磁铁分离设备的制作方法

本实用新型涉及磁铁装配领域，特别涉及一种磁铁分离设备。

背景技术：

在机械加工以及电子设备领域中，磁铁具有广泛的应用，例如，在磁控胶囊内窥镜内部中需要安装圆柱形的强力磁铁。在装配磁铁的过程中，磁铁来料时在磁力的作用下，多个磁铁会互相吸引形成磁铁串。因此，在实际使用时磁铁需要一个一个的分离，人员长时间操作会疲劳，不适合大批量稳定生产。

现有的磁铁分离设备，包括分离装置，分离装置可驱使磁铁串尾端的磁铁相对磁铁串上的其他磁铁运动，从而将端部的磁铁分离。

但是通过现有的磁铁分离设备，分离后的磁铁极性若不满足装配要求，流入后续的装配作业中，会使包含有该磁铁的产品不合格。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种磁铁分离设备，以将磁铁串尾端的磁铁分离，并检测分离后磁铁的极性。

为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种磁铁分离设备，包括：

上料装置，所述上料装置内设置有纵向的落料通道，所述落料通道的底端具有落料口；

分离装置，设置于所述上料装置的下方，且所述分离装置内开设有顶部开口的分离腔；所述分离装置可移动设置，以使所述分离腔在与所述落料通道对应连通时，承接从所述落料通道落下的磁铁，且在移动偏离所述落料通道时，所述分离腔内的磁铁与所述落料通道内的磁铁分离；

极性检测传感器，与所述分离装置配合设置，以检测所述分离腔内磁铁的极性。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，在所述分离装置带动所述分离腔内的磁铁偏离所述落料通道的移动方向上，所述磁铁分离设备具有检测位置，当所述分离装置移动至检测位置时，所述极性检测传感器与所述分离腔沿纵向对应设置。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述磁铁分离设备还包括第一限位件，当所述分离装置移动至检测位置时，所述第一限位件对所述分离装置限位。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述磁铁分离设备还包括第二限位件，所述第一限位件设置于所述分离装置横向上的一侧，所述第二限位件设置于所述分离装置横向上的另一侧，当所述分离腔与所述落料通道对应连通时，所述第二限位件与所述分离装置相抵。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述磁铁分离设备还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置包括第一驱动元件、滑块、滑道，所述第一驱动元件的输出端连接分离装置和所述滑块，所述滑块滑动安装在横向设置的所述滑道上。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述第一限位件安装在所述极性检测传感器上，所述第一限位件通过抵持所述第一驱动元件输出端的端部对所述分离装置限位。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述落料通道的数量为复数个且复数个所述落料通道相互平行，所述分离腔可选择地与所述落料通道相配合，所述磁铁分离设备还包括设置在所述上料装置下方的承载件，所述承载件具有承载所述上料装置的承载面，所述上料装置可沿着所述承载面横向移动，所述承载件内或所述承载件沿横向的旁侧设置有落料区域。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述上料装置由复数个纵向分布的拼接件拼接组成，相邻的所述拼接件的可拆卸地连接，所述拼接件内均设置有落料通道，且所述拼接件拼接后内部的落料通道上下对接。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述磁铁分离设备还包括吸附磁铁，在所述落料通道与所述分离腔相连通时所述吸附磁铁设置于所述分离腔的下方。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述磁铁分离设备还包括光纤传感器，所述上料装置上穿设有与所述落料通道相通的窗口且所述窗口设置于所述上料装置的底部，所述光纤传感器与所述窗口位置相对应。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，所述磁铁分离设备还包括防回吸件和吸附磁铁，在所述落料通道与所述分离腔相通时所述吸附磁铁设置于所述分离腔的下方，当所述分离腔与所述落料通道偏离时所述防回吸件遮盖所述分离腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过分离装置的运动将分离腔内的磁铁与上料装置内的磁铁分离，以方便后续磁铁的装配，并且通过极性检测传感器检测磁铁的极性方向是否满足装配条件，防止后续装配完成的含有磁铁的产品不合格。

附图说明

图1是本实用新型一实施方式的磁铁分离设备的俯视图；

图2是本实用新型一实施方式的磁铁分离设备落料过程的结构示意图；

图3是本实用新型一实施方式的磁铁分离设备分离装置移动至检测位置的结构示意图；

图4是本实用新型一实施方式的上料装置的结构示意图；

其中，100、上料装置；101、落料通道；102、拼接件；103、插孔；104、插销；105、窗口；200、分离装置；201、分离腔；300、极性检测传感器；400、第一限位件；500、第二限位件；600、第一驱动装置；601、第一驱动元件；602、滑块；603、滑道；700、承载件；800、第二驱动装置；801、第二驱动元件；802、滑轨；803、移动块；900、吸附磁铁；110、光纤传感器；120、防回吸件。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本实用新型的主题的基本结构。

如图1至3所示，本实用新型的一实施方式提供了一种磁铁分离设备，包括：

上料装置100，上料装置100内设置有纵向的落料通道101，落料通道101的底端具有落料口；

分离装置200，设置于上料装置100的下方，且分离装置200内开设有顶部开口的分离腔201；分离装置200可移动设置，以使分离腔201在与落料通道101对应连通时，承接从落料通道101落下的磁铁，且在移动偏离落料通道101时，分离腔201内的磁铁与落料通道101内的磁铁分离；

