一种平面打标充磁设备的制作方法

本实用新型涉及充磁设备技术领域，特别涉及一种平面打标充磁设备。

背景技术：

磁体生产中涉及到排料、打标标记、加垫片和充磁等多道工序，目前大部分工序都由人工操作完成，各工序之间的流转和操作都大大增加了生产所需时间，同时人工操作又容易导致一致性较差，尤其是人工打标的一致性很难满足对打标位置要求较高的磁体，且容易出现漏喷和位置错误等不良情况。在加垫片工序中，人工操作容易导致垫片多加或漏加，因而导致包装数量错误，甚至影响产品质量。在充磁工序中，人工充磁的速度较慢，难以满足大批量的生产效率需求，且容易导致充磁方向错误、漏充、不饱和等情况。人工操作对人员数量需求较大，劳动力成本较高，因此急需一款将这几个工序自动化和一体化的设备来提高生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种平面打标充磁设备，能够自动对产品进行打标和充磁，自动化程度高，而且打标位置精准，整体结构紧凑。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。

一种平面打标充磁设备，包括工作台和设置于工作台上的输送机构、上料机构、打标机构、充磁机构，所述输送机构包括输送轨道、推料元件，所述输送轨道上横向平行设置有进料料槽、移动料槽以及将所述进料料槽的末端与移动料槽连通的连接料槽，所述上料机构包括装有工件的振动盘，所述振动盘连接于所述进料料槽以将工件移动至进料料槽上，所述推料元件推动工件依次沿进料料槽、连接料槽和移动料槽移动，且所述推料元件推动工件移动至进料料槽的末端并与进料料槽的侧壁相抵，所述打标机构包括位于所述进料料槽末端的上方并用于对工件进行打标操作的打标机，所述充磁机构包括用于对移动料槽上的工件进行充磁操作的充磁机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的装置，使用时，先将产品放置于振动盘内，通过振动盘将产品移送至进料料槽，再通过推料元件推动工件移动至进料料槽的末端并与进料料槽的侧壁相抵，从而对工件的位置进行定位，再通过打标机对工件进行打标操作，待打标完成后，推料元件再将工件经连接料槽推送至移动料槽内移动，再通过充磁机对移动料槽上的工件进行充磁操作，通过将进料料槽和移动料槽进行平行设置，避免横向长度较长，使得设备结构紧凑，能够自动对工件进行打标和充磁，自动化程度高，加工方便，而且打标时，工件与进料料槽的侧壁相抵以进行定位，使得工位的位置精准，从而保证打标机对工件打标字符后，字符在产品上的位置偏差能够满足要求。

作为本实用新型的一种改进，所述推料元件包括与所述进料料槽配合的进料推杆、与所述连接料槽配合的转送推杆、与所述移动料槽配合的移动推杆以及带动所述进料推杆、转送推杆、移动推杆移动的驱动元件；初始状态下，所述进料推杆位于所述振动盘与所述进料料槽连接处，所述转送推杆位于所述进料料槽与所述连接料槽连接处，所述移动推杆位于所述连接料槽与移动料槽连接处；工作状态下，所述进料推杆推动工件沿所述进料料槽向所述连接料槽处移动，且所述进料推杆推动工件移动至进料料槽的末端并与进料料槽的侧壁相抵以进行定位，所述转送推杆推动进料料槽末端的工件沿所述连接料槽向所述移动料槽处移动，所述移动推杆推动工件沿移动料槽移动。通过上述改进，能够推动工件依次沿进料料槽、连接料槽和移动料槽移动。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动元件包括横向推料气缸和纵向推料气缸，所述进料推杆和移动推杆连接于同一所述横向推料气缸的输出端，使得所述横向推料气缸同时带动所述进料推杆和移动推杆移动，所述转送推杆连接于所述纵向推料气缸的输出端。通过上述改进，使得一个横向推料气缸便能同时推动进料推杆和移动推杆移动，节约了空间和成本。

作为本实用新型的一种改进，所述工作台上还设有转送机构，所述转送机构将输送轨道上的工件转送至充磁机处以对工件进行充磁，所述转送机构包括用于吸附工件的充磁吸盘和带动所述充磁吸盘沿x轴、y轴、z轴移动的三轴移动机构，所述充磁吸盘通过三轴移动机构将所述输送轨道上的若干工件吸附至充磁机处进行充磁。通过上述改进，能够同时带动若干个工件进行充磁，提高了效率。

作为本实用新型的一种改进，所述工作台上还设有收料机构，所述转送机构还包括用于吸附充磁完成的工件的移料吸盘，所述移料吸盘通过三轴移动机构将充磁完成的若干工件移动至收料机构处。通过上述改进，能够便于收集加工完成的工件。

作为本实用新型的一种改进，所述三轴移动机构包括x轴驱动机构、由x轴驱动机构带动移动的y轴驱动机构、由y轴驱动机构带动移动的安装板以及设置于所述安装板上的第一z轴驱动机构和第二z轴驱动机构，其中所述第一z轴驱动机构带动所述充磁吸盘沿z轴移动，第二z轴驱动机构带动所述移料吸盘沿z轴移动。通过上述改进，使得结构紧凑。

