一种单工位机械手主变叠片机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及变压器铁芯的硅钢片叠片装配生产技术领域，具体为一种单工位机械手主变叠片机。


背景技术：

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随着电气自动化程度的日益提高，电力的需求量在不断的加大，变压器作为电力输送中的重要设备，其需求之大不容小觑，中小型变压器的需求尤为突出。变压器中铁芯结构和性能直接影响到变压器整体性能，因此对变压器铁芯的制造工艺，精度要求提高。现有的变压器铁芯由硅钢片叠加而成，最后形成“日”字型。
[0003]
在现有技术中，绝大多数变压器厂仍采用落后的人工叠装，工作量之大，劳动强度之高，变压器铁芯的质量取决于员工的技术水平，一致性很差，并且工作效率较低，生产成本较高，无法满足现代化生产的需求以及企业和市场的产品质量的最求，为此，我们提出一种单工位机械手主变叠片机。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种单工位机械手主变叠片机，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括地面，所述地面上设置有横剪线，所述地面上固定连接有输送架，且输送架上设置有定位机构，所述地面上设置有叠装机构；
[0006]
所述叠装机构包括六轴机械手、运输轨道、转运架和叠料台，所述六轴机械手和运输轨道均与地面固定连接，所述转运架位于运输轨道上设置，所述叠料台与转运架的上表面固定连接。
[0007]
所述定位机构包括输送带，所述输送带的侧壁固定连接有支架，所述支架的上表面固定连接有限位板，且限位板远离支架的一端固定连接有锥形板。
[0008]
优选的，所述转运架包括车架，且车架的下端转动连接有两个轮轴，每个所述轮轴的两端均固定连接有与运输轨道匹配的滚轮，所述车架的下端固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端通过皮带与其中一个轮轴传动连接。
[0009]
优选的，所述转运架和叠料台的数量为两个及两个以上。
[0010]
优选的，所述叠料台的上表面固定连接有多个限位块，且叠料台靠近限位块的上表面开设有让位孔。
[0011]
优选的，所述六轴机械手为单片机控制的机械手。
[0012]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
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本实用新型，通过设置定位机构、配合叠装机构，利用六轴机械手代替人工操作，实现变压器生产中铁芯工序的自动化生产，利用机械代替人工，不但可以降低劳动强度，提升产品质量，并且将铁芯工序中把剪切生产线和叠装生产线两个设备融合为一个设备，减
少中间环节，减少了使用场地，降低了设备成本。
附图说明
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图1为本实用新型的侧视结构示意图；
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图2为本实用新型的俯视结构示意图；
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图3为本实用新型的定位机构结构示意图；
[0017]
图4为本实用新型的转运架结构示意图。
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图中：1、地面；2、横剪线；3、六轴机械手；4、运输轨道；5、转运架；51、车架；52、轮轴；53、滚轮；54、驱动电机；6、叠料台；7、输送带；8、支架；9、限位板；10、锥形板；11、限位块；12、输送架。
具体实施方式
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下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：包括地面1，所述地面1上设置有横剪线2，所述地面1上固定连接有输送架12，且输送架12上设置有定位机构，定位机构用于对横剪线2剪切完成后的硅钢片的位置进行调整，从而方便六轴机械手3抓取并且将硅钢片叠装为铁芯，所述地面1上设置有叠装机构，通过将叠装机构、定位机构和横剪线2设置在一起，可以节约设备的占地面积，并且减少转运流程；
[0021]
所述叠装机构包括六轴机械手3、运输轨道4、转运架5和叠料台6，所述六轴机械手3和运输轨道4均与地面1固定连接，通过设置运输轨道4，可以方便对转运架5和叠料台6进行定位，保证铁芯品质，六轴机械手3按照预定设置的程序有序的将横剪线2冲裁的边片和轭片进行抓取和在叠料台6上叠装，依次有序的叠装直至叠装完成，所述转运架5位于运输轨道4上设置，叠装完成后，转运架5带动叠料台6移动，并且另一个转运架5和叠料台6移动到靠近六轴机械手3的位置进行下一个变压器铁芯的叠装，所述叠料台6与转运架5的上表面固定连接。
[0022]
所述定位机构包括输送带7，所述输送带7的侧壁固定连接有支架8，所述支架8的上表面固定连接有限位板9，且限位板9远离支架8的一端固定连接有锥形板10，输送带7带动横剪线2冲裁完成后的硅钢片移动，并且在锥形板10的带动下，被区分为边片和轭片，在完成区分的同时，对硅钢片进行定位，保证六轴机械手3可以准确夹取硅钢片进行叠装操作。
[0023]
所述转运架5包括车架51，且车架51的下端转动连接有两个轮轴52，每个所述轮轴52的两端均固定连接有与运输轨道4匹配的滚轮53，所述车架51的下端固定连接有驱动电机54，驱动电机54为伺服电机，可以控制转运架5的移动距离，配合滚轮53和运输轨道4实现对叠料台6的定位，且驱动电机54的输出端通过皮带与其中一个轮轴52传动连接。
[0024]
所述转运架5和叠料台6的数量为两个及两个以上，设置多个转运架5和叠料台6，可以在其中一个叠料台6叠装完成后，将其该叠料台6移动到其他位置，进行装夹、吊运、翻
转等操作，并且与此同时在另一个叠料台6上进行叠片作业，可以缩减停机时间，提高生产效率。
[0025]
所述叠料台6的上表面固定连接有多个限位块11，且叠料台6靠近限位块11的上表面开设有让位孔，通过设置限位块11可以便于在叠料台6上放置铁芯夹件，通过设置让位孔便于穿插用于固定铁芯的螺杆。
[0026]
所述六轴机械手3为单片机控制的机械手，单片机控制的操作灵活，便于调整六轴机械手3，适用于对不同型号的变压器进行铁芯叠装操作。
[0027]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0028]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。