一种自动排版装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于光伏组件技术领域，更具体地说，是涉及一种自动排版装置。


背景技术：

[0002]
在光伏组件生产过程中，需要将串焊机焊接好的电池串通过排版机进行排版，令多个电池串铺设为多排并进行传输，而且为了使相邻的电池串更加容易进行连接，电池串的端部电极与相邻电池串的同端电极为相反电极。也就是说，相邻电池串的电极分布方向不同，如图1所示，若第一排电池串的位于左端的电极为正电极，位于右端的电极为负电极，则第二排电池串位于左端的电极则为负电极，位于右端的电极为正电极，之后奇数排电池串的电极分布方式均与第一排电池串的分布方式一致，偶数排电池串的电极分布方式均与第二排电池串的分布方式一致。
[0003]
现有技术中的排版机对电池串的排版方式是通过将电池串放置于平台上，之后通过机械臂驱动电池串移动至运料台上；其中，对电极分布的调整方式为通过机械臂驱动电池串转动，使相邻排的电池串的电极分布方向不同。
[0004]
由于电池串的强度较低，在通过机械臂夹紧并驱动其转动的过程中会发生电池串的损坏现象。因此，为了能够在保证电池串完整性的前提下，对电池串进行排版处理，需要提供一种新型的排版装置。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的在于提供一种自动排版装置，旨在解决现有技术中存在的电池串排版过程中容易发生电池串损坏的问题。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动排版装置，包括：
[0007]
支撑台，顶部设有沿第一方向间隔分布的两个料盒，两个料盒用于存放电极分布方向相反的两组电池串；
[0008]
两个找正板，与两个所述料盒一一对应；所述找正板的一侧设置有限位板，每个所述找正板均转动设置于所述支撑台上且连接有摆动驱动组件，所述摆动驱动组件用于驱动所述找正板摆动，以使位于所述找正板上的所述电池串向所述限位板所在侧滑动，并通过与所述限位板抵接实现所述电池串的找正；以及
[0009]
挪移组件，用于将所述电池串由所述料盒移动至相应所述找正板上、或者将所述电池串由所述找正板移动至运料台。
[0010]
作为本申请另一实施例，所述支撑台上设置有两个安装口，两个所述找正板分别安装于两个所述安装口内。
[0011]
作为本申请另一实施例，所述摆动驱动组件包括：
[0012]
摆缸，固定设置在所述支撑台上，与所述找正板的铰接轴相连。
[0013]
作为本申请另一实施例，所述挪移组件包括：
[0014]
固定座，具有位于所述支撑台上方的固定面；
[0015]
机械臂，具有滑动端和伸缩端；所述机械臂的伸缩端上设置有用于抓取所述电池串的连接部，所述机械臂的伸缩端沿竖直方向升降，用于带动所述连接部沿竖直方向升降；所述机械臂的滑动端滑动设置于所述固定面上；以及
[0016]
水平驱动组件，固定设置在所述固定座上，用于驱动所述机械臂滑动。
[0017]
作为本申请另一实施例，所述连接部设有两个，两个所述连接部用于同时抓取两个所述料盒或两个所述找正板上的两个所述电池串。
[0018]
作为本申请另一实施例，两个所述连接部之间的间距、两个所述料盒之间的间距，以及两个所述找正板之间的间距相等。
[0019]
作为本申请另一实施例，所述连接部包括：
[0020]
连接杆，固定设置在所述机械臂的伸缩端上；以及
[0021]
多个吸头，固定设置在所述连接杆上，用于吸附所述电池串中的多个电池板。
[0022]
作为本申请另一实施例，所述机械臂还具有连接所述滑动端和所述伸缩端的升降气缸；
[0023]
所述升降气缸用于带动所述机械臂的伸缩端升降。
[0024]
作为本申请另一实施例，所述水平驱动组件包括：
[0025]
两个传动轮，转动设置在所述固定面上；其中一个所述传动轮上连接有转动电机；以及
[0026]
传送带，包绕于两个所述传动轮的外周壁上；
[0027]
其中，所述传送带与所述机械臂的滑动端相连，用于带动所述机械臂的滑动端滑动。
[0028]
本实用新型提供的一种自动排版装置的有益效果在于：
[0029]
在对电池串进行排版时，首先将电极分布方向不同的两组电池串分别放置在两个料盒内；之后，通过挪移组件将两个料盒内的电池串分别取出并移动至找正板上；之后，通过摆动驱动组件使找正板摆动，令电池串向限位板滑动并抵在限位板上，此时的电池串中的各个电池板处于同一直线上(完成了此电池串的找正)；最终，通过挪移组件将电池串由找正板移动至运料台并沿第一方向排布。
[0030]
与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动排版装置，由于在挪移之前便将相邻电池串的电极方向进行了合理布置，因此免除了通过挪移组件驱动电池串转动的过程，避免电池串在转动的过程中发生损坏，保证了电池串的完整性。
附图说明
[0031]
图1为现有技术中的电池串排版示意图；
[0032]
图2为本实用新型实施例提供的一种自动排版装置的结构示意图；
[0033]
图3为图2上圆a处的局部放大示意图；
[0034]
图4为本实用新型实施例所采用的支撑台、料盒、找正板和摆缸的连接关系示意图。
