一种隧道地质雷达天线人工辅助装置的制作方法

本实用新型涉及隧道内二次衬砌无损检测的技术领域，特别涉及一种隧道地质雷达天线人工辅助装置。

背景技术：

在隧道工程中，完成衬砌之后，需要对衬砌质量进行检测，其重要的检测手段就是采用地质雷达进行无损检测。

目前，在现场实际检测过程中，往往需要至少两名操作人员来做检测，其中一名操作员负责控制电脑软件收集信息，另一名操作员负责手举雷达天线，将天线紧贴隧道衬砌墙壁上，然后推着天线沿检测方向直线行走，在检测过程中，存在如下问题：

（1）雷达天线与隧道衬砌墙壁的密贴全靠操作员用手托举，这是一项劳动强度很大的工作，以我公司瑞典mala公司生产的500mhz的天线为例，其重量约为5kg，操作员连续托举5分钟后，必须进行短暂的休息或者换人托举，方可继续进行检测；甚至出现由于耐力不足，天线未能紧贴隧道衬砌，导致需要重新检测

（2）由于隧道拱腰具有一定的高度，在检测该位置时，需要借助升降台车或者装载车进行检测。由于是人工托举天线进行检测，调节幅度很有限，一但车辆行进路线出现偏离，便很难保证天线与衬砌墙壁紧贴，影响检测数据的有效性。

（3）在检测过程中，要求天线沿测线方向直线行走，以便保证地质雷达图像与隧道衬砌墙壁上标记的里程一致。但实际检测时，操作员手托天线存在上下摇摆而形成蛇形前进，天线行进方向不是意义上的直线，即使是采用里程轮，由于隧道环境通常不是很好，记录的里程与实际里程也有一定差距。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种隧道地质雷达天线人工辅助装置。

本实用新型的技术方案是：一种隧道地质雷达天线人工辅助装置，包括支撑杆、活动梁和天线箱体，所述支撑杆竖直设置，所述天线箱体为一侧开口且包括中立板、上顶板、下底板、左侧板、右侧板的空腔结构，所述活动梁的一端与天线箱体的中立板连接、中部与支撑杆铰接、另一端设置有把手，所述天线箱体的内部设有与上顶板、下底板、左侧板、右侧板间隙配合且与中立板平行的内置板，所述内置板的内侧与中立板通过至少两根均布的缓冲弹簧连接，所述天线箱体的内部放置有位于内置板外侧且向外与隧道衬砌墙壁接触的雷达天线，所述上顶板和所述下底板的边缘安装有与隧道衬砌墙壁接触且转轴位置固定的行走轮，所述行走轮的转轴的轴线与所述支撑杆的中心线平行。

优选的，所述中立板的外侧固定有耳板，所述活动梁与所述耳板通过销轴铰接，所述耳板上设有弧心在销轴的轴线上的弧形长孔，所述活动梁上设有与弧形长孔配合且安装有锁紧螺栓的螺纹孔。

优选的，所述活动梁的中部设有长孔结构的滑道，所述活动梁通过滑道与支撑杆铰接。

优选的，所述支撑杆包括套接在一起的固定杆和调节杆，所述固定杆为上端设置紧固端头的空心圆管，所述调节杆从紧固端头伸入固定杆内部，所述紧固端头上安装有至少两个对称设置且向内旋入的紧固螺钉，所述调节杆的上端安装有位于一侧的l型挂钩，所述l形挂钩穿过滑道。

优选的，该辅助装置还包括底座，所述底座为上方为平面、下方为斜面的楔形结构，所述底座设置有挂绳和绑腰带，所述挂绳的两端分别固定在底座的窄面端的两侧，所述绑腰带的两端分别固定在底座的宽面端的两侧，所述底座的上方固定有位于中间位置且向上伸出的基础螺杆，所述固定杆的下端设置有螺纹端头，所述螺纹端头设有内螺纹且与基础螺杆螺接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型利用活动梁将天线箱体托在隧道衬砌墙壁上，还通过支撑杆对活动梁进行支撑，支撑杆还为活动梁提供支点，运用杠杆原理，托起天线箱体比较省力。

本实用新型中的天线箱体利用转轴位置固定的行走轮在隧道衬砌墙壁上行走，使天线箱体行走时省力且路线为直线；天线箱体内的缓冲弹簧能够通过内置板挤压雷达天线，使雷达天线与隧道衬砌墙壁紧密贴合。