极性检测传感器300，与分离装置200配合设置，以检测分离腔201内磁铁的极性。

需要说明的是，在本实用新型中，重力的方向为纵向或上下方向。横向为垂直于纵向的方向，其可以是前后，也可以是左右。

上料装置100的作用是进料。具体来说，磁铁串放置在上料装置100的落料通道101内部，且在重力的作用下磁铁串可从落料通道101落下，穿过落料口后进入分离装置200的分离腔201，实现进料。

极性检测传感器300也称为磁极检测传感器，其可以检测磁铁的极性。

在该实施方式中，磁铁分离设备通过分离装置200的运动，使分离腔201偏离落料通道101，从而将分离腔201内的磁铁与上料装置100内的磁铁分离，以方便后续磁铁的装配。并且通过极性检测传感器300检测磁铁的极性方向是否满足装配条件，防止后续装配完成的含有磁铁的产品不合格。在该实施方式中，含有磁铁的产品可以为胶囊内窥镜。

参考图1，具体而言，在本实用新型的一实施方式中，落料通道101横向上的截面为圆形，以与用于胶囊内窥镜的圆柱磁铁相适配。且落料通道101在上料装置100内纵向直线延伸，以与多个圆柱磁铁吸附在一起形成的磁铁串的形状相适配，并且上料磁铁的过程会更加顺畅。

分离装置200为一个横向放置的板体，在分离腔201偏离落料通道101的移动过程中移动的方向为横向。当分离腔201与落料通道101相通时，分离腔201与落料通道101之间可以设有间隙，可以理解的是，该间隙的高度小于磁铁的高度，以确保磁铁可以从落料通道101进入分离腔201内。

参考图3，优选的，在分离装置200带动分离腔201内的磁铁偏离落料通道101的移动方向上，磁铁分离设备具有检测位置，当分离装置200移动至检测位置时，极性检测传感器300与分离腔201沿纵向对应设置。

纵向对应设置的极性检测传感器300，可检测磁铁端部的极性，以确保分离腔201内磁铁的极性满足装配需求。检测位置设置于分离装置200带动分离腔201内的磁铁偏离落料通道101的移动方向上，极性检测传感器300不会阻碍分离装置200的使分离腔201与落料通道101偏离的运动，而且，落料通道101内磁铁串的强磁力也不会影响极性检测传感器300的检测结果。

参考图3，作为优选，磁铁分离设备还包括第一限位件400，当分离装置200移动至检测位置时，第一限位件400对分离装置200限位。此处限位的含义是当分离装置200移动至检测位置时，第一限位件400阻止分离装置继续移动。第一限位件400可确保分离装置200移动至检测位置，以保证极性检测传感器300与分离腔201的位置可以沿纵向相对应，即保证分离腔201与极性检测传感器300同心同轴。

参考图2，作为优选，磁铁分离设备还包括第二限位件500，当分离腔201与落料通道101对应连通时，第二限位件500与分离装置200相抵。第二限位件500可使分离装置200运动至分离腔201与落料通道101对应连通的位置时，阻止分离装置200继续移动，确保分离腔201与落料通道101的对应关系，即保证分离腔201与落料通道101同心同轴。

在本实用新型的一实施方式中，第一限位件400设置于分离装置200横向上的一侧，第二限位件500设置于分离装置200横向上的另一侧。上料装置100可在第一限位件400和第二限位件500之间往复周期移动。

作为优选，磁铁分离设备还包括驱动和导向分离装置200移动的第一驱动装置600。第一驱动装置600包括第一驱动元件601、滑块602、滑道603。第一驱动元件601的输出端连接分离装置200和滑块602。在本实用新型的一实施方式中，第一驱动元件601为气缸，其输出端为其伸缩杆。第一驱动元件601的伸缩杆横向设置且其移动方向平行于分离装置200的移动方向，伸缩杆的顶部与分离装置200连接，伸缩杆的底部与滑块602连接。滑块602滑动安装在横向设置的滑道603上，且滑道603横向设置，其长度方向平行于分离装置200的移动方向。当第一驱动元件601启动时，其输出端带动分离装置200在第一限位件400和第二限位件500之间移动。且滑块602同时在第一驱动元件601的作用下沿着滑道603同步运动，以导向分离装置200的直线移动。

第一限位件400安装在极性检测传感器300上，第一限位件400通过抵持第一驱动元件601输出端的端部对分离装置200限位。当第一限位件400抵持第一驱动元件601输出端横向的端部时，极性检测传感器300位于分离腔201的下方，此时极性检测传感器300可检测分离腔201内的磁铁底端的极性。

参考图4，在本实用新型的一实施方式中，落料通道101的数量为复数个且复数个落料通道101相互平行，分离腔201可选择地与落料通道101相配合。在本实施方式中，分离腔201可选择地与落料通道101相配合的含义是分离腔201可选择任一落料通道101与其配合连通。设置复数个落料通道101，上料装置100可承载更多的磁铁串，当一个落料通道101内的磁铁分离结束后，分离腔201可与另一放置有磁铁的落料通道101相配合。当全部落料通道101均没有磁铁时，才需要将该磁铁分离设备停止工作并放置磁铁，因此工作效率得以提升。

