一种滚压机构及滚压装置的制作方法

本申请涉及电池制造技术领域，具体而言，涉及一种滚压机构及滚压装置。

背景技术：

在手机电池自动化pack工艺中，当电芯表面贴胶完成后，还需在电芯胶纸表面贴上一层包裹膜，用来保护电芯不发生泄漏和损伤。用包裹膜包裹电芯时，膜和电芯表面的胶纸间并没有完全粘合，会出现很多小气泡。而且包裹膜的表面带有许多的胶点，胶点需经过压力挤压才能完成激活，所以在包裹膜表面需施加一定的压力来贴合压紧及激活胶点。

但施加的力也有要求，若施加的力过小，胶点不一定能完全被激活；若施加的力过大，也可能会造成电芯的损坏。传统的包裹膜滚压机构，是通过电机带动滚压机构上下运动，靠机构自重提供压力。滚压时，电机控制机构下降到检测平台上，进行滚压。但在包裹膜表面进行滚压的时候因不能实时检测力度大小，就不能保证机构下压的力度准确，不够稳定。

技术实现要素：

本申请实施例的目的在于提供一种滚压机构，其旨在改善相关技术中不能保证机构下压的力度准确，不够稳定的问题。

本申请实施例提供了一种滚压机构，该滚压机构包括基座、驱动件、第一滑动板、滚筒和压力传感器。驱动件安装于基座，第一滑动板与基座可滑动地连接，滚筒与第一滑动板连接。驱动件用于驱动第一滑动板相对于基座滑动，压力传感器被配置为实时检测滚筒的滚压力。

该滚压机构通过驱动件驱动第一滑动板运动，进而驱动滚筒运动，施加滚压力。压力传感器实时检测滚筒的滚压力，当滚压力偏小时，可以通过增大驱动件的扭矩来增大滚筒的滚压力，保证滚压力保持在一个预设值，以达到较好的滚压效果。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，压力传感器连接于驱动件的输出端和第一滑动板之间。将压力传感器连接于驱动件的输出端和第一滑动板之间，驱动件驱动第一滑动板，使得滚筒抵持在电芯上，这样，驱动件再增大扭矩时，驱动件的输出端与第一滑动板共同挤压压力传感器，此时，压力传感器的读数即为滚筒的滚压力。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，滚压机构包括第二滑动板，第二滑动板与基座可滑动地连接。驱动件的输出端通过第二滑动板与压力传感器连接。通过设置第二滑动板，使得驱动件的输出端通过第二滑动板与压力传感器连接，增大了与压力传感器的接触面积，使得结构稳定可靠。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，滚压机构包括弹性元件。当滚压力超过预设值时，弹性元件的弹性力与驱动件的驱动力方向相反。通过设置弹性元件，使得滚压力超过预设值时，弹性力的方向与驱动力的方向相反，进而减小滚压力。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，弹性元件的一端与基座连接，弹性元件的另一端与第二滑动板连接。将弹性元件的一端连接于基座，弹性元件的另一端连接于第二滑动板，驱动件驱动第二滑动板向下滑动时，增大滚压力，也增大了弹性元件与第二滑动板的连接位置和弹性元件与基座的连接位置的之间的距离，若滚压力超过预设值，弹性元件可以产生与驱动力方向相反的弹力，来减小滚压力。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，基座上凸设有第一凸起，第二滑动板的侧面凸设有第二凸起。弹性元件的一端挂设于第一凸起，弹性元件的另一端挂设于第二凸起。通过设置第一凸起和第二凸起，便于在需要的时候将弹性元件挂设于第一凸起和第二凸起，以抵消部分驱动力，减小滚压力。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，基座上设置有导轨，第一滑动板通过导轨与基座滑动连接。通过设置导轨，便于第一滑动板于基座可滑动地连接。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，滚压机构还包括光电传感器，光电传感器被配置为检测滚筒是否位于预设滚压位置。通过设置光电传感器，便于检测滚筒是否位于预设滚压位置，以便于对电芯进行滚压。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，滚压机构包括滚筒支架，滚筒支架可拆卸地连接于第一滑动板，滚筒与滚筒支架连接。通过设置滚筒支架，便于安装滚筒，实现滚压。

本申请实施例还提供了一种滚压装置，滚压装置包括滚压平台和上述任一项中的滚压机构，滚压机构被配置为滚压位于滚压平台上的电芯。该滚压装置的滚压力较为稳定，滚压效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的滚压机构的结构示意图。

图标：10-滚压机构；100-基座；110-第一凸起；120-第二凸起；130-导轨；200-驱动件；300-第一滑动板；400-滚筒；500-压力传感器；600-第二滑动板；700-弹性元件；800-光电传感器；900-滚筒支架；910-第一臂；920-第二臂；930-第三臂。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种滚压机构10，该滚压机构10包括基座100、驱动件200、第一滑动板300、滚筒400和压力传感器500。驱动件200安装于基座100，第一滑动板300与基座100可滑动地连接，滚筒400与第一滑动板300连接。驱动件200用于驱动第一滑动板300相对于基座100滑动，压力传感器500被配置为实时检测滚筒400的滚压力。

该滚压机构10通过驱动件200驱动第一滑动板300运动，进而驱动滚筒400运动，施加滚压力。压力传感器500实时检测滚筒400的滚压力，当滚压力偏小时，可以通过增大驱动件200的扭矩来增大滚筒400的滚压力，保证滚压力保持在一个预设值，以达到较好的滚压效果。

