高温烘烤设备备料机构的制作方法

本实用新型涉及烘烤设备技术领域，尤其涉及高温烘烤设备备料机构。

背景技术：

随着数码设备普遍使用，其使用的电池也越来越多。电池在生产阶段有个烘烤过程，要把电池里的气体或者易在高温情况产生气体的物质排出去，以免数码设备在使用过程中电池受热而导致电池体积变大把数码设备损坏。

电池的烘烤设备体积巨大，一次可以烘烤很多个电池，电池一般放在电池夹具里。本实用新型就是节省人工把电池放入电池夹具里，使电池烘烤过程实现自动化。

技术实现要素：

本实用新型提供一种高温烘烤设备备料机构，解决向高温烘烤设备里电池夹具里电池投放的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种高温烘烤设备备料机构，包括底座，所述底座安装有电池流水线、可把电池整形出所需要结构的电池整形机构、可把电池翻转来供第三机械手取走的电池翻转机构、可放置电池夹具的电池夹具座、用于把电池从电池流水线取出并放置在电池整形机构上的第一机械手、用于把电池从电池整形机构取出并放置在电池翻转机构上的第二机械手、用于把电池从电池翻转机构取出并放置在电池夹具座上电池夹具里的第三机械手；所述电池夹具座与所用的电池夹具匹配，所述电池整形机构里整形夹具与电池匹配。

上述结构中，所述电池整形机构包括整形夹具、整形气缸、整形导轨，其中所述整形气缸与整形夹具、整形导轨固定连接，所述整形气缸可使整形夹具在整形导轨上滑动来使电池从第一机械手放下的位置滑动到第二机械手取电池的位置。

上述结构中，所述电池翻转机构包括翻转夹具、翻转气缸、旋转气缸，所述翻转夹具与翻转气缸、旋转气缸固定连接，所述翻转气缸可使翻转夹具上的电池从第二机械手放下的位置运动到第三机械手取电池的位置，所述旋转气缸可使翻转夹具上的电池从第二机械手放下时的水平位置旋转到第三机械手取电池时的竖直位置。

上述结构中，所述电池夹具座包括四个用于安放电池夹具的夹具座，所述夹具座包括压紧电池夹具的压紧气缸、挡块、夹具架，所述夹具架设置在底座上，所述压紧气缸、挡块设置在夹具架上，所述电池夹具放置在夹具架上。

上述结构中，所述电池夹具座包括降温装置，所述降温装置包括用于向电池夹具吹风的给风机构，所述给风机构设置有多个给风管。

上述结构中，所述降温装置还包括与给风机构相对应的吸风机构，所述吸风机构所吸去的与给风机构所吹出的风形成对流，所述吸风机构设置有多个吸风口，所述吸风口与电池夹具平行放置。

上述结构中，所述电池夹具座还包括用于托起电池的托起机构，所述托起机构包括拉绳、拉绳固定板，所述拉绳固定板设置在拉绳的两端。

上述结构中，所述电池整形机构还包括用于收集整形过程中不良品的废物槽。

上述结构中，所述电池流水线包括流水线支架、皮带、皮带电机、毛刷、毛刷电机，所述毛刷设置在皮带的下侧并与皮带接触，所述皮带电机驱动皮带运动和/或毛刷电机驱动毛刷转动来除去电池流水线上的灰尘，所述皮带、皮带电机、毛刷、毛刷电机均设置在流水线支架上。

上述结构中，所述第一机械手、第二机械手均为吸附抓取电池的方式来使电池从一个工位转移到下一个工位，所述第三机械手为夹取抓取电池的方式来使电池从一个工位转移到下一个工位。

上述结构中，所述第一机械手还设置有用于第一机械手对电池进行定位的第一机械手摄像头。

上述结构中，所述第二机械手还设置有用于第二机械手对电池进行定位的第二机械手摄像头。

上述结构中，所述第三机械手还设置有用于第三机械手对电池进行定位的第三机械手摄像头。

上述结构中，还包括操作面板，所述操作面板与第一机械手、第二机械手、第三机械手、各个气缸连接。

上述结构中，还包括操作显示屏，所述操作显示屏显示设备运行时各个参数。

上述结构中，还包括设置面板，所述设置面板与第一机械手、第二机械手、第三机械手、各个气缸、键盘连接。

上述结构中，还包括设置显示屏，所述设置显示屏显示设备设置时各个参数。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置多个机械手，使电池的整形、放入流水线等动作实现自动化，节省了人工成本，提高了电池的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型除去外罩后的立体图；