作为本实用新型的一种改进，所述收料机构包括收料板和收料驱动元件，所述移料吸盘将充磁完成的若干工件移动至收料板上，所述收料驱动元件带动所述收料板步进移动。

作为本实用新型的一种改进，所述工作台上还设有对输送轨道上的工件进行定位的定位机构，所述定位机构包括与输送轨道上的工件相配合的定位块和带动所述定位块配合的定位气缸，所述工件沿移动料槽移动时与所述定位块相抵以进行定位。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的图1中a处放大示意图。

图3是本实用新型的输送轨道与推料元件配合示意图。

图4是本实用新型的整体结构另一角度示意图。

图5是本实用新型的图4中a处放大示意图。

图中，1、工作台；2、输送轨道；2.1、进料料槽；2.2、移动料槽；2.3、连接料槽；3、推料元件；3.1、进料推杆；3.2、移动推杆；3.3、转送推杆；3.4、横向推料气缸；3.5、纵向推料气缸；4、振动盘；5、打标机；6、充磁机；7、转送机构；7.1、充磁吸盘；7.2、移出吸盘；7.3、三轴移动机构；7.31、x轴驱动机构；7.32、y轴驱动机构；7.33、z轴驱动机构；7.34、安装板；8、收料机构；8.1、收料板；8.2、收料驱动元件；9、定位机构；9.1、定位块；9.2、定位气缸。

具体实施方式

结合附图对本实用新型进一步阐释。

参见图1至图5所示的一种平面打标充磁设备，包括工作台1和设置于工作台1上的输送机构、上料机构、打标机5构、充磁机6构，所述输送机构包括输送轨道2、推料元件3，所述输送轨道2上横向平行设置有进料料槽2.1、移动料槽2.2以及将所述进料料槽2.1的末端与移动料槽2.2连通的连接料槽2.3，连接料槽2.3呈横向布置，将所述进料料槽2.1的末端与移动料槽2.2的首端连通，使得整个料槽呈弯折分布，所述上料机构包括装有工件的振动盘4，所述振动盘4的输出端连接于所述进料料槽2.1以将工件移动至进料料槽2.1上，通过振动盘4的震动，将振动盘4内的工件经过输出端移送至送料料槽内，所述推料元件3推动工件依次沿进料料槽2.1、连接料槽2.3和移动料槽2.2移动，且所述推料元件3推动工件移动至进料料槽2.1的末端并与进料料槽2.1的侧壁相抵。

具体而言，所述推料元件3包括与所述进料料槽2.1配合的进料推杆3.1、与所述连接料槽2.3配合的转送推杆3.3、与所述移动料槽2.2配合的移动推杆3.2以及带动所述进料推杆3.1、转送推杆3.3、移动推杆3.2移动的驱动元件，驱动元件带动所述进料推杆3.1、转送推杆3.3、移动推杆3.2进行往复移动。

初始状态下，所述进料推杆3.1位于所述振动盘4与所述进料料槽2.1连接处，所述转送推杆3.3位于所述进料料槽2.1与所述连接料槽2.3连接处，所述移动推杆3.2位于所述连接料槽2.3与移动料槽2.2连接处。

工作状态下，驱动元件带动所述进料推杆3.1、转送推杆3.3、移动推杆3.2移动，所述振动盘4内的工件进入进料料槽2.1后，所述进料推杆3.1推动工件沿所述进料料槽2.1向所述连接料槽2.3处移动，然后驱动元件带动进料推杆3.1复位，使得所述振动盘4内的下一个工件能够进入进料料槽2.1，驱动元件再通过进料推杆3.1推动下一个工件沿所述进料料槽2.1向所述连接料槽2.3处移动，并与上一工件相抵接以带动上一工件同时移动，通过循环上述动作，使得驱动元件能够同时带动多个工件移动沿进料料槽2.1移动，直至工件移动至进料料槽2.1的末端并与连接料槽2.3的侧壁相抵以进行定位，所述转送推杆3.3推动进料料槽2.1末端的工件沿所述连接料槽2.3向所述移动料槽2.2处移动，使得工件进入移动料槽2.2内，所述转送推杆3.3推动工件移动后，驱动元件会带动转动推杆进行复位，以便于下一工件能够移动至进料料槽2.1的末端，所述移动推杆3.2再推动工件沿移动料槽2.2移动，所述移动推杆3.2推动工件移动后，驱动元件会带动所述移动推杆3.2复位，以便于下一工件能够进入移动料槽2.2，通过上述改进，能够推动工件依次沿进料料槽2.1、连接料槽2.3和移动料槽2.2移动。

