技术特征：
1.一种控制器，其特征在于，包括：本体(100)，具有用于容纳电池的容纳腔(120)；电池盖(200)，设置在所述本体(100)上，所述电池盖(200)抵接所述本体(100)的部位设置有环形的凹槽(220)；密封圈(230)，套设在所述凹槽(220)当中，能够密封所述电池盖(200)和所述本体(100)之间的间隙。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述电池盖(200)与所述本体(100)转动连接。3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述电池盖(200)上设置有卡扣(210)，所述本体(100)上设置有卡槽，所述卡扣(210)能够与所述卡槽卡合。4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述密封圈(230)为弹性密封圈，所述密封圈(230)与所述凹槽(220)的内壁过盈配合。5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述弹性密封圈的直径d和所述凹槽(220)的宽度b满足0<(d-b)<1mm。6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述弹性密封圈的直径d和所述凹槽(220)的深度a满足0<(d-a)<1mm。7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述凹槽(220)的宽度b与所述凹槽(220)的深度a相等。8.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述密封圈(230)为硅胶圈。9.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述本体(100)上设置有多个固定孔(110)。10.一种导尿装置，其特征在于，包括：主控装置；权利要求1至9任意一项所述的控制器，与所述主控装置电连接。