图3为本实用新型除去外罩和电池夹具后的立体图；

图4为电池流水线的立体图。

图中，1-底座，2-电池流水线，3-电池整形机构，4-电池翻转机构，5-电池夹具座，6-第一机械手，7-第二机械手，8-第三机械手，9-电池夹具，10-整形夹具，11-整形气缸，12-整形导轨，13-翻转夹具，14-翻转气缸，15-旋转气缸，16-降温装置，17-给风机构，18-给风管，19-吸风机构，20-操作面板，21-托起机构，22-拉绳，23-拉绳固定板，24-吸风口，25-废物槽，26-夹具座，27-夹具架，28-压紧气缸，29-挡块，30-毛刷，31-毛刷电机，32-皮带，33-皮带电机，34-流水线支架，35-第一机械手摄像头，36-第二机械手摄像头，37-第三机械手摄像头，38-操作显示屏，39-设置面板，40-设置显示屏。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照附图所示，一种高温烘烤设备备料机构，包括底座1，所述底座1安装有电池流水线2、可把电池整形出所需要结构的电池整形机构3、可把电池翻转来供第三机械手8取走的电池翻转机构4、可放置电池夹具9的电池夹具座5、用于把电池从电池流水线2取出并放置在电池整形机构3上的第一机械手6、用于把电池从电池整形机构3取出并放置在电池翻转机构4上的第二机械手7、用于把电池从电池翻转机构4取出并放置在电池夹具座5上电池夹具9里的第三机械手8；所述电池夹具座5与所用的电池夹具9匹配，所述电池整形机构3里整形夹具10与电池匹配。

优选地，所述电池整形机构3包括整形夹具10、整形气缸11、整形导轨12，其中所述整形气缸11与整形夹具10、整形导轨12固定连接，所述整形气缸11可使整形夹具10在整形导轨12上滑动来使电池从第一机械手6放下的位置滑动到第二机械手7取电池的位置。

优选地，所述电池翻转机构4包括翻转夹具13、翻转气缸14、旋转气缸15，所述翻转夹具13与翻转气缸14、旋转气缸15固定连接，所述翻转气缸14可使翻转夹具13上的电池从第二机械手7放下的位置运动到第三机械手8取电池的位置，所述旋转气缸15可使翻转夹具13上的电池从第二机械手7放下时的水平位置旋转到第三机械手8取电池时的竖直位置。

优选地，所述电池夹具座5包括四个用于安放电池夹具9的夹具座26，所述夹具座26包括压紧电池夹具9的压紧气缸28、挡块29、夹具架27，所述夹具架27设置在底座1上，所述压紧气缸28、挡块29设置在夹具架27上，两个挡块29中间的槽即为放置电池夹具9的槽，所述电池夹具9放置在夹具架27上。

优选地，所述电池夹具座5包括降温装置16，所述降温装置16包括用于向电池夹具9吹风的给风机构17，所述给风机构17设置有多个给风管18，所述给风管18与电池夹具9平行放置。

优选地，所述降温装置16还包括与给风机构17相对应的吸风机构19，所述吸风机构19所吸去的与给风机构17所吹出的风形成对流，所述吸风机构19设置有多个吸风口24，所述吸风口24与电池夹具9平行放置。

优选地，还包括操作面板20，所述操作面板与第一机械手6、第二机械手7、第三机械手8、各个气缸连接。

优选地，还包括操作显示屏38，所述操作显示屏38显示设备运行时各个参数。

优选地，还包括设置面板39，所述设置面板39与第一机械手6、第二机械手7、第三机械手8、各个气缸、键盘连接。

优选地，还包括设置显示屏40，所述设置显示屏40显示设备设置时各个参数。

优选地，所述电池夹具座5还包括用于托起电池的托起机构21，所述托起机构21包括拉绳22、拉绳固定板23，所述拉绳固定板23设置在拉绳21的两端。

优选地，所述电池整形机构3还包括用于收集整形过程中不良品的废物槽25。

优选地，还包括外罩，所述外罩设置在底座1上，所述电池流水线2、电池整形机构3、电池翻转机构4、电池夹具座5、第一机械手6、第二机械手7、第三机械手8设置在外罩和底座1之间。

优选地，所述第一机械手6、第二机械手7均为吸附抓取电池的方式来使电池从一个工位转移到下一个工位，所述第三机械手8为夹取抓取电池的方式来使电池从一个工位转移到下一个工位。

优选地，所述第一机械手6还设置有用于第一机械手6对电池进行定位的第一机械手摄像头35。

优选地，所述第二机械手7还设置有用于第二机械手7对电池进行定位的第二机械手摄像头36。

优选地，所述第三机械手8还设置有用于第三机械手8对电池进行定位的第三机械手摄像头37。

优选地，所述电池流水线2包括流水线支架34、皮带32、皮带电机33、毛刷30、毛刷电机31，所述毛刷30设置在皮带32的下侧并与皮带32接触，所述皮带电机33驱动皮带32运动和/或毛刷电机31驱动毛刷30转动来除去电池流水线2上的灰尘，所述皮带32、皮带电机33、毛刷30、毛刷电机31均设置在流水线支架34上。

本实用新型通过设置多个机械手，使电池的整形、放入流水线等动作实现自动化，节省了人工成本，提高了电池的品质。

具体实施一例，本实用新型气缸可以用油缸替代。

具体实施一例，本实用新型气缸可以用电机替代。

具体实施一例，本实用新型气缸可以用电磁阀替代。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。