在线式石英舟装卸片机的制作方法

本实用新型涉及太阳能硅片生产领域技术领域，更具体地说，特别涉及在线式石英舟装卸片机。

背景技术：

在当前生产条件下，需人工把硅片进行装入、卸出石英舟，还得人工搬运石英舟进出主设备；人工所耗的时间长，效率低下，碎片率高，搬运时耗力等影响生产效率和质量的问题。

为此，我们提出在线式石英舟装卸片机来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的在线式石英舟装卸片机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

在线式石英舟装卸片机，包括机架、左人工放置位、右人工放置位、工作位、花篮工作平台、花篮插片机构、花篮硅片校正机构、插片机构、石英舟传送机构、石英舟插片机构、石英舟硅片校正机构、石英舟搬运机构和石英舟缓存机构；

所述花篮工作平台包括手拉滑块式机构，所述手拉滑块式机构上设置有横移模组和限位机构；

所述花篮插片机构包括升降模组a，所述升降模组a上设置有导轨滑块机构a，所述导轨滑块机构a上设置有多道插机构a；

所述花篮硅片校正机构包括花插机构和导轨滑块组合；

所述插片机构包括龙门模组a、滑块导轨机构、滚珠丝杆机构a、伺服电机a和减速器a；

所述石英舟传送机构包括导轨滑块机构b，所述导轨滑块机构b上设置有滚珠丝杆机构b、伺服电机b、减速器b、石英舟定位机构a和从动轮结构a；

所述石英舟插片机构包括升降模组b和设置在升降模组b上的多道插机构b；

所述石英舟硅片校正机构包括气缸组机构、正位机构和吹片机构，所述气缸组机构和正位机构分别设置在吹片机构的下方；

所述石英舟搬运机构包括龙门模组b和设置在龙门模组b上的石英舟勾手机构；

所述石英舟缓存机构包括石英舟定位机构b和设置在石英舟定位机构b上的从动轮结构b。

优选地，所述花篮工作平台的数量有两个。

优选地，所述横移模组用来带动花篮工作平台在人工放置位和工作位间切换。

优选地，所述石英舟定位机构a用来定位石英舟的位置，方便与其他机构进行对接。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型中，该在线式石英舟装卸片机能大大提高硅片进行装入、卸出石英舟的速度与效率，且自动切换石英舟的进入和输出主设备，从而节省人力，提高准确率，显著降低碎片率，提高经济效益。

附图说明

图1为本实用新型提出的在线式石英舟装卸片机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的在线式石英舟装卸片机的结构示意图；

图3为本实用新型提出的在线式石英舟装卸片机中花篮工作平台的结构示意图；

图4为本实用新型提出的在线式石英舟装卸片机中花篮插片机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的在线式石英舟装卸片机中花篮硅片校正机构的结构示意图；

图6为本实用新型提出的在线式石英舟装卸片机中插片机构的结构示意图；

图7为本实用新型提出的在线式石英舟装卸片机中石英舟传送机构的结构示意图；

图8为本实用新型提出的在线式石英舟装卸片机中石英舟插片机构的结构示意图；

图9为本实用新型提出的在线式石英舟装卸片机中石英舟硅片校正机构的结构示意图；

图10为本实用新型提出的在线式石英舟装卸片机中石英舟搬运机构的结构示意图；

图11为本实用新型提出的在线式石英舟装卸片机中石英舟缓存机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、左人工放置位；3、右人工放置位；4、工作位；5、花篮工作平台；6、花篮插片机构；7、花篮硅片校正机构；8、插片机构；9、石英舟传送机构；10、石英舟插片机构；11、石英舟硅片校正机构；12、石英舟搬运机构；13、石英舟缓存机构；14、手拉滑块式机构；15、横移模组；16、限位机构；17、升降模组a；18、多道插机构a；19、导轨滑块机构a；20、花插机构；21、导轨滑块组合；22、龙门模组a；23、滑块导轨机构；24、滚珠丝杆机构a；25、伺服电机a；26、减速器a；27、导轨滑块机构b；28、滚珠丝杆机构b；29、伺服电机b；30、减速器b；31、石英舟定位机构a；32、从动轮结构a；33、升降模组b；34、多道插机构b；35、气缸组机构；36、正位机构；37、吹片机构；38、龙门模组b；39、石英舟勾手机构；40、石英舟定位机构b；41、从动轮结构b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图11，在线式石英舟装卸片机，包括机架1、左人工放置位2、右人工放置位3、工作位4、花篮工作平台5、花篮插片机构6、花篮硅片校正机构7、插片机构8、石英舟传送机构9、石英舟插片机构10、石英舟硅片校正机构11、石英舟搬运机构12和石英舟缓存机构13。

花篮工作平台5包括手拉滑块式机构14，手拉滑块式机构14上设置有横移模组15和限位机构16；手拉滑块式机构14的设立，是为了方便人工搬运花篮，工作时只需拉住手把把工作位4拉出来，然后放置花篮。限位机构16是了为了定位所设置的，当工作位4被推进去后，就会碰到硬限位，同时传感器感应到工作位4到位后，阻挡气缸插入工作位4预留孔内，使得工作位4无法运动及完成定位，同时，花篮底部的气缸也会将花篮推动到硬限位。横移模组15用来带动花篮工作平台5在人工放置位和工作位4间切换。

