一种姿态调整装置的制作方法

本实用新型涉及锂离子电池加工领域，尤其是涉及一种姿态调整装置。

背景技术：

锂离子电池在进行极耳激光切割后，通常需要进行裁切，裁切后，极片可能整齐度不高，因此，一般会使用规整装置对极片进行规整，使其排列的更加整齐。但是，目前的一些规整装置中，会在极片的四个侧向各设置一个驱动件及推板，这使得整个规整装置的体积较为庞大，浪费空间且增加了成本。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种姿态调整装置，无需在极片的四个侧向各设置一个驱动件，减少了部件，节省了占用空间。

本实用新型的一个实施例提供了姿态调整装置，包括：

第一驱动件、第一中间件、第二中间件、第一中间件连接板、第二中间件连接板、第一推板、第二推板、第一抵持板及第二抵持板；

所述第一中间件、所述第二中间件均与所述第一驱动件连接，所述第一中间件连接板与所述第一推板固定连接，所述第二中间件连接板与所述第二推板固定连接，所述第一中间件能在所述第一驱动件的驱动下朝第一方向推动所述第一中间件连接板，所述第二中间件能在所述第一驱动件的驱动下朝第二方向推动所述第二中间件连接板。

本实用新型实施例的姿态调整装置至少具有如下有益效果：第一驱动件通过第一中间件驱动第一推板沿第一方向运动，并通过第二中间件驱动第二推板沿第二方向运动，从而使极片的四个侧边分别抵持于两个推板及两个抵持板上，仅使用一个第一驱动件即可将极片姿态调整的更加整齐，减少了部件数量，节省了占用空间。

根据本实用新型的另一些实施例的姿态调整装置，所述第一中间件、所述第二中间件均能在所述第一驱动件的驱动下转动，所述第一中间件的边缘中至少有两个位置与所述第一中间件的转动中心的距离不等，所述第二中间件的边缘中至少有两个位置与所述第二中间件的转动中心的距离不等。

根据本实用新型的另一些实施例的姿态调整装置，所述第一中间件为第一凸轮，所述第二中间件为第二凸轮，所述第一凸轮、所述第二凸轮均与所述第一驱动件连接。

根据本实用新型的另一些实施例的姿态调整装置，所述第一中间件为第一偏心轮，所述第二中间件为第二偏心轮，所述第一偏心轮、所述第二偏心轮均所述第一驱动件偏心连接。

根据本实用新型的另一些实施例的姿态调整装置，还包括机架、第一弹性件与第二弹性件，所述第一中间件连接板通过所述第一弹性件与所述机架弹性连接，所述第二中间件连接板通过所述第二弹性件与所述机架弹性连接，所述第一中间件连接板能在所述第一弹性件的回弹力带动下朝所述第一方向的反向运动，所述第二中间件连接板能在所述第二弹性件的回弹力带动下朝所述第二方向的反向运动。

根据本实用新型的另一些实施例的姿态调整装置，所述第一中间件连接板上设有第一孔位，所述第二中间件连接板上设有第二孔位，所述第一偏心轮位于所述第一孔位内，所述第二偏心轮位于所述第二孔位内，所述第一孔位沿所述第一方向的孔径与所述第一偏心轮的直径相等，所述第二孔位沿所述第二方向的孔径与所述第二偏心轮的直径相等。

根据本实用新型的另一些实施例的姿态调整装置，还包括第一轴承与第二轴承，所述第一轴承套设于所述第一偏心轮的外部，所述第二轴承套设于所述第二偏心轮的外部。

根据本实用新型的另一些实施例的姿态调整装置，所所述第一推板包括第一推动部与第一连接板，所述第一推动部与所述第一连接板弹性连接，所述第二推板包括第二推动部与第二连接板，所述第二推动部与所述第二连接板弹性连接。