[0035]
图中，1、支撑台；11、安装口；2、料盒；3、找正板；31、限位板；4、摆缸；5、挪移组件；51、固定座；511、固定面；52、机械臂；521、滑动端；522、伸缩端；523、连接部；5231、连接杆；5232、吸头；524、升降气缸；53、水平驱动组件；531、传动轮；5311、转动电机；532、传送带；
100、运料台。
具体实施方式
[0036]
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0037]
请一并参阅图2至图4，现对本实用新型提供的一种自动排版装置进行说明。所述一种自动排版装置，包括支撑台1、两个找正板3和挪移组件5。
[0038]
支撑台1用于设置在运料台100的一侧，支撑台1的顶面设有两个用于以不同的电极分布方向存放电池串的料盒2，两个料盒2用于沿第一方向间隔分布。为了便于叙述和理解，在本实施例中，前述第一方向为由支撑台1朝向运料台100的方向，如图2所示，第一方向为由右半部分向左半部分的方向。
[0039]
两个找正板3与两个料盒2一一对应，具体地，找正板3处于支撑台1上并位于料盒2的一侧。找正板3的一侧设置有限位板31，每个找正板3均与支撑台1转动连接且连接有摆动驱动组件，该摆动驱动组件用于驱动找正板3摆动，以使位于找正板3上的电池串向限位板31所在侧滑动，并最终抵接在限位板31上。此时，电池串中的多个电池片均与限位板31抵接，以使多个电池片处于同一直线上，达成电池串找正的目的。
[0040]
挪移组件5用于将电池串由料盒2移动至相应找正板3上、或者将电池串由找正板3移动至运料台100。在本实施例中，挪移组件5具有沿第一方向移动(以移动电池串)、沿竖直方向移动(以实现与电池串的连接或分离)的能力。
[0041]
在对电池串进行排版时，首先将电极分布方向不同的两组电池串分别放置在两个料盒2内；之后，通过挪移组件5将两个料盒2内的电池串分别取出并移动至找正板3上；之后，通过摆动驱动组件使找正板3摆动，令电池串向限位板31滑动并抵在限位板31上，此时的电池串中的各个电池板处于同一直线上(完成了此电池串的找正)；最终，通过挪移组件5将电池串由找正板3移动至运料台100并沿第一方向排布。
[0042]
与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动排版装置，由于在挪移之前便将相邻电池串的电极方向进行了合理布置，因此免除了通过挪移组件5驱动电池串转动的过程，避免电池串在转动的过程中发生损坏，保证了电池串的完整性。
[0043]
需要补充说明的是，为了提高同一批找正的电池串的数量，前述料盒2和找正板3可以设置为四个、六个等偶数个；而且多个料盒2、多个找正板3均沿第一方向排布。为了缩短相互对应的料盒2与找正板3之间的间距，以缩短挪移组件5驱动电池串移动的路程，找正板3设置在与其对应的料盒2相邻的位置，处于两个料盒2(其中一个为与该找正板3对应的料盒2，另一个为与此对应的料盒2相邻的料盒2)之间，或者处于位于边侧的料盒2的一侧。
[0044]
并且，通过挪移组件5将电池串由找正板3移动至运料台100之前，电池串已经完成了找正，而且此时的找正板3应处于水平状态，从而便于挪移组件5与电池串的连接。
[0045]
请参阅图4，作为本实用新型提供的一种自动排版装置的一种具体实施方式，支撑台1上设置有两个安装口11，两个找正板3分别安装于两个安装口11内。具体地，找正板3与支撑台1之间连接的铰接轴两端分别与安装口11的内壁连接，在找正板3偏转后，找正板3的一侧(设置有限位板31的一侧)通过安装口11向支撑台1顶面的下方偏转，找正板3的另一侧
向支撑台1顶面的上方偏转。
[0046]
在找正板3发生偏转后升高部分的高度受到限制，避免找正板3偏转后升起部分过高导致其与挪移组件5(或者其他元件)发生碰撞导致装置损坏；因此，通过采用上述技术方案，避免找正板3与本装置内元件或环境中的其他元件碰撞，保证了本装置的结构稳定性。
[0047]
请参阅图4，作为本实用新型提供的一种自动排版装置的一种具体实施方式，摆动驱动组件包括摆缸4；该摆缸4固定设置在支撑台1上，并与找正板3的铰接轴相连。在摆缸4启动后，找正板3的铰接轴转动，从而带动自身偏转。
[0048]
通过采用上述技术方案，通过摆缸4带动找正板3摆动，实现找正板3的自动化驱动，节约了人力，优化了找正板3的摆动效果。
[0049]
需要补充说明的是，此处提到的摆缸4主要采用齿轮齿条式摆动气缸，主要是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转，从而带动找正板3的铰接轴转动。采用齿轮齿条式摆动气缸的优点为：由于内部活塞仅作往复直线运动，因此摩擦损失较少，齿轮传动的效率较高，能够将更多的功作用在找正板3的铰接轴上。而且，还能够通过设置联轴器，使两个摆缸4的驱动部位相接，以实现两个找正板3的同时偏转。
[0050]
请参阅图2，作为本实用新型提供的一种自动排版装置的一种具体实施方式，挪移组件5包括固定座51、机械臂52和水平驱动组件53。
[0051]
