一种芯线双头浸锡机的制作方法

[0001]
本申请涉及线材浸锡设备技术领域，更具体地说，它涉及一种芯线双头浸锡机。


背景技术：

[0002]
目前，随着tws蓝牙耳机(真无线立体声蓝牙耳机)时代的到来，用于耳机喇叭连接线、电池连接线等微小连接线材的需求急剧增加。
[0003]
以前的加工方式，主要是一些半自动设备和治具，裁线和浸锡工序不在同一台设备上，依靠大量的人工作业，大大增加制造成本，人工作业，会降低产品的一致性，以往的浸锡设备通常都是单头浸锡。


技术实现要素：

[0004]
针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种芯线双头浸锡机，具有一体自动化实现线材双头浸锡的优点。
[0005]
本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种芯线双头浸锡机，包括：
[0006]
工作台；
[0007]
整平机构，所述整平机构设于工作台用于整平线材；
[0008]
第一夹持机构，所述第一夹持机构用于夹持线材一端；
[0009]
第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于工作台用于驱动第一夹持结构旋转和平移；
[0010]
裁切机构，所述裁切机构用于裁切线材；
[0011]
第二夹持机构，所述第二夹持机构用于夹持线材另一端；
[0012]
第二驱动机构，所述第二驱动机构安装于工作台用于驱动第二夹持结构旋转和平移；
[0013]
牵引机构，所述牵引机构用于在第一夹持机构和第二夹持机构之间牵引线材移动；
[0014]
收料机构，所述收料机构用于收取线材；
[0015]
锡锅机构，所述锡锅机构供第一驱动机构带动的第一夹持机构、第二驱动机构带动的第一夹持机构分别给线材的两端涂覆锡层。
[0016]
优选的，所述整平机构包括多个转动连接于工作台且上下交错分布的过线轮，所述过线轮沿轴向分布有多个环形过线槽。
[0017]
优选的，所述第一夹持机构包括过线板，所述过线板设有多条过线孔，所述过线板中部设有压线槽，所述过线板铰接有压线架，所述压线架通过气缸驱动绕压线架的铰接端旋转，以实现对压线槽内的线材夹持。
[0018]
优选的，所述第一驱动机构包括转动连接于工作台的第一空心轴、同轴连接于第一空心轴内部的第一实心轴、驱动第一空心轴转动的第一驱动组件和驱动第一实心轴转动
后的第一动力组件，所述第一空心轴的端部固定安装有第一安装盒，所述第一实心轴的端部固定安装有第一齿轮，所述第一安装盒内部设有与第一齿轮啮合的第一齿条。
[0019]
优选的，所述裁切机构包括滑动连接于工作台且上下分布的两个切刀、驱动两个切刀同步靠近和远离的第一驱动部。
[0020]
优选的，所述第二夹持机构包括u形架、铰接于u形架内部的两个夹持手指和安装于u形架用于驱动两个夹持手指端部相互靠近和远离的第二驱动部。
[0021]
优选的，所述第二驱动机构包括转动连接于工作台的第二空心轴、同轴连接于第二空心轴内部的第二实心轴、驱动第二空心轴转动的第二驱动组件和驱动第二实心轴转动后的第二动力组件，所述第二空心轴的端部固定安装有第二安装盒，所述第二实心轴的端部固定安装有第二齿轮，所述第二安装盒内部设有与第二齿轮啮合的第二齿条。
[0022]
优选的，所述牵引机构包括滑动连接于工作台的u形板、驱动u形板滑动的第三驱动部、铰接于u形板内部的两个夹持板以及安装于u形板用于驱动两个夹持板端部相互靠近和远离的第四驱动部。
[0023]
优选的，所述收料机构包括沿靠近和远离切刀方向滑动连接于工作台的收料板、驱动收料板移动的第五驱动部、安装于收料板的手指气缸和驱动手指气缸旋转的旋转气缸。
[0024]
优选的，所述锡锅机构包括锡锅和设于锡锅一侧用于刮除锡液表面氧化层的刮锡组件。
[0025]