根据本实用新型的另一些实施例的姿态调整装置，所述第一推板的顶部设有第一斜面，所述第二推板的顶部设有第二斜面。

根据本实用新型的另一些实施例的姿态调整装置，所述第一抵持板、所述第二抵持板的位置固定。

根据本实用新型的另一些实施例的姿态调整装置，还包括第二驱动件、第三中间件、第四中间件、第三中间件连接板及第四中间件连接板，所述第三中间件、所述第四中间件均与所述第二驱动件连接，所述第三中间件连接板与所述第一抵持板固定连接，所述第四中间件连接板与所述第二抵持板固定连接，所述第三中间件能在所述第二驱动件的驱动下朝所述第一方向的反向推动所述第三中间件连接板，所述第四中间件能在所述第二驱动件的驱动下朝所述第二方向的反向推动所述第四中间件连接板。

附图说明

图1是第一实施例中姿态调整装置的整体结构示意图；

图2是第一实施例中第一驱动件、第一中间件连接板及第二中间件连接板等部件的结构示意图；

图3是第一实施例中第一驱动件、第一偏心轮、第二偏心轮、第一中间件连接板及第二中间件连接板等部件的爆炸图；

图4是第一实施例中第一推板及第一固定板等部件的结构示意图；

图5是第二实施例中第一中间件及第一中间件连接板的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

第一实施例

参照图1与图3，本实施例中的姿态调整装置包括第一驱动件100、第一推板210、第二推板220、第一固定板310、第二固定板320、第一滑块410、第二滑块420、第一滑轨510、第二滑轨520、第一中间件连接板610、第二中间件连接板620、第一中间件710、第二中间件720、第一轴承810、第二轴承820、端盖900、感应片1000、机架1100、第二驱动件1200、第一抵持板1310、第二抵持板1320、第三中间件、第四中间件、第三中间件连接板及第四中间件连接板等部件。

参照图2及图3，第一驱动件100选用伺服电机，其与机架1100固定连接。第一中间件710与第二中间件720均选用偏心轮。两个偏心轮均与伺服电机的输出轴固定连接，且均相对于伺服电机的输出轴偏心设置。第一中间件710位于第二中间件720的上方。第一中间件连接板610上设有第一孔位611，第二中间件连接板620上设有第二孔位621。第一中间件710位于第一孔位611内，第二中间件720位于第二孔位621内。第一孔位611沿第一方向的孔径与第一中间件710的直径相等，第二孔位621沿第二方向的孔径与第二中间件720的直径相等。因此，当第一中间件710与第二中间件720在第一驱动件100的驱动下偏心转动时，第一中间件710将卡住第一中间件连接板610，使第一中间件连接板610沿第一方向或第一方向的反向运动，第二中间件720将卡住第二中间件连接板620，使第二中间件连接板620沿第二方向或第二方向的反向运动。端盖900固定于伺服电机的输出轴顶端，以防止其下方的偏心轮等部件沿轴向发生位置偏移。

优选的，第一轴承810套设于第一中间件710的外部，以保护第一中间件710，防止其直接与第一中间件连接板610接触时摩擦过多而损坏。若增加第一轴承810，则使第一孔位611沿第一方向的孔径与第一轴承810的直径相等。同理，第二轴承820套设于第二中间件720的外部。

参照图1，第一推板210、第一中间件连接板610均与第一固定板310固定连接，第二推板220、第二中间件连接板620均与第二固定板320固定连接。在第一固定板310的底部还设有第一滑块410，机架1100上对应位置处设有第一滑轨510，第一滑块410与第一滑轨510匹配，第一滑块410能够沿第一滑轨510滑动。同理，在第二固定板320的底部还设有第二滑块420，机架1100上对应位置处设有第二滑轨520，第二滑块420与第二滑轨520匹配，第二滑块420能够沿第二滑轨520滑动。当然，也可省略第一固定板310，将第一中间件连接板610延长来替代第一固定板310，第二固定板320亦是如此。

参照图4，第一推板210包括第一推动部211与第一连接板212，第一连接板212与第一固定板310固定连接，第一推动部211固定连接于第一连接板212的端部。第一推动部211用于与极片的端部接触，并将极片推齐。

