一种锂电池生产用夹持装置的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体是一种锂电池生产用夹持装置。

背景技术：

锂电池是以锂金属或锂合金为阳极材料，使用非水电解质溶液的电池，锂电池与锂离子电池不一样的是，前者是一次电池，后者是充电电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以锂电池长期没有得到应用，随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，锂电池随之进入了大规模的实用阶段。

锂电池生产需要对生产锂电池进行转运，转运锂电池需要用到夹持装置，现有的夹持装置夹持锂电池时不方便调节大小，没有保护功能，容易使锂电池受到夹持损伤，夹持锂电池转运的过程中，电池夹持不稳定易出现掉落偏移的问题，使用较为不便。

针对以上问题，提出一种夹持稳定、不易偏移且能稳定转运的锂电池生产用夹持装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锂电池生产用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种锂电池生产用夹持装置，一种锂电池生产用夹持装置，包括旋转座和支撑臂，所述旋转座螺纹连接底座，所述旋转座远离底座的一侧设有转动板，所述旋转座内腔设置有用于转动板转动的转动机构，所述转动板远离旋转座的一侧连接有用于支撑臂升降的升降机构，所述支撑臂远离升降机构的一侧螺纹连接有用于夹持锂电池的夹持组件，所述夹持组件包括安装板，所述安装板远离支撑臂的一侧螺纹连接夹持座，所述夹持座靠近安装板一侧滑动连接真空吸盘，所述夹持座两侧设有用于防止夹持组件运动过度的检测机构，所述夹持座远离检测机构的一侧设有夹持活塞杆，所述夹持活塞杆远离夹持座的一侧连接夹板。

优选的，所述转动机构包括电机，所述电机的输出端连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮远离底座的一侧连接转轴，所述转轴与旋转座连接处设有轴承，所述转轴远离从动齿轮的一侧连接转动板。

优选的，所述升降机构包括螺杆，所述螺杆螺纹连接支撑臂，所述螺杆远离转动板的一侧连接固定板，所述固定板远离螺杆的一侧设有升降电机，所述升降电机的输出端连接螺杆，所述固定板靠近转动板的一侧连接滑杆，所述滑杆滑动连接支撑臂。

优选的，所述真空吸盘靠近夹持座的一侧套接有弹簧，所述真空吸盘靠近安装板的一侧连接气管，所述气管远离真空吸盘的一侧连接真空泵。

优选的，所述检测机构包括滑块，所述夹持座靠近滑块的一侧设有与滑块配合的滑轨，所述滑块靠近夹持座一侧设有支撑杆，所述支撑杆垂直方向上连接复位弹簧，所述支撑杆远离复位弹簧的一侧连接检测杆，所述检测杆远离复位弹簧的一侧设有用于感应检测杆的感应器。

优选的，所述夹板远离夹持活塞杆的一侧设有防滑垫，所述夹持活塞杆靠近夹持座的一侧设有气缸。

优选的，所述旋转座靠近电机的一侧设有用于输送锂电池的传送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设置夹持组件，通过夹板能对锂电池进行夹持，所述防滑垫能防止锂电池滑动，同时能保护锂电池被夹持的部位不受损伤，所述真空吸盘能吸附锂电池表面，防止夹持出现偏移或掉落，保证夹持的稳定性；

所述夹板和真空吸盘的位置能进行调节，方便对不同大小的锂电池进行夹持，使用方便。

通过设置转动机构，能保证锂电池夹持后稳定的运输到下一个加工点，节约转运时间，保证生产的有序进行，提高生产效率。

通过设置升降机构，能对夹持组件进行高度的调节，适用于不同锂电池和工位使用，同时防止夹持转运过程中碰撞其他物体，防止锂电池碰撞损伤。

通过设置检测机构，夹持组件向靠近传送带一侧运动时，所述滑块先接触传送带，发送信号后使升降组件停止运动，防止夹持组件运动过度对锂电池造成挤压，防止锂电池损坏，提高生产效率。

附图说明

图1为一种锂电池生产用夹持装置的结构示意图。

图2为一种锂电池生产用夹持装置中夹持组件的结构示意图。

图3为一种锂电池生产用夹持装置中夹持组件的主视结构示意图。

图4为一种锂电池生产用夹持装置图3中a处的放大结构示意图。

图中：1--旋转座、2--转动板、3--滑杆、4--螺杆、5--升降电机、6--支撑臂、7--夹持组件、8--检测机构、801--滑块、802--支撑杆、803--复位弹簧、804--感应器、805--滑轨、9--传送带、10--电机、11--安装板、12--夹持座、13--真空吸盘、14--弹簧、15--气管、16--夹持活塞杆、17--夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种锂电池生产用夹持装置，包括旋转座1和支撑臂6，所述旋转座1螺纹连接底座，所述旋转座1远离底座的一侧设有转动板2，所述旋转座1内腔设置有用于转动板2转动的转动机构，所述转动机构包括电机10，所述电机10的输出端连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮远离底座的一侧连接转轴，所述转轴与旋转座1连接处设有轴承，所述转轴远离从动齿轮的一侧连接转动板2，所述电机10工作时带动主动齿轮转动，与主动齿轮啮合的从动齿轮转动带动转动板2转动实现夹持装置的转动，方便夹持锂电池后转运到下一个加工点，所述转动机构能节约转运时间，保证生产的有序进行，提高生产效率。

