一种分压电阻端子自动铆接机的制作方法

本实用新型涉及铆接机技术领域，具体涉及一种分压电阻端子自动铆接机。

背景技术：

铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备，该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全，铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉（中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等）铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，而常见的类型主要有自动铆钉机（主要针对半空心铆钉机的铆接，可以自动下料，铆接效率高）和旋铆机（旋铆机有分为气动旋铆机和液压旋铆机，主要用于实心铆钉、或较大的空心铆钉的铆接）。

现有市面上的铆接机需要人工放料，导致大量人力资源浪费，且人工放料在启动操作时，存在压伤人手的安全风险，生产效率低，铆接分压电阻两端共需要14秒/每件，导致成品收集散乱。

因此，发明一种分压电阻端子自动铆接机来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种分压电阻端子自动铆接机，通过电阻送料机构、电阻剪切机构、电阻拉直x轴机构、电阻搬运xy轴机构、左铜线送料机构、右铜线送料机构、左铜线搬运x轴机构、右铜线搬运x轴机构、端子放料机构、端子铆接机构、电阻值测量机构和成品收集机构，实现分压电阻的自动送料、剪切，铜线自动送料、剪切，分压电阻与铜线自动铆接，成品自动测试阻值，成品自动收集等功能，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分压电阻端子自动铆接机，包括铆接机体和安装在铆接机体上的电阻送料机构、电阻剪切机构、电阻拉直x轴机构、左铜线送料机构、左铜线搬运x轴机构和电阻值测量机构，所述铆接机体内部设置有电阻送料机构，所述电阻送料机构外壁一侧设置有电阻剪切机构，所述电阻剪切机构外壁一侧设置有电阻拉直x轴机构，所述电阻拉直x轴机构顶部设置有电阻搬运xy轴机构，所述铆接机体顶部一侧设置有左铜线送料机构，所述铆接机体顶部远离左铜线送料机构的一侧设置有右铜线送料机构，所述铆接机体顶部远离中轴线处的一侧设置有左铜线搬运x轴机构，所述铆接机体顶部远离中轴线处的另一侧设置有右铜线搬运x轴机构，所述右铜线搬运x轴机构顶部设置有端子放料机构，所述端子放料机构外壁底端设置有端子铆接机构，所述电阻搬运xy轴机构外壁一侧设置有电阻值测量机构，所述电阻剪切机构顶部设置有成品收集机构。

优选的，所述电阻送料机构包括电阻整线机构，所述电阻整线机构顶部设置有电阻送料电机，所述电阻送料电机外壁一侧设置有送料压紧导向机构，所述送料压紧导向机构底部设置有缺料检测机构。

优选的，所述电阻拉直x轴机构包括电阻x轴滑台，所述电阻x轴滑台外壁一侧设置有电阻夹指气缸，所述电阻拉直x轴机构与电阻送料机构电性连接有分压电阻本体。

优选的，所述电阻剪切机构包括剪切电机，所述剪切电机顶部设置有剪切机体，所述剪切机体顶部设置有拉直气缸，所述拉直气缸外壁一侧设置有钨钢切刀，所述钨钢切刀外壁远离拉直气缸的一侧设置有导向管，所述电阻剪切机构内部设置有搬运气缸。

优选的，所述左铜线送料机构包括卷料，所述卷料外壁一侧设置有左铜线导向机构，所述卷料外壁另一侧设置有左铜线剪切气缸，所述左铜线导向机构底部设置有左铜线整线机构，所述左铜线整线机构输出端设置有左铜线送料机体，所述左铜线送料机体输出端设置有左铜线送线机构，所述左铜线剪切气缸底部输入端设置有送线电机。

