一种外环包胶机用的卷料装置的制作方法

[技术领域]

本实用新型涉及一种外环包胶机用的卷料装置。

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背景技术：
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线圈是电路中常用的电感器，线圈的结构一般是将一根铜线一圈一圈地缠绕在磁环上。在对线圈进行加工时，需要在线圈外侧缠绕绝缘胶带，目前常用的加工方式是使用外环包胶机对线圈实现自动化包胶处理。现有的外环包胶机需要使用卷料装置来对线圈进行缠绕胶带的工序，现有的卷料装置结构复杂，卷料效率低，卷料效果差，卷料合格率低，无法满足生产需要。

本实用新型就是基于以上问题产生的。

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技术实现要素：
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本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种新型的外环包胶机用的卷料装置，本实用新型结构简单，卷料效率高，使用稳定可靠，卷料效果好，卷料合格率高，生产成本低，很好的满足生产需要。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种外环包胶机用的卷料装置，包括有机台，所述机台上设有用于驱动工件从待料工位公转至卷料工位或从卷料工位公转至待料工位的公转机构，所述机台上还设有用于驱动位于卷料工位的工件自转以实现胶带完全缠绕该工件外侧的自转机构。

如上所述的一种外环包胶机用的卷料装置，所述机台上设有在工件公转或自转时用于压合夹紧工件的压紧机构。

如上所述的一种外环包胶机用的卷料装置，所述机台上设有在工件停止公转时用于定位压紧机构的第一定位机构以及在工件停止自转时用于定位自转机构的第二定位机构。

如上所述的一种外环包胶机用的卷料装置，所述公转机构包括有可转动连接在机台上的同步轮以及用于驱动同步轮转动以实现工件绕同步轮的中心轴公转的第一驱动机构。

如上所述的一种外环包胶机用的卷料装置，所述自转机构包括有两个可转动连接在同步轮偏心位置的自转轴、用于连接位于卷料工位的自转轴的连接机构、以及用于驱动连接机构转动以实现位于卷料工位的自转轴自转的第二驱动机构。

如上所述的一种外环包胶机用的卷料装置，所述连接机构包括有连接在第二驱动机构输出端的转盘，所述转盘上设有用于卡接位于卷料工位的自转轴以使该自转轴随其转动的卡接组件。

如上所述的一种外环包胶机用的卷料装置，所述压紧机构包括有连接座、可转动连接于所述连接座的转动臂，所述转动臂的下端可转动连接有将工件顶压在自转轴上端的上压合组件，所述机台上设有用于驱动连接座上下移动以使上压合组件脱离或顶压工件的第三驱动机构。

如上所述的一种外环包胶机用的卷料装置，所述上压合组件包括有可转动连接于转动臂下端的压杆、套设在压杆外侧的压筒、设置在压杆与压筒之间并向下弹压所述压筒的压缩弹簧以及穿过压筒并连接在压杆上以防止压筒脱离压杆的销钉，所述自转轴上端连接有用于套接工件并供所述压杆穿入而卡紧工件的膨胀套。

如上所述的一种外环包胶机用的卷料装置，所述第一定位机构包括有铰接在连接座上的第一摆臂、可转动连接在第一摆臂上的第一定位凸轮、开设在转动臂外侧壁并供第一定位凸轮卡入的第一弧形凹槽，所述第一摆臂与连接座之间连接有将第一摆臂拉向转动臂而使第一定位凸轮顶压转动臂的第一拉簧。

如上所述的一种外环包胶机用的卷料装置，所述第二定位机构包括有铰接在同步轮上的第二摆臂、可转动连接在第二摆臂上的第二定位凸轮、开设在自转轴外侧壁并供第二定位凸轮卡入的第二弧形凹槽，所述第二摆臂与同步轮之间连接有将第二摆臂拉向自转轴而使第二定位凸轮顶压自转轴的第二拉簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型使用公转机构来驱动工件在不同工位之间移动，使用自转机构驱动位于卷料工位的工件自转来实现将胶带缠绕在工件上，本实用新型结构简单，卷料效率高，使用稳定可靠，卷料效果好，卷料合格率高，生产成本低，很好的满足生产需要。

2、本实用新型使用压紧机构将工件固定住，很好的避免工件在公转或者自转时脱离预设工位，也很好的避免胶带在缠绕工件时工件打滑而影响卷料效果，结构更加简单，使用更加稳定可靠，卷料效果更好。