综上所述，本申请具有的有益效果：该机器工作时，线材经整平机构捋平并通过第一夹持机构夹持，之后第一驱动机构带动第一夹持机构上的线材在锡锅机构上涂覆锡层，涂覆完锡层后牵引机构拉动线材涂覆有锡层的一端移动，使得第二夹持机构夹持住线材另一端，在通过裁切机构裁切，以使得线材另一端涂覆锡层，之后第二驱动机构带动第二夹持机构上的线材在锡锅机构上涂覆锡层，从而一体自动化实现完成线材两端浸锡过程，最后通过收料机构取下两端均浸锡的线材，完成收料。
附图说明
[0026]
图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0027]
图2是本申请实施例隐藏了部分结构后的示意图；
[0028]
图3是本申请实施例中第一夹持机构和第一驱动机构的示意图；
[0029]
图4是本申请实施例中第一夹持机构和第一驱动机构的另一视角图；
[0030]
图5是本申请实施例中裁切机构和收料机构的示意图；
[0031]
图6是本申请实施例中裁切机构和收料机构的另一视角图；
[0032]
图7是本申请实施例中第二夹持机构和第二驱动机构的示意图；
[0033]
图8是本申请实施例中第二夹持机构和第二驱动机构的另一视角图；
[0034]
图9是本申请实施例中牵引机构的结构示意图；
[0035]
图10是本申请实施例中牵引机构的另一视角图；
[0036]
图11是本申请实施例中刮锡组件的结构示意图。
[0037]
附图标记：1、工作台；2、整平机构；21、过线轮；3、第一夹持机构； 31、过线板；32、过线孔；33、压线槽；34、压线架；4、第一驱动机构； 41、第一空心轴；42、第一实心轴；43、第
一驱动组件；44、第一动力组件； 45、第一安装盒；5、裁切机构；51、切刀；52、第一驱动部；6、第二夹持机构；61、u形架；62、夹持手指；63、第二驱动部；7、第二驱动机构； 71、第二空心轴；72、第二实心轴；73、第二驱动组件；74、第二动力组件； 75、第二安装盒；8、牵引机构；81、u形板；82、第三驱动部；83、夹持板； 84、第四驱动部；9、收料机构；91、收料板；92、第五驱动部；93、手指气缸；94、旋转气缸；10、锡锅机构；101、锡锅；102、刮锡组件；103、助焊剂组件。
具体实施方式
[0038]
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0039]
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
[0040]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0041]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0042]
一种芯线双头浸锡机，参见图1至图11，包括：
[0043]
工作台1；
[0044]
整平机构2，所述整平机构2设于工作台1用于整平线材；
[0045]
第一夹持机构3，所述第一夹持机构3用于夹持线材一端；
[0046]
第一驱动机构4，所述第一驱动机构4安装于工作台1用于驱动第一夹持结构旋转和平移；
[0047]
裁切机构5，所述裁切机构5用于裁切线材；
[0048]
第二夹持机构6，所述第二夹持机构6用于夹持线材另一端；
[0049]
第二驱动机构7，所述第二驱动机构7安装于工作台1用于驱动第二夹持结构旋转和平移；
[0050]
牵引机构8，所述牵引机构8用于在第一夹持机构3和第二夹持机构6之间牵引线材移动；
[0051]
收料机构9，所述收料机构9用于收取线材；
[0052]
锡锅101机构10，所述锡锅101机构10供第一驱动机构4带动的第一夹持机构3、第二驱动机构7带动的第一夹持机构3分别给线材的两端涂覆锡层。
[0053]
该机器工作时，线材经整平机构2捋平并通过第一夹持机构3夹持，之后第一驱动机构4带动第一夹持机构3上的线材在锡锅101机构10上涂覆锡层，涂覆完锡层后牵引机构8
拉动线材涂覆有锡层的一端移动，使得第二夹持机构6夹持住线材另一端，在通过裁切机构5裁切，以使得线材另一端涂覆锡层，之后第二驱动机构7带动第二夹持机构6上的线材在锡锅101机构 10上涂覆锡层，从而一体自动化实现完成线材两端浸锡过程，最后通过收料机构9取下两端均浸锡的线材，完成收料。
