耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆的制作方法

1.本实用新型涉及电缆领域，具体涉及一种耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆。


背景技术：

2.伴随工业智能化的逐步推进，越来越多的“智能化”代替人工，节约的成本的同时也相应的提高了生产效率。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，已成为柔性制造系统、工厂自动化、计算机集成制造系统的自动化工具，机器人作为具有高度柔性的自动化装备，对提高制造生产线的柔性具备特别的重要意义。
3.在机器人系统中机械操作手臂、机械自动装配等都需要靠电缆来提供动力和数据交换，机器人电缆在长时间往复操作的情况下，这就需要机器人电缆具有高耐磨，抗腐蚀，高柔性，抗扭转等特点，在极端恶劣条件下的使用，还需具有抗干扰、耐高温、阻燃等特性。
4.但目前国内生产的电缆难以满足工业机器人电缆在使用上的一些特殊性能要求，多数以进口产品为主，成本高。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，具有优越的耐扭转、耐化学腐蚀、高柔性、抗撕裂、耐磨损等性能。
6.本实用新型所述的一种耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，包括缆芯，所述的缆芯由多根椭圆形绝缘线芯绞合而成，在缆芯的空隙处填充由合成对位芳纶纤维编织而成的填充绳；在缆芯外依次包覆第一绕包层、第二绕包层以及第三绕包层；在第一绕包层与第二绕包层之间挤包内衬层，在内衬层与第二绕包层之间绕包无氧铜丝金属屏蔽编织层，编织密度不小于80%；在第二绕包层外包覆由碳化硅纤维丝编织而成的编织加强层，编织密度不小于50%；在第三绕包层外涂覆zs
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1031耐磨防腐涂料形成一层防腐涂覆层，在防腐涂覆层外挤包外护套。
7.进一步改进，所述的椭圆形绝缘线芯由两股导线对绞后形成的对绞单元以及在对绞单元外挤包绝缘层而成。
8.进一步改进，所述的绝缘层由聚醚醚酮热塑性高分子材料挤包而成，挤包厚度为1.0mm~3.0mm。
9.进一步改进，所述的导线由超细六类铜导体以及包覆在超细六类铜导体外的隔离层构成。
10.进一步改进，所述的超细六类铜导体由石墨烯镀膜软铜丝束绞而成，铜丝直径0.15～0.25mm。
11.进一步改进，所述的隔离层由聚萘二甲酸乙二醇酯薄膜重叠绕包而成，厚度为0.04mm，搭盖率不小于15%。
12.进一步改进，所述的第一绕包层、第二绕包层、第三绕包层均采用厚度为0.012mm 的pet聚酯薄膜而成，第一绕包层为三层绕包结构，搭盖率不小于15%，第二绕包层为两层绕包结构，搭盖率不小于25%，第三绕包层为三层绕包结构，搭盖率不小于15%，第一绕包层、第三绕包层与第二绕包层的绕包方向相反。
13.进一步改进，所述的内衬层为sbs热塑性弹性体材料制成，厚度为2.0mm~3.5mm。
14.进一步改进，所述的外护套由改性聚甲醛热塑性材料制成。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.本实用新型通过改进电缆的结构，使得电缆克服了现有问题，具备机械强度高、耐高温、耐冲击、阻燃、耐酸碱、耐水解、耐磨、耐疲劳、耐辐照耐扭转、耐化学腐蚀、高柔性、抗撕裂、耐磨损、抗疲劳性、寿命长等性能，满足市场的需求。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
19.如图1所示的一种耐扭转耐腐蚀型高柔性智能机器人电缆，包括导线，所述的导线由超细六类铜导体1以及包覆在超细六类铜导体外的隔离层2构成；其中，超细六类铜导体采用石墨烯镀膜软铜丝束绞而成，铜丝直径0.15～0.25mm，电缆导体采用导电性能及机械强度均比普通镀膜铜丝要优良的石墨烯镀膜铜丝，在传输相同导电容量载荷情况下，可以减小导体截面，使得智能机器人电缆更加柔软；隔离层由聚萘二甲酸乙二醇酯薄膜重叠绕包而成，厚度为0.04mm，搭盖率不小于15%，使得电缆具有优异的耐化学腐蚀性、耐热性、高弹性模量、高蠕变性能；
20.将两股导线对绞后形成对绞单元，在对绞单元外通过椭圆模具挤包椭圆形绝缘层3，形成绝缘线芯；而绝缘层采用聚醚醚酮热塑性高分子材料挤包而成，挤包厚度为1.0mm~3.0mm，使得电缆的机械强度高、耐高温、耐冲击、阻燃、耐酸碱、耐水解、耐磨、耐疲劳、耐辐照，该绝缘层负载热变形温度高达316℃，瞬时使用温度可达300℃，并且该材料具有自熄性，即使不加任何阻燃剂，可达到ul标准的94v
‑
0级；
21.在缆芯的空隙处填充采用具有较好耐热性和极高抗拉强度的合成对位芳纶纤维编织而成的填充绳4，大大提高了电缆缆芯的耐热性和高抗拉强度；在缆芯外依次包覆第一绕包层5、第二绕包层8以及第三绕包层10，使得电缆的内外形成多道防护结构，增强电缆的抗拉性，该第一绕包层、第二绕包层、第三绕包层均采用厚度为0.012mm 的pet聚酯薄膜绕包而成，使得电缆具备优良耐热性、耐化学腐蚀、耐油性和柔软性，第一绕包层为三层绕包结构，搭盖率不小于15%，第二为两层绕包结构，搭盖率不小于25%，第三绕包层为三层绕包结构，搭盖率不小于15%，第一绕包层、第三绕包层与第二绕包层的绕包方向相反，并且三层绕包重叠处朝向不同的方向，两两绕包重叠处的夹角为60
°
，使得电缆圆整性好，减小内径，如果三层挤包的绕包重叠处朝向为同一个方向，形成叠加，会增加电缆的内径和空隙；在第一绕包层与第二绕包层之间挤包采用具有优良的拉伸强度，表面摩擦系数大，低温性能好，电性能优良，加工性能好等特性的sbs热塑性弹性体材料，形成内衬层，大大增加了电缆的
拉伸强度、弹性、耐扭转等性能；在内衬层6与第二绕包层之间绕包无氧铜丝金属屏蔽编织层7，编织密度不小于80%；在第二绕包层8外包覆由具备高强度、高模量、耐化学腐蚀、耐高温性能的碳化硅纤维丝编织而成编织加强层9，编织密度不小于50%；在第三绕包层10外涂覆zs
‑
1031耐磨防腐涂料形成一层防腐涂覆层11，具有高耐磨性、抗冲击性、高附着力、坚韧；在防腐涂覆层外挤包改性聚甲醛（pom）热塑性材料的外护套12，使得电缆具备超高韧性、耐疲劳性、耐摩擦磨损性、耐化学腐蚀性。
22.本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。