花篮插片机构6包括升降模组a17，升降模组a17上设置有导轨滑块机构a19，导轨滑块机构a19上设置有多道插机构a18。

花篮硅片校正机构7包括花插机构20和导轨滑块组合21。

插片机构8包括龙门模组a22、滑块导轨机构23、滚珠丝杆机构a24、伺服电机a25和减速器a26。

石英舟传送机构9包括导轨滑块机构b27，导轨滑块机构b27上设置有滚珠丝杆机构b28、伺服电机b29、减速器b30、石英舟定位机构a31和从动轮结构a32；伺服电机b29和减速器b30配合进行驱动，滚珠丝杆机构b28和导轨滑块机构b27的配合使得运行更加稳定，石英舟定位机构a31用来定位石英舟的位置，方便与其他机构进行对接。

石英舟插片机构10包括升降模组b33和设置在升降模组b33上的多道插机构b34。

石英舟硅片校正机构11包括气缸组机构35、正位机构36和吹片机构37，气缸组机构35和正位机构36分别设置在吹片机构37的下方。

石英舟搬运机构12包括龙门模组b38和设置在龙门模组b38上的石英舟勾手机构39，该机构设有很长的龙门模组b38，是为了让两台主设备的石英舟都能搬运，所以需要很长；石英舟勾手机构39采用了气缸带动的方式，拖住石英舟的两边拉块，并气缸带动夹紧，再让龙门模组b38将其整个抬起来，勾手拖住石英舟的地方采用和拉块一样直径的半圆，这样可以防止石英舟在搬运过程中晃动。

石英舟缓存机构13包括石英舟定位机构b40和设置在石英舟定位机构b40上的从动轮结构b41。

进一步地，花篮工作平台5的数量有两个。

其中，花篮工作平台5、花篮插片机构6、花篮硅片校正机构7、插片机构8、石英舟传送机构9、石英舟插片机构10、石英舟硅片校正机构11、石英舟搬运机构12和石英舟缓存机构13的数量均可以为两个，可以同时供应两台主线设备的运作需要。

进一步地，横移模组15用来带动花篮工作平台5在人工放置位和工作位4间切换。

进一步地，石英舟定位机构a31用来定位石英舟的位置，方便与其他机构进行对接。

本实用新型中，人工在人工放置位把花篮工作平台5抽出，将未经主设备处理的满硅片花篮放入花篮工作平台5，可以放置前、后各一个花篮，放完后，再把花篮工作平台5推到底，传感器感应到后，限位机构16中的阻挡气缸抬起插入平台面板内，花篮底部的气缸也会将花篮推动到硬限位，从而起到限位作用。完成限位后，花篮工作平台5在其下方的横移模组15带动下从人工放置位移动到工作位4。于此同时，另一个花篮工作平台5也将同步从工作位4移动到人工放置位。花篮工作平台5移动到工作位4后，花篮插片机构6把花篮中的硅片顶起来，直至顶出花篮，由于花篮的中心部分有段无硅片处，所以此时的硅片是分成两部分的，这时花篮插片机构6的一边就会向另一边移动，直至硅片成等分阵列状，接着，两边的花篮硅片校正机构7向内横向把硅片校正后，花篮插片机构6再与其进行对接，将硅片一次性吸取出，这时，石英舟插片机构10顶起来并超出石英舟顶部，插片机转45度后把硅片与其对接，待完全插入后，插片机构8移动开，插片机构8带着硅片缓缓下降，直到硅片完全进入石英舟后，石英舟硅片校正机构11将对石英舟内的硅片进行一次校正，校正完后，插片机构8降到底，石英舟传送机构9将石英舟稍微移动一点距离，使得插片机构8对准已经经过主设备处理的硅片，并缓缓将其插出来，插片机构8再将这些硅片给接住，这时石英舟硅片校正机构11将对插片机构8内的硅片进行从右到左吹一遍气，目的是把硅片一一吹散开，放置右粘片的可能性，吹完气后，插片机构8将硅片插回花篮，装满花篮工作平台5上的两个花篮后，将从工作位4移动到人工放置位，另一侧的花篮工作上的又是未经处理的硅片，会随之从人工放置位移动到工作位4，开始一轮新的重复，直至石英舟内的经过处理的硅片全部拿走且放满了未经处理的硅片，石英舟才会被石英舟传送机构9移动至靠近主设备，石英舟搬运机构12将石英舟的两边勾住，并将其搬运至主设备。本设备设有两个石英舟缓存位，用来暂时存放石英舟。本设备可支持两台主设备的运作需求。本设备设有两个石英舟传送机构9和两个花篮工作平台5，可以对花篮和石英舟进行动态调整，比如全部放入未经处理的硅片，或者一边取出处理好的硅片，一边放入未处理好的硅片。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。