优选的，所述左铜线搬运x轴机构包括z轴气缸、左铜线搬运夹指气缸和搬运x轴滑台，所述z轴气缸、左铜线搬运夹指气缸和搬运x轴滑台均与左铜线搬运x轴机构相匹配。

优选的，所述电阻值测量机构包括左侧升降气缸，所述左侧升降气缸输出端设置有左侧旋转气缸，所述左侧旋转气缸输出端设置有左侧夹指气缸，所述左侧夹指气缸外壁一侧设置有右侧夹指气缸，所述右侧夹指气缸与左侧夹指气缸之间设置有待测电阻，所述右侧夹指气缸输入端设置有右侧旋转气缸，所述右侧旋转气缸输入端设置有右侧升降气缸，所述右侧升降气缸外壁一侧设置有右侧滑台，所述右侧滑台外壁一侧设置有测试仪。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

通过电阻送料机构、电阻剪切机构、电阻拉直x轴机构、电阻搬运xy轴机构、左铜线送料机构、右铜线送料机构、左铜线搬运x轴机构、右铜线搬运x轴机构、端子放料机构、端子铆接机构、电阻值测量机构和成品收集机构，实现分压电阻的自动送料、剪切，铜线自动送料、剪切，分压电阻与铜线自动铆接，成品自动测试阻值，成品自动收集等功能。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型电阻送料机构与电阻拉直x轴机构连接处的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型电阻剪切机构的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型左铜线送料机构的局部放大结构示意图；

图6为本实用新型电阻值测量机构的局部放大结构示意。

附图标记说明：

10、电阻送料机构；101、电阻整线机构；102、电阻送料电机；103、送料压紧导向机构；104、缺料检测机构；20、电阻剪切机构；201、剪切电机；202、剪切机体；203、拉直气缸；204、钨钢切刀；205、导向管；206、搬运气缸；30、电阻拉直x轴机构；301、电阻x轴滑台；302、电阻夹指气缸；303、分压电阻本体；40、电阻搬运xy轴机构；50、左铜线送料机构；501、卷料；502、左铜线导向机构；503、左铜线整线机构；504、左铜线送料机体；505、左铜线送线机构；506、送线电机；507、左铜线剪切气缸；60、右铜线送料机构；70、左铜线搬运x轴机构；701、z轴气缸；702、左铜线搬运夹指气缸；703、搬运x轴滑台；80、右铜线搬运x轴机构；90、端子放料机构；100、端子铆接机构；110、电阻值测量机构；1101、左侧升降气缸；1102、左侧旋转气缸；1103、左侧夹指气缸；1104、待测电阻；1105、右侧夹指气缸；1106、右侧旋转气缸；1107、右侧升降气缸；1108、测试仪；1109、右侧滑台；120、成品收集机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种分压电阻端子自动铆接机，包括铆接机体和安装在铆接机体上的电阻送料机构10、电阻剪切机构20、电阻拉直x轴机构30、左铜线送料机构50、左铜线搬运x轴机构70和电阻值测量机构110，所述铆接机体内部设置有电阻送料机构10，所述电阻送料机构10外壁一侧设置有电阻剪切机构20，所述电阻剪切机构20外壁一侧设置有电阻拉直x轴机构30，所述电阻拉直x轴机构30顶部设置有电阻搬运xy轴机构40，所述铆接机体顶部一侧设置有左铜线送料机构50，所述铆接机体顶部远离左铜线送料机构50的一侧设置有右铜线送料机构60，所述铆接机体顶部远离中轴线处的一侧设置有左铜线搬运x轴机构70，所述铆接机体顶部远离中轴线处的另一侧设置有右铜线搬运x轴机构80，所述右铜线搬运x轴机构80顶部设置有端子放料机构90，所述端子放料机构90外壁底端设置有端子铆接机构100，所述电阻搬运xy轴机构40外壁一侧设置有电阻值测量机构110，所述电阻剪切机构20顶部设置有成品收集机构120。

进一步的，在上述技术方案中，所述电阻送料机构10包括电阻整线机构101，所述电阻整线机构101顶部设置有电阻送料电机102，所述电阻送料电机102外壁一侧设置有送料压紧导向机构103，所述送料压紧导向机构103底部设置有缺料检测机构104。