3、本实用新型使用第一定位机构定位压紧机构，使得压紧机构随公转机构停止转动时保持静止，避免压紧机构发生意外转动而偏离预设位置。

4、本实用新型使用第二定位机构定位自转机构，使得自转机构随公转机构公转时不会发生自转，避免自转机构发生意外自转而偏离预设位置。

[附图说明]

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型省略机台后另一方向的立体图；

图3是压紧机构的分解图；

图4是公转机构和自转机构的分解图；

图5是公转机构和自转机构另一方向的分解图。

[具体实施方式]

下面结合附图与本实用新型的实施方式作进一步详细的描述：

如图1至图5所示，一种外环包胶机用的卷料装置，包括有机台10，机台10上设有用于驱动工件11从待料工位公转至卷料工位或从卷料工位公转至待料工位的公转机构2，机台10上还设有用于驱动位于卷料工位的工件11自转以实现胶带12完全缠绕该工件11外侧的自转机构3。

具体地，待卷料的工件11从待料工位公转至卷料工位时胶带12部分缠绕该工件11外侧，位于卷料工位的工件11自转时将胶带完全缠绕其外侧，已卷料的工件11从卷料工位公转至待料工位后外部的切胶装置切断胶带12，外部的机械手取走该工件11并将下一个待卷料的工件11放置在待料工位，从而实现自动化的卷料生产工序。待料工位为工件11放置在机台10上的初始位置，卷料工位为工件11自转时的位置。本实用新型结构简单，卷料效率高，使用稳定可靠，卷料效果好，卷料合格率高，生产成本低，很好的满足生产需要。

机台10上设有在工件11公转或自转时用于压合夹紧工件11的压紧机构4，很好的避免工件11在公转或者自转时脱离预设工位，也很好的避免胶带12在缠绕工件11时工件11打滑而影响卷料效果。

机台10上还设有在工件11停止公转时用于定位压紧机构4的第一定位机构5以及在工件11停止自转时用于定位自转机构3的第二定位机构6。

压紧机构4随公转机构2停止转动时能够被第一定位机构5定住，第一定位机构5保持压紧机构4相对公转机构2静止，避免压紧机构4发生意外转动而偏离预设位置。自转机构3随公转机构2公转时能够被第二定位机构6定住，避免自转机构3在公转的同时发生意外自转而偏离预设位置。

公转机构2包括有可转动连接在机台10上的同步轮21以及用于驱动同步轮21转动以实现工件11绕同步轮21的中心轴公转的第一驱动机构22。

具体地，第一驱动机构22为第一电机，第一电机通过传送带带动同步轮21转动，公转机构2还包括有连接在机台10与同步轮21之间的第一轴承23。

自转机构3包括有两个可转动连接在同步轮21偏心位置的自转轴31、用于连接位于卷料工位的自转轴31的连接机构32、以及用于驱动连接机构32转动以实现位于卷料工位的自转轴31自转的第二驱动机构33。

具体地，两个自转轴31相对设置且其上端用于承载工件11，位于卷料工位的自转轴31自转时带动放置在其上端的工件11自转而使胶带12完全缠绕该工件11外侧，同步轮21转动时带动两个自转轴31绕同步轮21中心轴公转以实现工件11公转，第二驱动机构33为第二电机，连接机构32连接在第二电机的转轴上。自转机构3还包括有连接在自转轴31与同步轮21之间的第二轴承34，自转轴31上下贯穿同步轮21，每个自转轴31与同步轮21的上端面和下端面之间均设有第二轴承34。

连接机构32包括有连接在第二驱动机构33输出端的转盘321，转盘321上设有用于卡接位于卷料工位的自转轴31以使该自转轴31随其转动的卡接组件。

具体地，卡接组件包括有两个相对的下卡接柱322，两个下卡接柱322之间设有供自转轴31卡入的让位空间324，自转轴31公转至卷料工位时其下端卡入让位空间324。进一步地，自转轴31的下端与下卡接柱322分别设有匹配卡接的平面。更进一步地，自转轴31的下端可单独连接有与下卡接柱322配合卡接的上卡接柱323。

压紧机构4包括有连接座41、可转动连接于连接座41的转动臂42，转动臂42的下端可转动连接有将工件11顶压在自转轴31上端的上压合组件43，机台10上设有用于驱动连接座41上下移动以使上压合组件43脱离或顶压工件11的第三驱动机构45。