本实用新型将支撑杆固定在底座上，而且底座通过挂绳和绑腰带挂在操作人员身上，一人就可以完成衬砌质量的检测工作。

本实用新型的活动梁与天线箱体铰接，能够改变天线箱体和活动梁之间的角度，方便调节天线箱体的检测位置，还能够根据操作人员身高合理调节活动梁的角度，同时活动梁还通过锁紧螺栓与耳板固定连接，在检测过程中保持活动梁与天线箱体之间的角度不变。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为支撑杆的剖视图；

图3为固定环的结构示意图；

图中：1、隧道衬砌墙壁；2、支撑杆；3、固定杆；31、紧固端头；32、螺纹端头；33、紧固螺钉；4、调节杆；41、l型挂钩；5、活动梁；51、滑道；52、把手；6、天线箱体；61、缓冲弹簧；62、内置板；63、行走轮；64、耳板；7、雷达天线；8、底座；81、挂绳；82、绑腰带；83、基础螺杆。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1-3：

本实用新型的技术方案为：

实施例1，一种隧道地质雷达天线7人工辅助装置，如图1，包括支撑杆2、活动梁5和天线箱体6，支撑杆2竖直设置，天线箱体6为一侧开口且包括中立板、上顶板、下底板、左侧板、右侧板的空腔结构，活动梁5的一端与天线箱体6的中立板连接、中部与支撑杆2铰接、另一端设置有把手52，天线箱体6的内部设有与上顶板、下底板、左侧板、右侧板间隙配合且与中立板平行的内置板62，内置板62的内侧与中立板通过至少两根均布的缓冲弹簧61连接，天线箱体6的内部放置有位于内置板62外侧且向外与隧道衬砌墙壁1接触的雷达天线7，上顶板和下底板的边缘安装有与隧道衬砌墙壁1接触且转轴位置固定的行走轮63，行走轮63的转轴的轴线与支撑杆2的中心线平行。

在实施例1中本实用新型利用活动梁5将天线箱体6托在隧道衬砌墙壁1上，还通过支撑杆2对活动梁5进行支撑，支撑杆2还为活动梁5提供支点，运用杠杆原理，托起天线箱体6比较省力，天线箱体6利用转轴位置固定的行走轮63在隧道衬砌墙壁1上行走，使天线箱体6行走时省力且路线为直线；天线箱体6内的缓冲弹簧61能够通过内置板62挤压雷达天线7，使雷达天线7与隧道衬砌墙壁1紧密贴合。

实施例2，与实施例1基本相同，不同之处在于，在中立板的外侧固定有耳板64，活动梁5与耳板64通过销轴铰接，耳板64上设有弧心在销轴的轴线上的弧形长孔，活动梁5上设有与弧形长孔配合且安装有锁紧螺栓的螺纹孔。

在实施2中，本实用新型的活动梁5与天线箱体6铰接，能够改变天线箱体6和活动梁5之间的角度，方便调节天线箱体6的检测位置，还能够根据操作人员身高合理调节活动梁5的角度，同时活动梁5还通过锁紧螺栓与耳板64固定连接，在检测过程中保持活动梁5与天线箱体6之间的角度不变。

实施例3，与实施例2基本相同，不同之处在于，活动梁5的中部设有长孔结构的滑道51，活动梁5通过滑道51与支撑杆2铰接。

在实施例3中，设置滑道51能够在操作人员站立不动的情况下根据隧道衬砌墙壁1的走势调整天线箱体6向前伸出的距离。

实施例4，与实施例3基本相同，不同之处在于，如图2，该支撑杆2包括套接在一起的固定杆3和调节杆4，固定杆3为上端设置紧固端头31的空心圆管，调节杆4从紧固端头31伸入固定杆3内部，紧固端头31上安装有至少两个对称设置且向内旋入的紧固螺钉33，调节杆4的上端安装有位于一侧的l型挂钩41，l形挂钩穿过滑道51。

在实施例4中，支撑杆2包括固定杆3和调节杆4，调节杆4能够上下调节高度，还能够利用紧固螺钉33固定位置，能够调节操作高度。

实施例5，与实施例4基本相同，不同之处在于，如图3，该辅助装置还包括底座8，底座8为上方为平面、下方为斜面的楔形结构，底座8设置有挂绳81和绑腰带82，挂绳81的两端分别固定在底座8的窄面端的两侧，绑腰带82的两端分别固定在底座8的宽面端的两侧，底座8的上方固定有位于中间位置且向上伸出的基础螺杆83，固定杆3的下端设置有螺纹端头32，螺纹端头32设有内螺纹且与基础螺杆83螺接。

本实用新型将支撑杆2固定在底座8上，而且底座8通过挂绳81和绑腰带82挂在操作人员身上，一人就可以完成衬砌质量的检测工作。