优选的，在第一推动部211的顶部设有第一斜面2111，在推动极片过程中，上方有极片落下时，该斜面能够对落下的极片形成避让，使其更容易落下。另外，在第一推动部211中与极片接触的侧面上还设有第一缓冲件(图中未示出)，在推动极片时能够对极片表面进行保护，避免推动力度过大而将极片损坏。上述的第一缓冲件可选用海绵或橡胶等材质。

优选的，第一连接板212与第一推动部211弹性连接，具体的，可以设置一个弹簧，该弹簧的两端分别与第一连接板212、第一推动部211固定连接。通过设置弹簧，可以使第一推板210在推动极片使能够弹性抵持于极片的端部，起到一定的缓冲作用，防止推动力度过大而对极片造成损坏。

第二推板220的结构与第一推板210相似，参照第一推板210的结构设置第二推板220即可，在此不再赘述。

另外，第二驱动件1200、第一抵持板1310、第二抵持板1320、第三中间件、第四中间件、第三中间件连接板及第四中间件连接板的结构与上述的第一驱动件100、第一推板210、第二推板220、第一中间件710、第二中间件720、第一中间件连接板610及第二中间件连接板620相似，故不再赘述。

对极片进行规整时，极片落入第一推板210、第二推板220、第一抵持板1310及第二抵持板1320围成的区域内。感应片感应到有极片落下后，第一驱动件100驱动第一推板210朝第一方向运动，并驱动第二推板220朝第二方向运动。第二驱动件1200驱动第一抵持板1310朝第一方向的反向运动，并驱动第二抵持板1320朝第二方向的反向运动。极片的四个侧边分别被第一推板210、第二推板220、第一抵持板1310及第二抵持板1320抵持，从而排列整齐。

第二实施例

参照图5，本实施例是第一实施例的替代实施例，在本实施例中，在第一中间件连接板610上无需设置孔位，将第一中间件连接板610设置于第一中间件710的一侧，并设置第一弹性件1410，第一中间件连接板610通过第一弹性件1410与机架1100弹性连接。在该实施例中，第一驱动件100仅能驱动第一中间件710朝第一方向推动第一中间件连接板610，而无法朝第一方向的反向推动第一中间件连接板610。当第一推板210需要朝第一方向的反向运动以缩回时，需要借助第一弹性件1410的回弹力来实现。具体的，第一中间件710将第一中间件连接板610朝第一方向推出时，第一弹性件1410处于压缩状态，当第一中间件710转动到与第一中间件连接板610脱离的位置时，第一弹性件1410的回弹力会将第一中间件连接板610朝第一方向的反向推动以复位。

当然，第一弹性件1410设置的位置不限于此，例如，也可将第一弹性件1410与第一中间件710设置在第一中间件连接板610的同侧，此时，保证第一中间件710将第一中间件连接板610朝第一方向推出时，第一弹性件1410处于拉伸状态即可。另外，第一中间件连接板610也可设置于第一中间件710的上方，此时，在第一中间件710的侧部增加一个连接件，通过该连接件将第一中间件连接板610与第一中间件710连接起来即可。

第二中间件720与第二中间件连接板620之间的结构与上述内容相同，故不再赘述。

第三实施例

本实施例是第一实施例的替代实施例，在本实施例中，将第一中间件710与第二中间件720设置为除偏心轮以外的其他类型的凸轮。电机驱动两个凸轮转动，两个凸轮将电机的回转运动转换为两个推板的直线运动。但在该实施例中，无需在第一中间件连接板610上设置第一孔位611，第一中间件710与第一中间件连接板610间的结构采用第二实施例中的方式。第二中间件720与第二中间件连接板620间的结构亦是如此。

第四实施例

本实施例是第一实施例的替代实施例，在本实施例中，去掉第二驱动件1200、第三中间件、第四中间件、第三中间件连接板及第四中间件连接板等部件，直接将第一抵持板1310与第二抵持板1320的位置固定。如此设计能够进一步减少部件数量。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。