[0054]
具体的，所述整平机构2包括多个转动连接于工作台1且上下交错分布的过线轮21，所述过线轮21沿轴向分布有多个环形过线槽。在本实施例中，上方分布有三颗过线轮21，下方分布有四颗过线轮21，上下过线轮21交错分布。
[0055]
具体的，所述第一夹持机构3包括过线板31，所述过线板31设有多条过线孔32，所述过线板31中部设有压线槽33，所述过线板31铰接有压线架 34，所述压线架34通过气缸驱动绕压线架34的铰接端旋转，以实现对压线槽33内的线材夹持。
[0056]
具体的，所述第一驱动机构4包括转动连接于工作台1的第一空心轴41、同轴连接于第一空心轴41内部的第一实心轴42、驱动第一空心轴41转动的第一驱动组件43和驱动第一实心轴42转动后的第一动力组件44，所述第一空心轴41的端部固定安装有第一安装盒45，所述第一实心轴42的端部固定安装有第一齿轮，所述第一安装盒45内部设有与第一齿轮啮合的第一齿条。
[0057]
在本实施例中，第一驱动组件43和第一动力组件44均为电机驱动同步带。工作时，第一驱动组件43带动空心轴实现第一夹持机构3的旋转，第一动力组件44带动实心轴转动，进而第一齿轮和第一齿条啮合实现第一夹持机构3的平移。
[0058]
具体的，所述裁切机构5包括滑动连接于工作台1且上下分布的两个切刀51、驱动两个切刀51同步靠近和远离的第一驱动部52。在本实施例中，第一驱动部52为电机驱动的同步带组件，且同步带组件中的从动同步轮同轴连接有齿轮，通过齿轮和两根齿条的啮合实现两个切刀51的同步运动。
[0059]
具体的，所述第二夹持机构6包括u形架61、铰接于u形架61内部的两个夹持手指62和安装于u形架61用于驱动两个夹持手指62端部相互靠近和远离的第二驱动部63。在本实施例中，第二驱动部63为气缸驱动的平行四边形连杆机构。
[0060]
具体的，所述第二驱动机构7包括转动连接于工作台1的第二空心轴 71、同轴连接于第二空心轴71内部的第二实心轴72、驱动第二空心轴71转动的第二驱动组件73和驱动第二实心轴72转动后的第二动力组件74，所述第二空心轴71的端部固定安装有第二安装盒75，所述第二实心轴72的端部固定安装有第二齿轮，所述第二安装盒75内部设有与第二齿轮啮合的第二齿条。
[0061]
在本实施例中，第二驱动组件73和第二动力组件74均为电机驱动同步带。工作时，第二驱动组件73带动空心轴实现第二夹持机构6的旋转，第二动力组件74带动实心轴转动，进而第二齿轮和第二齿条啮合实现第二夹持机构6的平移。
[0062]
具体的，所述牵引机构8包括滑动连接于工作台1的u形板81、驱动u 形板81滑动的第三驱动部82、铰接于u形板81内部的两个夹持板83以及安装于u形板81用于驱动两个夹持板83端部相互靠近和远离的第四驱动部 84。在本实施例中，第三驱动部82为电机驱动的同步带组件，第四驱动部 84为气缸驱动的平行四边形连杆机构。
[0063]
具体的，所述收料机构9包括沿靠近和远离切刀51方向滑动连接于工作台1的收料板91、驱动收料板91移动的第五驱动部92、安装于收料板91的手指气缸93和驱动手指气缸
93旋转的旋转气缸94。
[0064]
具体的，所述锡锅机构10包括锡锅101和设于锡锅101一侧用于刮除锡液表面氧化层的刮锡组件102。在本实施例中，刮锡组件102为竖直安装于工作台1的一个气缸和固定安装于该气缸上输出轴且水平安装的另一个气缸，另一个气缸的输出轴安装有刮锡板。通过另一个气缸的收缩从而实现刮锡板对锡液表面氧化层的刮除。
[0065]
另外，锡锅101的另一侧还安装助焊剂组件103，助焊剂组件103为承载有助焊剂的助焊剂锅，以用于提高线材的锡焊效果。
[0066]
在本实施例中，锡锅机构10共设置有两处，分别位于第一夹持机构3和第二夹持机构6的正下方。
[0067]
上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。