一种电芯下料定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是关于一种电芯下料定位装置。


背景技术：

2.在电芯的下料过程中，现有技术通常采用一对一的形式对电芯进行下料或采用，该种方式不仅效率低下，且在现有的旋转方式下料的过程中，容易出现夹板的夹持位置与电芯待夹持下料的位置不在一条平行线上，使得夹板在夹取电芯时因位置的不准确而出现抽芯的情况，从而影响了电芯的品质并增加了维护成本。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型为解决上述技术问题，提供一种电芯下料定位装置。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
5.一种电芯下料定位装置，包括夹持机构、驱动机构以及定位机构；所述夹持机构包括转轴和沿所述转轴径向均匀分布的两个夹持组件，所述夹持机构用于夹持并转移电芯；所述驱动机构通过驱动所述转轴转动，使两个所述夹持组件随转轴一起旋转；所述定位机构用于对所述夹持机构旋转后的位置定位。两个夹持组件的设置可以实现双工位下料，提升下料效率；定位机构可对夹持机构旋转后的位置进行定位，以提升夹持机构中的夹持组件与电芯的对位精确度，避免电池在夹持的过程中损坏。
6.进一步的，所述转轴通过联动机构与所述驱动机构连接。联动机构的设置可以有效提升驱动机构的传动效率，以及提升转轴转动的稳定性。
7.进一步的，所述联动机构包括主齿轮和从齿轮，所述主齿轮与所述驱动机构连接，所述从齿轮与所述转轴连接。
8.进一步的，还包括安装座，所述驱动机构、定位机构和联动机构均设于所述安装座。安装座的设置可以提升整个定位装置的一体性，并且通过安装座限制驱动机构、定位机构和联动机构的位置，提升其稳固程度，可以进一步提升驱动机构在传动过程中的稳定性，以及定位机构定位的精确性。
9.进一步的，所述定位机构包括定位件和定位驱动件，所述转轴设有与所述定位件相配合的定位孔，所述定位件用于定位所述转轴的转动位置；所述定位驱动件驱动所述定位件插入或远离所述定位孔。通过定位件和定位孔的配合可以实现夹持机构旋转角度的定位，提高定位的精确性；同时也可以限制转轴的进一步移动，以提高夹持机构的稳定性。
10.进一步的，所述转轴设有安装孔和安装平面。安装孔和安装平面的设置均是为了方便两个夹持组件的固定安装，使得两个夹持组件可以快速且稳固地安装在转轴上。
11.进一步的，所述夹持组件包括固定板、夹持件和夹持驱动件，所述夹持件和夹持驱动件均设于所述固定板，所述夹持驱动件用于驱动所述夹持件水平移动。上述设置可实现夹持件在固定板上的伸缩移送，以便于靠近或者远离电芯的待夹持工位，使得夹持件的移动更加灵活，便于适应不同的使用环境。
12.进一步的，所述夹持件包括夹板和夹板驱动件，所述夹板为对称设置的两个，所述夹板驱动件于驱动两个所述夹板的闭合或分离。
13.进一步的，还包括连接件，所述连接件用于固定连接两个所述夹持组件中的固定板。连接件用于进一步固定两个夹持组件，并使得两个夹持组件均与转轴稳固连接，以提高其旋转时的稳定性以及使用安全性。
14.进一步的，还包括固定架，所述转轴安装于所述固定架上。通过固定架可将整个定位装置固定在其它设备上，便于适应各种不同的使用环境。
15.本实用新型相较于现有技术的有益效果是：
16.本实用新型的电芯下料定位装置，通过两个夹持组件实现双工位下料，相对于现有技术中采用一对一下料的方式，至少提高了一倍的下料速率，从而极大地提高了电芯的下料效率。其次，现有的装置在旋转下料的过程中因旋转的角度难以控制导致夹持件与电芯对位不精确，出现夹持时电芯抽芯的情况，而本实用新型通过定位机构可使得夹持组件中的夹持件与电芯的待夹持下料工位保持在一个水平面上，提高了夹持件与电芯的对位精确度，避免电芯出现抽芯的情况，提高了电芯品质并降低了维护成本。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
18.图2为图1中a处的局部放大图。
19.图3为
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图1所示结构的不同角度的结构示意图。
20.图4为本实用新型实施例中定位机构的结构示意图。
21.图5为本实用新型实施例中转轴的结构示意图。
22.附图标记：1
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夹持机构；11
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固定板；12
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夹持件；121
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夹板；122
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夹板驱动件；13
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夹持驱动件；131
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驱动气缸；132
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机械手；133
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滑轨；2
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驱动机构；3
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定位机构；31
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定位件；32
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定位驱动件；33
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固定座；34
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销套；35
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定位孔；4
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转轴；41
