件25、压入组件26、转子转位定位组件b27、第二主大板29、槽型铝材30、电机31、主动链轮32、转子档边限位33、从动链轮34、第一立板35、尾端方向导向板37、第一挡边铝板38、第一铝型材39、第一前端驱动电机40、第一满料感应装置41、第二立板42、送料皮带a43、第二铝型材44、第二挡边铝板45、第二前端驱动电机46、侧边收放料组件47、尾端推料组件48、旋转定位组件49、送料皮带b50、第三立板51、第二满料感应装置52、可调气缸53、轴固定块54、主安装板55、振动盘56、支撑架57、转子模具58。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种端板换向器组装机，包括主机架4，所述主机架4上端右侧设置有端板压入机构2，所述主机架4上端中部设置有换向器压入机构3，所述主机架4上端左侧设置有端板皮带输送组件5，所述主机架4上端前侧设置有转子举升定位8，所述主机架4上端后侧设置有换向器皮带输送组件9，所述主机架4上端中部且位于换向器压入机构3下侧处设置有链条送料机构1，所述主机架4左端设置有第一端板振动盘6，所述主机架4右端设置有第二端板振动盘7，所述主机架4后端右侧设置有换向器振动盘10。

所述端板压入机构2左右两侧分别设置有第一压入组件14和第二压入组件15，所述端板压入机构2中部连接有安装大板11，所述安装大板11下部连接有第一立柱12和第二立柱13，所述安装大板11中部设置有转子转位定位组件a16，所述安装大板11上部设置有第一缓冲限位组件17、第二缓冲限位组件18、第三缓冲限位组件19和第四缓冲限位组件20。

所述换向器压入机构3左侧连接有压入组件26和转子限位组件22，所述换向器压入机构3中部连接有有转子转位定位组件b27，所述换向器压入机构3右侧连接有缓冲限位组件25，换向器压入机构3下部前侧和后侧设置有第三立柱23和第四立柱24，所述换向器压入机构3前部和后部分别连接有第一主大板21和第二主大板29。

所述链条送料机构1前后两侧设置有槽型铝材30，所述槽型铝材30上端装有转子档边限位33和原点感应器，所述槽型铝材30侧边联轴装有转子检测感应器，所述槽型铝材30前端设置有两个主动链轮32，所述槽型铝材30后端设置有从动链轮34，所述槽型铝材30后部设置有电机31，所述电机31驱动链轮链条循环运动，所述链条送料机构1下部设置有四个第一立板35。

所述端板皮带输送组件5包括第一铝型材39，所述第一铝型材39上端设置有两条第一挡边铝板38，所述第一铝型材39尾端方向设置有尾端方向导向板37，所述第一铝型材39前端设置有第一前端驱动电机40和第一满料感应装置41，所述第一铝型材39侧边环绕设置有送料皮带a43，所述第一铝型材39下部设置有四块第二立板42。

所述换向器皮带输送组件9包括第二铝型材44，所述第二铝型材44上端设置有两条第二挡边铝板45，所述第二铝型材44尾部设置有尾端推料组件48，所述第二铝型材44前端设置有前端驱动电机46和第二满料感应装置52，所述第二铝型材44侧边设置有侧边收放料组件47,所述第二铝型材44尾端左侧设置有旋转定位组件49，所述第二铝型材44尾端中部设置有送料皮带b50，所述第二铝型材44下部设置有四块第三立板51。

所述转子举升定位8包括可调气缸53、轴固定块54、主安装板55和转子模具58，所述主安装板55左端下侧设置有可调气缸53，所述主安装板55左端上侧设置有轴固定块54，所述轴固定块54右部连接有转子模具58。

所述第一端板振动盘6、第二端板振动盘7和换向器振动盘10均包括振动盘56和支撑架57，所述振动盘56位于支撑架57上端。

本实用新型的工作原理是：

在链条送料机构1、端板皮带输送组件5和换向器皮带输送组件9的作用下

本实用新型涉及一种端板换向器组装机，工作时，在链条送料机构1和端板皮带输送组件5的作用下，实现自动上料，转子通过链条带动到位，转子举升定位8将转子举升，通过换向器皮带输送组件9端板、端板压入机构2和换向器压入机构3完成转子组装，依次循环运作最大效率每小时可组装数量大，生产效率高，由于实现端板组装与换向器组装整合为一体的机器，占用空间大大减少，调试换模快速，组装压入速度快省时，且本实用新型结构上设计合理，实用性很高，组装无需人员，自动化程度高，结构紧凑，精度高，减少劳动成本，节省人力资源，生产成本低。

本实用新型在结构上设计合理，工作时，在链条送料机构和端板皮带输送组件的作用下，实现自动上料，转子通过链条带动到位，转子举升定位将转子举升，通过换向器皮带输送组件端板、端板压入机构和换向器压入机构完成转子组装，依次循环运作最大效率每小时可组装数量大，生产效率高，由于实现端板组装与换向器组装整合为一体的机器，占用空间大大减少，调试换模快速，组装压入速度快省时，且本实用新型结构上设计合理，实用性很高，组装无需人员，自动化程度高，结构紧凑，精度高，减少劳动成本，节省人力资源，生产成本低。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。