作为本实用新型一实施方式的进一步改进，磁铁分离设备还包括设置在上料装置100下方的承载件700，承载件700的作用是确保一个落料通道101与分离腔201相通时，其他放置有磁铁的落料通道101底部落料口是封闭的。并且承载件700可以承载支撑上料装置100，确保上料装置100的稳定性。

承载件700具有承载上料装置100的承载面，上料装置100可沿着承载面横向移动，承载件700内或承载件700沿横向的旁侧设置有落料区域。

上料装置100移动以实现落料通道101的切换，当一落料通道101的磁铁全部分离后，上料装置100移动以使下一放置有磁铁的落料通道101与分离腔201相通。承载件700内设置落料区域，其含义是在承载件700内设置落料孔，以方便落料通道101内的磁铁落下。承载件700沿横向的旁侧设置落料区域，其含义是上料装置100的运动过程中，部分上料装置100沿横向突出于承载件700，此时部分数量的落料通道101未被承载件700遮挡，因此该部分数量的落料通道101内的磁铁可落下。具体来说，承载件700为横向的板体，承载面为其顶面。

进一步的，上料装置100的移动方向垂直于分离装置200的移动方向。

在本实用新型的一实施方式中，磁铁分离设备还包括驱动上料装置100移动的第二驱动装置800。第二驱动装置800包括第二驱动元件801、滑轨802和移动块803。移动块803与上料装置100连接，且移动块803安装在滑轨802上，第二驱动元件801驱动移动块803沿着滑轨802滑动，从而使上料装置100从动位移。在本实施方式中，第二驱动元件801为伺服电机，其输出轴连接有螺杆，移动块803螺纹套装在该螺杆上，且移动块803内设置有与螺杆的外螺纹配合的内螺纹。当第二驱动元件801的输出轴旋转时，螺杆旋转，从而使移动块803移动。

参考图4，作为优选，上料装置100由复数个纵向分布的拼接件102拼接组成，相邻的拼接件102的可拆卸地连接，拼接件102内均设置有落料通道101，且拼接件102拼接后内部的落料通道101上下对接。如果后续胶囊内窥镜装配过程中需要的磁铁较多，可以增加拼接件102的数量，以减少需要对上料装置100补料的次数，提升了工作效率。

进一步的，拼接件102的侧部设置有横向延伸的延伸部，外延部内设置有插孔103。相邻的拼接件102通过穿过插孔103的插销104连接，并且相邻的拼接件102进一步的通过连接件连接以提升连接的稳固性。连接件可以为螺母、螺钉、螺栓。

作为优选，磁铁分离设备还包括吸附磁铁900，在落料通道101与分离腔201相连通时吸附磁铁900设置于分离腔201的下方。落料通道101内的磁铁在其自身重力的作用和吸附磁铁900的吸引作用下，以确保落入分离腔201内。

作为优选，磁铁分离设备还包括光纤传感器110，上料装置100上穿设有与落料通道101相通的窗口105且窗口105设置于上料装置100的底部，光纤传感器110与窗口105位置相对应。当落料通道101的数量为复数个，时，与光纤传感器110对应的落料通道101，同时与分离腔201相通。

光纤传感器110可检测落料通道101内的磁铁是否全部上料完成。如果没有磁铁，上料装置100移动，使下一落料通道101与分离腔201相通以上新料。

作为优选，磁铁分离设备还包括防回吸件120，当分离腔201与落料通道101偏离时防回吸件120遮盖分离腔201。防回吸件120可以在分离装置200分离磁铁的过程中避免分离腔201内的磁铁被上料装置100内的磁铁吸附。具体的，防回吸件120为横向设置的板体，其设置于分离装置200的上方。并且当分离装置200运动至检测位置时，防回吸件120不会遮盖分离腔201，以防止防回吸件120阻碍分离腔201内的磁铁取出操作。

参考图2和图3，该磁铁分离设备的工作过程为：

(1)在每个落料通道101内放置多个磁铁吸附在一起形成的磁铁串；

(2)第一驱动元件601驱动分离装置200至分离装置200与第二限位件500抵持的位置，此时分离腔201与落料通道101对应连通；

(3)落料通道101内磁铁串最底部的磁铁进入分离腔201内，然后第一驱动元件601驱动分离装置200移动，进入分离腔201内的磁铁与磁铁串中的其他磁铁分离；

(4)分离装置200移动至检测位置，极性检测传感器300检测分离腔201内磁铁的极性是否满足装配条件，满足则通过机械手将分离腔201内的磁铁取出后进行后续的装配；不满足则将该磁铁排除；

(5)重复步骤(2)至(4)，直至通过光纤传感器110检测到一个落料通道101内的磁铁全部分离完成后，第二驱动元件801驱动上料装置100移动，以使下一放置有磁铁的落料通道101与分离腔201对应相通，再继续重复(2)至(5)。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。