进一步的，在上述技术方案中，所述电阻拉直x轴机构30包括电阻x轴滑台301，所述电阻x轴滑台301外壁一侧设置有电阻夹指气缸302，所述电阻拉直x轴机构30与电阻送料机构10电性连接有分压电阻本体303。

进一步的，在上述技术方案中，所述电阻剪切机构20包括剪切电机201，所述剪切电机201顶部设置有剪切机体202，所述剪切机体202顶部设置有拉直气缸203，所述拉直气缸203外壁一侧设置有钨钢切刀204，所述钨钢切刀204外壁远离拉直气缸203的一侧设置有导向管205，所述电阻剪切机构20内部设置有搬运气缸206。

进一步的，在上述技术方案中，所述左铜线送料机构50包括卷料501，所述卷料501外壁一侧设置有左铜线导向机构502，所述卷料501外壁另一侧设置有左铜线剪切气缸507，所述左铜线导向机构502底部设置有左铜线整线机构503，所述左铜线整线机构503输出端设置有左铜线送料机体504，所述左铜线送料机体504输出端设置有左铜线送线机构505，所述左铜线剪切气缸507底部输入端设置有送线电机506。

进一步的，在上述技术方案中，所述左铜线搬运x轴机构70包括z轴气缸701、左铜线搬运夹指气缸702和搬运x轴滑台703，所述z轴气缸701、左铜线搬运夹指气缸702和搬运x轴滑台703均与左铜线搬运x轴机构70相匹配。

进一步的，在上述技术方案中，所述电阻值测量机构110包括左侧升降气缸1101，所述左侧升降气缸1101输出端设置有左侧旋转气缸1102，所述左侧旋转气缸1102输出端设置有左侧夹指气缸1103，所述左侧夹指气缸1103外壁一侧设置有右侧夹指气缸1105，所述右侧夹指气缸1105与左侧夹指气缸1103之间设置有待测电阻1104，所述右侧夹指气缸1105输入端设置有右侧旋转气缸1106，所述右侧旋转气缸1106输入端设置有右侧升降气缸1107，所述右侧升降气缸1107外壁一侧设置有右侧滑台1109，所述右侧滑台1109外壁一侧设置有测试仪1108。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-5，本装置在使用时：

步骤1：人工投入分压电阻卷料501至分压电阻自动送料机构的存料转盘上，并将分压电阻拉出沿走线路径至出料口处，人工投入铜线卷料501至铜线送料机构的存料支架上，并将铜线拉出沿走线路径至出料口处，工投入端子卷料501至端子放料机构90的存料支架上；

步骤2：通过触摸屏选择生产品番型号，设备复位后，设备启动；

步骤3：分压电阻自动送料机构送出分压电阻本体303，左铜线自动送料机构送出铜线，右铜线自动送料机构送出铜线；

步骤4：分压电阻拉直x轴机构30将分压电阻拉直，左铜线搬运x轴机构70夹紧铜线，并切断铜线，右铜线搬运x轴机构80夹紧铜线，并切换铜线；

步骤5：分压电阻搬运xy轴机构40夹紧分压电阻本体303，分压电阻剪切机构20将电阻切断；

步骤6：分压电阻搬运xy轴机构40将切断后的分压电阻本体303搬运至铆接工位，左铜线搬运x轴机构70将切断后的铜线搬运至铆接工位，右铜线搬运x轴机构80将切断后的铜线搬运至铆接工位；

步骤7：左右两侧端子铆接机铆接；

步骤8：分压电阻搬运xy轴机构40将完成铆接的成品搬运至电阻阻值测量工位，电阻阻值测量机构对成品进行电阻阻值测量；

步骤9：分压电阻搬运xy轴机构40将完成阻值测量的成品搬运至成品收集盒中。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。