所述旋转座1靠近电机10的一侧设有用于输送锂电池的传送带9。

所述转动板2远离旋转座1的一侧连接有用于支撑臂6升降的升降机构，所述升降机构包括螺杆4，所述螺杆4螺纹连接支撑臂6，所述螺杆4远离转动板2的一侧连接固定板，所述固定板远离螺杆4的一侧设有升降电机5，所述升降电机5的输出端连接螺杆4，所述固定板靠近转动板2的一侧连接滑杆3，所述滑杆3滑动连接支撑臂6，所述升降电机5工作时带动螺杆4转动，与螺杆4螺纹连接的支撑臂6沿滑杆3进行滑动，实现支撑臂6的升降，方便支撑臂6带动夹持组件7进行升降，适用于不同锂电池和工位使用，同时防止夹持过程中碰撞其他物体，防止锂电池转运过程中碰撞损伤。

所述支撑臂6远离升降机构的一侧螺纹连接有用于夹持锂电池的夹持组件7，所述夹持组件7包括安装板11，所述支撑臂6螺纹连接安装板11，所述安装板11远离支撑臂6的一侧螺纹连接夹持座12，所述夹持座12两侧设有用于防止夹持组件7运动过度的检测机构8，所述夹持座12远离检测机构8的一侧设有夹持活塞杆16，所述夹持活塞杆16远离夹持座12的一侧连接夹板17，所述夹板17远离夹持活塞杆16的一侧设有防滑垫，所述夹持活塞杆16靠近夹持座12的一侧设有气缸，所述夹持活塞杆16运动时带动夹板17向远离夹持活塞杆16的一侧运动夹持锂电池，所述防滑垫能防止锂电池夹持过程中滑动，同时能保护锂电池被夹持的部位不受损伤，使用方便。

所述夹持座12靠近安装板11一侧滑动连接真空吸盘13，所述真空吸盘13靠近夹持座12的一侧套接有弹簧14，所述真空吸盘13靠近安装板11的一侧连接气管15，所述气管15远离真空吸盘13的一侧连接真空泵，所述真空吸盘13接触锂电池后，所述夹持组件7继续运动，所述真空吸盘13会向远离锂电池的一侧滑动，防止挤压锂电池，能用于夹持不同厚度的锂电池并保护锂电池不受挤压，所述弹簧14能帮助真空吸盘13复位，夹持组件7停止运动对锂电池进行夹持时，真空泵工作通过气管15将真空吸盘13内气体抽出，使真空吸盘13吸附锂电池，防止锂电夹持过程中出现偏移或掉落，保持夹持的稳定性。

所述检测机构8包括滑块801，所述夹持座12靠近滑块801的一侧设有与滑块801配合的滑轨805，所述滑块801靠近夹持座12一侧设有支撑杆802，所述支撑杆802垂直方向上连接复位弹簧803，所述支撑杆802远离复位弹簧803的一侧连接检测杆，所述检测杆远离复位弹簧803的一侧设有用于感应检测杆的感应器804，所述夹持组件7向靠近传动带9的一侧运动时，所述滑块801先接触传送带9表面，所述滑块801受挤压向远离传送带9的一侧滑动，所述检测杆随滑块向远离传送带9的一侧运动，当夹持座12运动接触传送带后，所述检测杆运动至感应器804一侧触发感应器804，所述感应器804发出信号使升降机构停止工作，所述夹板17和真空吸盘13工作对锂电池进行夹持，所述检测机构8的设置能防止夹持组件7运动过度对锂电池造成挤压，防止锂电池损坏，提高生产效率。

本实用新型的工作原理是：在使用该锂电池生产用夹持装置时，所述升降电机5工作带动螺杆4转动，与螺杆4螺纹连接的支撑臂6沿滑轨805向靠近传动带9的一侧滑动，使夹持组件7向靠近传送带9一侧运动对锂电池进行夹持操作，所述滑块805接触传动带9后向远离传动带9的一侧滑动，检测杆随滑块805运动后触发感应器804，所述感应器804向升降电机5发送信号停止工作，所述夹持活塞杆16和真空泵接收信号工作，所述夹板17对锂电池进行夹持，真空吸盘13吸附锂电池表面，夹持锂电池后，所述升降机构带动夹持组件7向远离传送带9一侧运动，所述电机10工作带动主动齿轮转动，所述从动齿轮转动带动转动板2转动，实现夹持组件7稳定夹持锂电池进行转运。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。