请参照图1，在本实施例中，压力传感器500连接于驱动件200的输出端和第一滑动板300之间。将压力传感器500连接于驱动件200的输出端和第一滑动板300之间，驱动件200驱动第一滑动板300，使得滚筒400抵持在电芯上，这样，驱动件200再增大扭矩时，驱动件200的输出端与第一滑动板300共同挤压压力传感器500，此时，压力传感器500的读数即为滚筒400的滚压力。在一种可选地实施方式中，压力传感器500的感应片设置于滚筒400的表面，当滚筒400进行滚压时，压力传感器500直接测得滚筒400的滚压力。

请参照图1，在本实施例中，滚压机构10包括第二滑动板600，第二滑动板600与基座100可滑动地连接。驱动件200的输出端通过第二滑动板600与压力传感器500连接。通过设置第二滑动板600，使得驱动件200的输出端通过第二滑动板600与压力传感器500连接，增大了与压力传感器500的接触面积，使得结构稳定可靠。

请参照图1，在本实施例中，基座100上设置有导轨130，第一滑动板300通过导轨130与基座100滑动连接。通过设置导轨130，便于第一滑动板300于基座100可滑动地连接。在本实施例中，第二滑动板600也与导轨130滑动连接，以便于第二滑动板600相对于基座100滑动。在本实施例中，导轨130为交叉滚子导轨。交叉滚子导轨的摩擦力较小，有利于实现高精度、平稳运动。

请参照图1，在本实施例中，滚压机构10包括弹性元件700。当滚压力超过预设值时，弹性元件700的弹性力与驱动件200的驱动力方向相反。通过设置弹性元件700，使得滚压力超过预设值时，弹性力的方向与驱动力的方向相反，进而减小滚压力。在本实施例中，弹性元件700的一端与基座100连接，弹性元件700的另一端与第二滑动板600连接。将弹性元件700的一端连接于基座100，弹性元件700的另一端连接于第二滑动板600，驱动件200驱动第二滑动板600向下滑动时，增大滚压力，也增大了弹性元件700与第二滑动板600的连接位置和弹性元件700与基座100的连接位置的之间的距离，若滚压力超过预设值，弹性元件700可以产生与驱动力方向相反的弹力，来减小滚压力。

请参照图1，在本实施例中，基座100上凸设有第一凸起110，第二滑动板600的侧面凸设有第二凸起120。弹性元件700的一端挂设于第一凸起110，弹性元件700的另一端挂设于第二凸起120。通过设置第一凸起110和第二凸起120，便于在需要的时候将弹性元件700挂设于第一凸起110和第二凸起120，以抵消部分驱动力，减小滚压力。本实施例中的弹性元件700为配重弹簧。在其他可选地实施方式中，弹性元件700也可以采用簧片等。在本实施例中，弹性元件700的一端挂设于第一凸起110，弹性元件700的另一端挂设于第二凸起120。在其他可选地实施方式中，弹性元件700也可以通过螺钉等可拆卸地连接在基座100和第一滑动板300上。

请参照图1，在本实施例中，滚压机构10还包括光电传感器800，光电传感器800被配置为检测滚筒400是否位于预设滚压位置。通过设置光电传感器800，便于检测滚筒400是否位于预设滚压位置，以便于对电芯进行滚压。

请参照图1，在本实施例中，滚压机构10包括滚筒支架900，滚筒支架900可拆卸地连接于第一滑动板300，滚筒400与滚筒支架900连接。通过设置滚筒支架900，便于安装滚筒400，实现滚压。滚筒支架900包括第一臂910、第二臂920和第三臂930，第一臂910和第三臂930相对设置，第二臂920连接第一臂910和第三臂930。第二臂920通过螺栓与基座100形成可拆卸地连接。第一臂910的一端连接于第二臂920，第一臂910的另一端与滚筒400的一端可转动地连接。第三臂930地一端连接于第二臂920，第三臂930的另一端于滚动的另一端可转动地连接。

本实施例提供的滚压机构10是这样工作的：

当包裹膜贴在电芯胶纸表面后，需由滚压机构10进行滚压，来消除气泡并激活包裹膜上的胶点。使用时，先通过光电传感器800来确认滚筒400是否位于预设位置上，若滚筒400未位于预设位置，需将滚筒400调节至预设位置。之后，驱动件200施加扭矩，滚筒400开始在包裹膜表面进行滚压，并通过压力传感器500实时检测滚压力的大小。将压力传感器500检测的滚压力的值与预设滚压力进行对比。若滚压力值未达到设定的滚压力，则通过驱动件200增加扭矩来调整滚压力的大小，直到达到预设滚压力。再进行滚压并实时监测调整，使滚压力保持稳定或在误差允许范围内波动。第二滑动板600的两边各有一个弹性元件700，在施加压力过大时，弹性元件700通过弹性力来平衡，避免出现过压，损坏电芯。

本实施例提供了一种滚压机构10，该滚压机构10包括基座100、驱动件200、第一滑动板300、滚筒400和压力传感器500。驱动件200安装于基座100，第一滑动板300与基座100可滑动地连接，滚筒400与第一滑动板300连接。驱动件200用于驱动第一滑动板300相对于基座100滑动，压力传感器500被配置为实时检测滚筒400的滚压力。该滚压机构10通过驱动件200驱动第一滑动板300运动，进而驱动滚筒400运动，施加滚压力。压力传感器500实时检测滚筒400的滚压力，当滚压力偏小时，可以通过增大驱动件200的扭矩来增大滚筒400的滚压力，保证滚压力保持在一个预设值，以达到较好的滚压效果。

本申请实施例还提供了一种滚压装置，滚压装置包括滚压平台和上述的滚压机构10，滚压机构10被配置为滚压位于滚压平台上的电芯。该滚压装置的滚压力较为稳定，滚压效果好。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。