具体地，压紧机构4还包括有连接在第三驱动机构45与连接座41之间的第四驱动机构48，第四驱动机构48为第四气缸，第四气缸的本体连接在第三驱动机构45的推杆上，连接座41连接在第四气缸的推杆上，第四气缸可驱动连接座41向后移动以避让外部的机械手取走位于待料工位的工件11或者将工件11放置在待料工位，第四气缸可驱动连接座41向前移动以使两个上压合组件43分别到达待料工位和卷料工位的正上方。在上压合组件43顶压工件11时上压合组件43能随自转轴31自转或公转，在上压合组件43随自转轴31公转时转动臂42随同步轮21转动。转动臂42与连接座41之间连接有第三轴承46，第三驱动机构45为第三气缸。

上压合组件43包括有可转动连接于转动臂42下端的压杆431、套设在压杆431外侧的压筒432、设置在压杆431与压筒432之间并向下弹压压筒432的压缩弹簧433以及穿过压筒432并连接在压杆431上以防止压筒432脱离压杆431的销钉434，自转轴31上端连接有用于套接工件11并供压杆431穿入而卡紧工件11的膨胀套44。

具体地，转动臂42的下端与压杆431之间连接有第四轴承47，第三驱动机构45驱动压杆431向下移动插入膨胀套44而使膨胀套44膨胀卡紧工件11，压杆431插入膨胀套44时压筒432向下移动顶压工件11。

第一定位机构5包括有铰接在连接座41上的第一摆臂51、可转动连接在第一摆臂51上的第一定位凸轮52、开设在转动臂42外侧壁并供第一定位凸轮52卡入的第一弧形凹槽53，第一摆臂51与连接座41之间连接有将第一摆臂51拉向转动臂42而使第一定位凸轮52顶压转动臂42的第一拉簧54。

具体地，转动臂42转动预设角度后第一定位凸轮52卡入第一弧形凹槽53以防止转动臂42意外转动而使上压合组件43偏离预设工位，保证转动臂42每次停止转动时两个上压合组件43均位于自转轴31的正上方。

第二定位机构6包括有铰接在同步轮21上的第二摆臂61、可转动连接在第二摆臂61上的第二定位凸轮62、开设在自转轴31外侧壁并供第二定位凸轮62卡入的第二弧形凹槽63，第二摆臂61与同步轮21之间连接有将第二摆臂61拉向自转轴31而使第二定位凸轮62顶压自转轴31的第二拉簧64。

具体地，自转轴31自转预设角度后第二定位凸轮62卡入第二弧形凹槽63以防止自转轴31意外自转而偏离预设位置，保证自转轴31每次公转至卷料工位时自转轴31的下端能够与卡接组件卡接或者上卡接柱323能够进入让位空间324。

机台10上设有第一传感器13，同步轮21上连接有与第一传感器13配合以定位同步轮21转动预设角度的第一定位片14。

机台10上设有第二传感器15，转盘321上连接有与第二传感器15配合以定位转盘321转动预设角度的第二定位片16。

本实用新型的工作原理为：初始化时，通过人工方式将两个工件11分别套设在位于待料工位的自转轴31上端和位于卷料工位的自转轴31上端，然后手动将胶带12的自由端部分缠绕位于卷料工位的工件11，位于卷料工位的自转轴31下端保持与下卡接柱322卡接；开始工作时，由控制单元(图中未示出)控制各个机构的运作，第四气缸驱动连接座41向前移动以使两个上压合组件43分别到达待料工位和卷料工位的正上方，然后第三气缸驱动两个上压合组件43向下移动而将两个工件11分别顶压在两个自转轴31上，然后第二电机驱动位于卷料工位的工件11自转数圈，胶带12完全缠绕该工件外侧，第二电机停止转动后第一电机驱动同步轮21转动，两个自转轴31在公转，已卷料的工件11从卷料工位公转至待料工位，待卷料的工件11从待料工位公转至卷料工位并且胶带12部分缠绕该待卷料的工件11，自转轴31从待料工位公转至卷料工位后其下端与下卡接柱322卡接，然后外部的切胶装置切断已卷料工件11与待卷料工件11之间的胶带12，接着第三气缸驱动两个上压合组件43向上移动脱离两个工件11，第四气缸驱动连接座41向后移动，然后外部的机械手取走位于待料工位的已卷料工件11并把下一个待卷料工件11放置在待料工位，从而完成一个工件11的卷料工序。重复上述卷料工作，即可实现自动化卷料的生产工序。