所述打标机5构包括位于所述进料料槽2.1末端的上方并用于对工件进行打标操作的打标机5，所述充磁机6构包括用于对移动料槽2.2上的工件进行充磁操作的充磁机6。

本实用新型的装置，使用时，先将产品放置于振动盘4内，通过振动盘4将产品移送至进料料槽2.1，再通过推料元件3推动工件移动至进料料槽2.1的末端并与进料料槽2.1的侧壁相抵，从而对工件的位置进行定位，再通过打标机5对工件进行打标操作，待打标完成后，推料元件3再将工件经连接料槽2.3推送至移动料槽2.2内移动，再通过充磁机6对移动料槽2.2上的工件进行充磁操作，通过将进料料槽2.1和移动料槽2.2进行平行设置，避免横向长度较长，使得设备结构紧凑，能够自动对工件进行打标和充磁，自动化程度高，加工方便，而且打标时，工件与进料料槽2.1的侧壁相抵以进行定位，使得工位的位置精准，从而保证打标机5对工件打标字符后，字符在产品上的位置偏差能够满足要求。

作为本实用新型的一种改进，所述驱动元件包括横向推料气缸3.4和纵向推料气缸3.5，所述进料推杆3.1和移动推杆3.2连接于同一所述横向推料气缸3.4的输出端，使得所述横向推料气缸3.4同时带动所述进料推杆3.1和移动推杆3.2进行往复移动，节约了成本，占用空间小，而且横向推料气缸3.4同时带动进料推杆3.1和移动推杆3.2移动时，进料料槽2.1内的工件和移动料槽2.2内的工件同时移动一定距离，使得振动盘4内的工件能够进入进料料槽2.1的同时，移动料槽2.2能够预留出工件由连接料槽2.3进入的空间，保证整体运行更加流畅，不易发生干涉。所述转送推杆3.3连接于所述纵向推料气缸3.5的输出端，以使得推料气缸能够带动纵向推料气缸3.5进行往复移动。

作为本实用新型的一种改进，所述工作台1上还设有转送机构7，所述转送机构7将输送轨道2上的工件转送至充磁机6处以对工件进行充磁，所述转送机构7包括用于吸附工件的充磁吸盘7.1和带动所述充磁吸盘沿x轴、y轴、z轴移动的三轴移动机构7.3，所述充磁吸盘7.1通过三轴移动机构7.3将所述输送轨道2上的若干工件吸附至充磁机6处进行充磁，能够同时带动若干个工件进行充磁，提高了效率。

所述工作台1上还设有收料机构8，所述转送机构7还包括用于吸附充磁完成的工件的移料吸盘，所述移料吸盘通过三轴移动机构7.3将充磁完成的若干工件移动至收料机构8处。通过上述改进，能够便于收集加工完成的工件，而且能够及时将充磁机6上充磁完成的工件及时转移出去，以便于下一批次的工件进行充磁，以提高工作效率。

所述三轴移动机构7.3包括x轴驱动机构7.31、由x轴驱动机构7.31带动移动的y轴驱动机构7.32、由y轴驱动机构7.32带动移动的安装板7.34以及设置于所述安装板7.34上的第一z轴驱动机构7.33和第二z轴驱动机构7.33，其中所述第一z轴驱动机构7.33带动所述充磁吸盘7.1沿z轴移动，第二z轴驱动机构7.33带动所述移料吸盘沿z轴移动，通过x轴驱动机构7.31、y轴驱动机构7.32和第一z轴驱动机构7.33的配合使得充磁吸盘7.1能够沿x轴、y轴、z轴移动，通过x轴驱动机构7.31、y轴驱动机构7.32和第二z轴驱动机构7.33的配合使得移料吸盘能够沿x轴、y轴、z轴移动，充磁吸盘7.1和移料吸盘共用x轴驱动机构7.31和y轴驱动机构7.32，使得结构紧凑，而且充磁吸盘7.1和移料吸盘同时沿x轴移动和y轴移动，使得当充磁吸盘7.1沿x轴移动将输送轨道2上的工件转送至充磁机6的同时，移料吸盘沿x轴将充磁机6上充磁完成的工件移动至收料机构8处，以便于充磁吸盘7.1上的工件进行充磁，整体运行更加流畅。

所述收料机构8包括用于储放充磁完成的工件的收料板8.1和带动收料板8.1移动的驱动元件，由于三轴驱动机构带动移料吸盘移动至收料机构8上同一位置，因此当移料吸盘沿x轴将充磁机6上充磁完成的工件移动至收料板8.1上时，所述驱动元件带动收料板8.1移动一定的距离，以便于下一批次的充磁完成的工件放入收料板8.1上，使得收料板8.1上能够存放多个工件。

所述工作台1上还设有对输送轨道2上的工件进行定位的定位机构9，所述定位机构9包括与输送轨道2上的工件相配合的定位块9.1和带动所述定位块9.1配合的定位气缸9.2，定位气缸9.2带动定位块9.1移动与输送轨道2内的工件相抵，防止工件在输送轨道2内移动过度，以保证输送轨道2上的工件位置准确，使得充磁吸盘7.1每次能够准确吸附工件。

本实用新型的设备还包括plc电气控制系统，控制上述机构各自独立交叉工作。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。