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安装孔；42
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转轴；5
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连接件；6
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联动机构；7
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安装座；8
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固定架；81
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转塔；82
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转塔固定件。
具体实施方式
23.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。
24.请参考图1，一种电芯下料定位装置，包括夹持机构、驱动机构2以及定位机构3；夹持机构包括转轴4和沿转轴4径向均匀分布的两个夹持组件1，夹持机构用于夹持并转移电芯；驱动机构2通过驱动转轴4转动，使两个夹持组件1随转轴4一起旋转；定位机构3用于对夹持机构旋转后的位置定位，使旋转后的所述夹持组件1对应电芯的待夹持工位。本实施例的电芯下料定位装置，通过两个夹持组件1实现双工位下料，提高了电芯的下料效率。其次，通过定位机构3可使得夹持机构在旋转时，夹持组件1始终与电芯的待夹持下料工位相对应，提高了夹持件12与电芯的对位精确度，避免电芯出现抽芯的情况，提高了电芯品质并降低了维护成本。
25.请参考图1和图5，在本实施例中，两个夹持组件1通过转轴4连接，其中，转轴4设有安装孔41和安装平面42，将夹持组件1通过安装孔41和安装平面42进行固定安装。驱动机构
2通过驱动转轴4的转动，使两个夹持组件1随着转轴4一起旋转。转轴4设于两个夹持组件1的旋转中心轴线上，利用转轴4联动两个夹持组件1。具体的，转轴4通过联动机构6与驱动机构2连接。其中，驱动机构2为电机，联动机构6为两个相互啮合的齿轮，包括主齿轮和从齿轮，其中，主齿轮与电机的主轴固定连接，从齿轮与转轴4连接并固定套接在转轴4上，电机在转动的时候带动两个齿轮的转动与传动，从而实现转轴4的转动并带动夹持组件1的转动。作为另一种实施方式，联动机构6还可以是通过皮带联动或者联轴器联动等方式的结构。
26.请参考图2和图4，在本实施例中，定位机构3包括定位件31和定位驱动件32，定位件31用于定位转轴4的转动位置；定位驱动件32驱动定位件31的移动，使定位件31与转轴4接触。与转轴4连接的从齿轮设有与定位件31相配合的定位孔35，定位驱动件32驱动定位件31靠近或远离定位孔35。通过定位驱动件32将定位件31插入定位孔35中，实现夹持机构旋转角度的定位，提高定位的精确性；同时也可以限制转轴4的进一步移动，以提高夹持机构的稳定性。具体的，定位件31和定位驱动件32均设于一固定座33上，固定座33上设有销套34，定位件31为定位销，定位销的头部优选为圆锥形结构，也可以是半圆形或棱形的结构；定位销插设于销套34上；定位驱动件32为伸缩电机，定位销与伸缩电机的驱动端连接，伸缩电机驱动定位销沿销套34移动，并使得定位销插入到转轴4的定位孔35上，以实现定位机构3的定位功能。其中销套34的作用是用于导向和保护定位销，减少定位销与固定座33之间的磨损，进而减少定位销的移动过程中的偏移量，进而确保定位销定位的精准度，同时也可以增加定位机构3的使用寿命。
27.请参考图1和图3，在本实施例中，夹持组件1包括固定板11、夹持件12和夹持驱动件13，夹持件12和夹持驱动件13均设于固定板11，夹持驱动件13用于驱动夹持件12水平移动。其中，两个夹持组件1中的固定板11均与转轴4固定连接。具体的，夹持驱动件13包括滑轨133和驱动气缸131，夹持件12通过机械手132固定在滑轨133上，驱动气缸131的驱动杆与夹持件12连接，驱动气缸131可驱动夹持件12使其沿着滑轨133滑动。夹持件12包括夹板121和夹板驱动件122，夹板121为对称设置的两个，夹板驱动件122用于驱动两个夹板121的闭合或分离。具体的，夹板驱动件122为气动手指，气动手指与两个夹板121连接并用于驱动两个夹板121的活动。夹持驱动件13驱动夹持件12在固定板11上移动，实现夹持件12在固定板11上的伸缩，以便于靠近或者远离电芯的待夹持工位，使得夹持件12的移动更加灵活，便于适应不同的使用环境。
28.请参考图1，本实施例的定位装置还包括连接件5，连接件5用于固定连接两个夹持组件1中的固定板11。具体的，连接件5为连接板，连接板通过螺栓和螺母的固定方式将两个对称设置的夹持机构1中的固定板11固定连接，使得两个夹持机构1合为一体式结构。通过设置连接件5可固定两个夹持组件1，并使得两个夹持组件1均与转轴4稳固连接，以提高其旋转时的稳定性以及使用安全性。
29.请参考图4，本实施例的定位装置还包括安装座7以及固定架8，驱动机构2、定位机构3和联动机构6均设于安装座7上，通过设置安装座7可提高本实施例定位装置的一体性，使得驱动机构2、定位机构3和联动机构6的安装更加稳定，从而可以有效提高联动机构6的传动效率以及定位机构3的定位精确性。转轴4安装于固定架8上，通过固定架8可将本实施例的定位装置固定在其它设备上，便于适应各种不同的使用环境。具体的，固定架8包括转
塔81和转塔固定件82，转塔81的一端与转轴4的一端连接，转塔81的另一端与转塔固定件82连接。
30.本实施例的工作原理：夹持驱动件13驱动夹持件12在固定板11上滑动，使夹持件12靠近待夹持工位处的电芯，夹持件12中的夹板驱动件122驱动夹板的开合并夹持电芯，夹持完电芯后驱动机构2驱动两个夹持架构绕转轴4旋转180度，其中一个夹持机构1进行下料，同时另一个夹持机构1进行下一组电池的夹料，并且旋转后通过定位组件对夹持机构1的位置进行定位，使夹板121与电芯待夹持工位保持在一个水平面上，避免因对位不精确导致电芯抽芯。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语诸如
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、
ꢀ“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。
33.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。