一种磁性线圈加工用抓取装置的制作方法

本实用新型涉及线圈加工设备技术领域，具体为一种磁性线圈加工用抓取装置。

背景技术：

磁性线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的磁性线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等。电路中的磁性线圈是指电感器。是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感。电感又可分为固定电感和可变电感，固定电感磁性线圈简称电感或磁性线圈。

在磁性线圈的生产过程中，绕组完成的磁性线圈，需要将其转移至另一处进行下一步处理，该过程需要配合抓取装置来完成，传统的生产中，采用人工摘取转移的方式实现，该方式费时费力，不但效率低，而且工人的工作量较大，或采用专门设计的抓取机构进行操作，然而现有的抓取机构，难以将磁性线圈稳定的固定在抓取手臂上，或难以对不同绕组大小的磁性线圈进行抓取操作，装置的实用性低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种磁性线圈加工用抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁性线圈加工用抓取装置，包括主体，所述主体的内部中间位置设置有转轴，所述转轴的中部位置外侧设置有齿轮一，所述转轴的底部位置外侧设置有齿轮二，所述齿轮一的左右两端对称设置有左右抓取机构，所述齿轮二的前后两端对称设置有前后抓取机构，所述主体的顶端中间位置设置有驱动电机系统，所述驱动电机系统的上方设置有外接固定座，所述外接固定座的底端四角处均设置有支撑杆与主体的顶端固定连接，所述左右抓取机构和前后抓取机构的顶端均设置有防滑落钩。

优选的，所述左右抓取机构包括左右齿条，所述左右齿条的内侧设置有锯齿，所述锯齿与齿轮一相互适配，所述左右齿条的顶端中间位置设置有左右连杆，所述左右连杆的底端设置有左右抓取杆。

优选的，所述前后抓取机构包括前后齿条，所述前后齿条的内侧设置有锯齿，所述锯齿与齿轮二相互适配，所述前后齿条的顶端中间位置设置有前后连杆，所述前后连杆的底端设置有前后抓取杆。

优选的，所述防滑落钩固定连接于左右抓取杆、前后抓取杆的底端。

优选的，所述主体的内部设置有与左右齿条、前后齿条相适配的滑槽。

优选的，所述左右抓取杆和前后抓取杆的外部设置有硅胶保护套。

优选的，所述转轴穿过主体的顶端连接于驱动电机系统的输出端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用通过设置左右抓取机构配合齿轮一、前后抓取机构配合齿轮二，驱动电机系统转动带动转轴转动，齿轮一带动左右两端的左右齿条移动，使底端的两根左右抓取杆向外移动，固定线圈绕组内部的左右两端，齿轮二带动前后两端的前后齿条移动，使底端的两根前后抓取杆向外移动，固定线圈绕组内部的前后两端，使线圈绕组内部的前后左右四个部位全部固定，增加了装置抓取磁性线圈的稳定性，且左右抓取杆、前后抓取杆可根据线圈的实际尺寸型号大小通过转轴转动不同的角度进行适配调整，使装置能够抓取不同型号大小的线圈，避免了传统抓取设备仅可对一种型号的线圈抓取的问题，增加了装置的实用性。

2.本实用新型通过设置主体的内部与左右齿条、前后齿条相适配的滑槽，为左右齿条、前后齿条的移动进行限位引导，使左右抓取杆、前后抓取杆恰好固定在线圈绕组内圈的四个对称点处，增加抓取的稳定性，通过设置左右抓取杆、前后抓取杆底端的防滑落钩，防止线圈固定后滑落，通过设置左右抓取杆和前后抓取杆外部的硅胶保护套，在抓取过程中，防止因装置固定力度过大，左右抓取杆、前后抓取杆损坏线圈的表面。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型的仰视结构示意图。

