1.一种远程测距的半导体激光光源驱动系统，其特征在于：包括mcu最小系统、驱动信号控制电路、数字电位计控制电路、激光光源驱动电路，所述驱动信号控制电路、数字电位计控制电路、激光光源驱动电路均与mcu最小系统相连，驱动信号控制电路、数字电位计控制电路、激光光源驱动电路依次相连；
所述激光光源驱动电路包括运放u5、mos管n1、激光器ld1、采样电阻rs1、二极管d1，所述运放u5的3脚通过电阻r15与数字电位计u4的4脚的i_ctr信号相连，所述运放u5的4脚通过电阻r16与电源正极相连，运放u5的4脚通过电阻r18接地，运放u5的1脚连接电容c21的一端，电容c21的另一端与运放u5的4脚相连；所述运放u5的1脚与所述mos管n1的栅极相连，所述采样电阻rs1一端连接mos管n1的源极，另一端连接地，mos管n1的源极连接电阻r19的一端，电阻r19的另一端连接运放u5的4脚；所述激光器ld1与二极管d1反向并联后，一端连接mos管n1的漏极，另一端通过电阻r14连接电源正极；电容c20、电容c18、电容c19三者并联后一端连接激光器ld1的ld+端，另一端接地；
所述驱动信号控制电路包括隔离芯片u2、三极管q1，所述隔离芯片u2的2脚通过电阻r5连接mcu最小系统的trig+信号的11脚，mcu最小系统的trig+信号的11脚还连接电阻r1的一端，电阻r1的另一端连接电源正极，所述三极管q1的基极通过电阻r6与芯片u2相连，所述三极管q1的集电极通过电阻r3与信号vmax相连，所述三极管q1的集电极通过电阻r2与电源正极相连；
所述数字电位计控制电路包括隔离芯片u3、数字电位计u4，所述隔离芯片u3的2脚通过电阻r10与来自mcu最小系统的r_cs信号相连，所述隔离芯片u3的3脚通过电阻r13与来自mcu最小系统的r_u/d信号相连；所述隔离芯片u3的6脚通过电阻r12与数字电位计u4的8脚相连，所述隔离芯片u3的7脚通过电阻r11与数字电位计u4的5脚相连；所述数字电位计u4的3脚连接信号vmax，所述数字电位计u4的4脚连接信号i_ctr。
2.根据权利要求1所述的一种远程测距的半导体激光光源驱动系统，其特征在于：所述激光光源驱动电路中，运放u5的4脚通过电阻r16与电源正极+3.3v_gl相连；所述激光器ld1与二极管d1反向并联后，一端连接mos管n1的漏极，另一端通过电阻r14连接电源正极+48v。
3.根据权利要求1所述的一种远程测距的半导体激光光源驱动系统，其特征在于：所述驱动信号控制电路中，电阻r1的另一端连接电源正极3.3v，所述三极管q1的集电极通过电阻r2与电源正极+3.3v_gl相连。
4.根据权利要求1所述的一种远程测距的半导体激光光源驱动系统，其特征在于：所述mcu最小系统是电路核心，在接收到上位机发送的测距指令后，mcu最小系统发送测距脉冲信号；
所述驱动信号控制电路通过控制三极管q1的导通和截止来实现信号的控制作用；
所述数字电位计控制电路通过mcu最小系统控制数字电位计u4的电阻大小，配合激光光源驱动电路，从而实现控制驱动电流大小；
所述激光光源驱动电路通过获取采样电阻rs1的采样电压反馈信号，从而实现恒流驱动激光光源的目的。
5.根据权利要求1所述的一种远程测距的半导体激光光源驱动系统，其特征在于：所述mcu最小系统为包括48个引脚的芯片u1。
6.根据权利要求1所述的一种远程测距的半导体激光光源驱动系统，其特征在于：所述激光光源驱动电路为恒流源驱动电路，激光光源驱动电路的驱动电流为0-300a。
7.根据权利要求1所述的一种远程测距的半导体激光光源驱动系统，其特征在于：所述激光光源驱动电路的运放u5的2脚接地。