技术特征：
1.oca撕膜结构，其特征在于，包括oca撕轻膜组件，所述oca撕轻膜组件包括撕轻膜x向模组、撕轻膜y向模组、撕轻膜z向模组、撕轻膜连接件、oca模组安装板、撕轻膜伺服电机、oca撕轻膜气缸以及oca撕轻膜夹爪，所述oca撕轻膜夹爪与所述oca撕轻膜气缸连接，所述伺服电机驱使所述oca撕轻膜气缸控制所述oca撕轻膜夹爪夹放，所述撕轻膜连接件与所述撕轻膜伺服电机连接，且与所述撕轻膜y向模组连接，所述撕轻膜y向模组与所述撕轻膜z向模组连接，所述撕轻膜z向模组与所述oca模组安装板连接，所述oca模组安装板与所述撕轻膜x向模组连接，所述撕轻膜x向模组、撕轻膜y向模组、撕轻膜z向模组联动控制所述oca撕轻膜夹爪在x、y、z方向上移动。2.如权利要求1所述的oca撕膜结构，其特征在于，所述oca撕膜结构包括小耳朵供料组件，所述小耳朵供料组件包括易撕贴供料结构以及废料结构，所述易撕贴供料结构与所述废料结构连接；所述易撕贴供料结构包括易撕贴安装板，所述废料结构包括废料盒，所述废料盒和所述易撕贴安装板固定连接。3.如权利要求2所述的oca撕膜结构，其特征在于，所述小耳朵供料组件包括至少两个废料盒，至少两个废料盒并接布置，所述oca撕轻膜夹爪将oca上的废膜丢入所述废料盒中。4.如权利要求3所述的oca撕膜结构，其特征在于，所述废料盒上端设有废料盒开口，所述废料盒设有废料腔，所述废料盒开口连通所述废料腔。5.如权利要求1所述的oca撕膜结构，其特征在于，所述oca撕轻膜夹爪与所述oca撕轻膜气缸成对布置在所述撕轻膜y向模组的两侧。6.如权利要求1所述的oca撕膜结构，其特征在于，所述撕轻膜连接件包括撕轻膜安装架，所述oca撕轻膜夹爪与所述oca撕轻膜气缸连接在所述撕轻膜安装架的两侧。7.如权利要求6所述的oca撕膜结构，其特征在于，所述撕轻膜安装架的上侧部与所述撕轻膜y向模组固定连接。8.如权利要求7所述的oca撕膜结构，其特征在于，所述撕轻膜y向模组包括撕轻膜y向延伸架以及布置在所述撕轻膜y向延伸架后端的撕轻膜y向伺服电机，所述撕轻膜y向伺服电机驱使所述撕轻膜y向延伸架在y轴方向上前后移动。9.如权利要求8所述的oca撕膜结构，其特征在于，所述oca模组安装板上设有撕轻膜z向排管，所述撕轻膜z向排管中设有连通电线的中通孔。10.如权利要求9所述的oca撕膜结构，其特征在于，所述撕轻膜x向模组上设有撕轻膜x向排管，所述撕轻膜x向排管中设有连通电线的中通孔。