固定座51采用架体结构，沿第一方向横跨支撑台1和运料台100设置，具有位于支撑台1上方的固定面511。
[0052]
机械臂52具有滑动端521和伸缩端522；机械臂52的滑动端521沿水平方向滑动设置于固定面511上；机械臂52的伸缩端522能够沿竖直方向升降。机械臂52的伸缩端522设置有用于抓取电池串的连接部523，在机械臂52的伸缩端522沿竖直方向升降时，机械臂52能够带动连接部523升降，从而使连接部523与电池串接触而抓取电池串。
[0053]
水平驱动组件53固定设置在固定座51上，其动力输出端与机械臂52的滑动端521相连，用于驱动机械臂52沿水平方向滑动。
[0054]
使用时，启动水平驱动组件53令机械臂52移动至电池串上方，向下移动机械臂52的伸缩端522，令连接部523成功抓取到电池串；之后，再次启动水平驱动组件53令机械臂52移动至电池串的移动位置(找正板3上方或运料台100上方)，向下移动机械臂52的伸缩端522，令连接部523与电池串分离，电池串落在所需移动的平面(找正板3或运料台100)上，实现了电池串的转移。
[0055]
通过采用上述技术方案，实现了电池串的自动化移动，有效保证了电池串在移动过程中的准确性，避免电池串移动过多、过快所导致的电池串损坏现象，提高了电池串排版时的安全性。
[0056]
需要补充说明的是，在电池串与机械臂52分离的时候，机械臂52的伸缩端522与所需移动的平面(找正板3或运料台100)之间的间距越小，越能保证电池串的完整性。
[0057]
请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的一种自动排版装置的一种具体实施方式，上述连接部523设有两个，两个连接部523用于同时抓取两个料盒2或两个找正板3上的两个电池串。
[0058]
通过采用上述技术方案，使用该连接部523能够将两个电池串同时进行移动和排布，提高了排版效率。
[0059]
请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的一种自动排版装置的一种具体实施方式，两个连接部523之间的间距、两个料盒2之间的间距，以及两个找正板3之间的间距相等。
[0060]
通过采用上述技术方案，避免因其中一组间距不同所导致的排版后相邻电池串间距不同的情况，提高了电池串排版过程的准确性。
[0061]
请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的一种自动排版装置的一种具体实施方式，连接部523包括连接杆5231和多个吸头5232。
[0062]
连接杆5231固定设置在机械臂52的伸缩端522，其轴向垂直于第一方向并沿水平方向延伸。
[0063]
多个吸头5232固定设置在连接杆5231上，沿连接杆5231的轴向分布，并且相邻吸头5232之间的间距与电池串中相邻电池片之间的间距相同，此吸头5232用于吸附电池串中的电池板，具体吸附原理为：通过吸头5232在负压系统提供的负压而吸住电池串。
[0064]
通过采用上述技术方案，采用吸附的方式来对电池串进行抓取，能够有效保证电池串的完整性，避免因抓取过量导致电池串的损坏，提高了电池串排版过程中的安全性。
[0065]
需要补充说明的是，该连接杆5231的长度可以与电池串的长度相等，还可以略长于电池串的长度。
[0066]
请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的一种自动排版装置的一种具体实施方式，机械臂52还具有连接滑动端521和伸缩端522的升降气缸524；具体地，升降气缸524采用直线驱动气缸，该升降气缸524固定设置在机械臂52的滑动端521并与机械臂52的伸缩端522连接，用于带动机械臂52的伸缩端522升降。
[0067]
通过采用上述技术方案，实现了对于机械臂52的伸缩端522的伸缩量的自动化调控，避免发生机械臂52的伸缩端522伸出过长所导致电池串损坏的现象，提高了电池串排版过程中的安全性。
[0068]
请一并参阅图2和图3，作为本实用新型提供的一种自动排版装置的一种具体实施方式，水平驱动组件53包括两个传动轮531和传送带532。
[0069]
两个传动轮531转动设置在固定面511上，且两个传动轮531的轴向平行，其中一个传动轮531上连接有转动电机5311；具体地，此转动电机5311固定设置在固定面511上并与传动轮531同轴连接，在转动电机5311的驱动轴转动时，该传动轮531同轴转动。
[0070]
传送带532的首尾连接，包绕于两个传动轮531的外周壁上并保持绷紧状态。在其中一个传动轮531转动时，该传动轮531能够通过传送带532而带动另一个传动轮531转动。
[0071]
其中，传送带532与机械臂52的滑动端521相连，用于带动机械臂52的滑动端521滑动。
[0072]
通过采用上述技术方案，实现了对于机械臂52的滑动端521的水平移动量的自动化调控，避免由于机械臂52过量水平滑动，导致电池串排版间距产生误差的情况，提高了电池串排版质量和效率。
[0073]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。