图中：1、主体，2、转轴，3、齿轮一，4、齿轮二，5、左右抓取机构，51、左右齿条，52、左右连杆，53、左右抓取杆，6、前后抓取机构，61、前后齿条，62、前后连杆，63、前后抓取杆，7、驱动电机系统，8、外接固定座，9、支撑杆，10、防滑落钩。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种磁性线圈加工用抓取装置，包括主体1，主体1的内部中间位置设置有转轴2，转轴2的中部位置外侧设置有齿轮一3，转轴2的底部位置外侧设置有齿轮二4，齿轮一3的左右两端对称设置有左右抓取机构5，左右抓取机构5包括左右齿条51，左右齿条51的内侧设置有锯齿，锯齿与齿轮一3相互适配，左右齿条51的顶端中间位置设置有左右连杆52，左右连杆52的底端设置有左右抓取杆53，齿轮二4的前后两端对称设置有前后抓取机构6，前后抓取机构6包括前后齿条61，主体1的内部设置有与左右齿条51、前后齿条61相适配的滑槽前后齿条61的内侧设置有锯齿，锯齿与齿轮二4相互适配，前后齿条61的顶端中间位置设置有前后连杆62，前后连杆62的底端设置有前后抓取杆63，左右抓取杆53和前后抓取杆63的外部设置有硅胶保护套，设置左右抓取杆53和前后抓取杆63外部的硅胶保护套，在抓取过程中，防止因装置固定力度过大，左右抓取杆53、前后抓取杆63损坏线圈的表面，主体1的内部设置有与左右齿条51、前后齿条61相适配的滑槽，设置主体1的内部与左右齿条51、前后齿条61相适配的滑槽，为左右齿条51、前后齿条61的移动进行限位引导，使左右抓取杆53、前后抓取杆63恰好固定在线圈绕组内圈的四个对称点处，增加抓取的稳定性，主体1的顶端中间位置设置有驱动电机系统7，转轴2穿过主体1的顶端连接于驱动电机系统7的输出端，驱动电机系统7的上方设置有外接固定座8，外接固定座8的底端四角处均设置有支撑杆9与主体1的顶端固定连接，左右抓取机构5和前后抓取机构6的顶端均设置有防滑落钩10，防滑落钩10固定连接于左右抓取杆53、前后抓取杆63的底端，设置左右抓取杆53、前后抓取杆63底端的防滑落钩10，防止线圈固定后滑落，设置左右抓取机构5配合齿轮一3、前后抓取机构6配合齿轮二4，驱动电机系统7转动带动转轴2转动，齿轮一3带动左右两端的左右齿条51移动，使底端的两根左右抓取杆53向外移动，固定线圈绕组内部的左右两端，齿轮二4带动前后两端的前后齿条61移动，使底端的两根前后抓取杆63向外移动，固定线圈绕组内部的前后两端，使线圈绕组内部的前后左右四个部位全部固定，增加了装置抓取磁性线圈的稳定性，且左右抓取杆53、前后抓取杆63可根据线圈的实际尺寸型号大小通过转轴转动不同的角度进行适配调整，使装置能够抓取不同型号大小的线圈，避免了传统抓取设备仅可对一种型号的线圈抓取的问题，增加了装置的实用性。

工作原理：本实用新型在使用时，需要对本实用新型进行简单的结构了解，使用前，将装置通过外接固定座8固定于外接移动臂上，控制装置的中心对准线圈绕组内圆的中心位置，控制驱动电机系统7反转，使左右抓取机构5和前后抓取机构6收缩，控制装置下降至线圈的底端，使防滑落钩10的低于线圈的底端，控制驱动电机系统7正转，使左右抓取机构5和前后抓取机构6外扩，分别固定住线圈内圆的前后左右四个端点，控制外接移动臂移动，将线圈抓取固定或移动至下一操作工位，设置左右抓取机构5配合齿轮一3、前后抓取机构6配合齿轮二4，驱动电机系统7转动带动转轴2转动，齿轮一3带动左右两端的左右齿条51移动，使底端的两根左右抓取杆53向外移动，固定线圈绕组内部的左右两端，齿轮二4带动前后两端的前后齿条61移动，使底端的两根前后抓取杆63向外移动，固定线圈绕组内部的前后两端，使线圈绕组内部的前后左右四个部位全部固定，增加了装置抓取磁性线圈的稳定性，且左右抓取杆53、前后抓取杆63可根据线圈的实际尺寸型号大小通过转轴转动不同的角度进行适配调整，使装置能够抓取不同型号大小的线圈，避免了传统抓取设备仅可对一种型号的线圈抓取的问题，增加了装置的实用性。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。