接线端子装配装置的制作方法

本发明创造涉及自动化领域，特别是涉及一种接线端子装配装置。

背景技术：

接线端子是低压电器常用的部件，主要用于连接导线。根据使用场合的不同，接线端子的形状也各不相同，对接线端子的自动化装配设计带来较大的困难，特别是接线端子的u型结构的接线板，如果接线板的一端被夹具固定，或者安装在磁通变换器等零件上，则会导致接线板另一端的空间受限，使自动化设备难以将框形结构的接线座套在接线板上。

技术实现要素：

本发明创造的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的磁通变换器的装配设备。

一种接线端子装配装置，其包括用于固定u型结构的接线板的第二载具，在第二载具的一侧设有接线座上料机构和接线座顶升机构，在第二载具的另一侧设有接线座推入机构；

接线板一端的上接线板通过装配组件与第二载具固定，使接线板另一端的下接线板与第二载具间隔设置，接线座上料机构将多个接线座依次送到接线座顶升机构，接线座顶升机构将接线座顶至下接线板与第二载具之间，接线座推入机构穿过第二载具推动接线座，使接线座套在下接线板上。

优选的，还包括设置在第二载具一侧的拨动装置，拨动装置包括拨动杆以及与拨动杆连接的拨动竖移气缸，拨动竖移气缸能够带动拨动杆向接线板的侧面移动并推动接线座倾斜至接线板外侧的部分，使接线座向回转动至宽度方向与下接线板的宽度方向平行。

优选的，还包括导正装置，导正装置包括导正杆以及与导正杆连接的导正气缸，导正气缸能够带动导正杆依次穿过接线板上的避让孔和接线座上的螺纹孔，使避让孔和螺纹孔位于同心位置。

优选的，所述接线座顶升机构包括顶升座、可移动设置在顶升座内的顶升杆和与顶升杆连接的接线座顶升气缸，接线座顶升气缸驱动顶升杆向上带动接线座移动至下接线板与第二载具之间。

优选的，所述顶升杆内设有倾斜设置的顶升槽，接线座上料机构将多个接线座依次送到顶升槽内固定，使接线座的对角线方向与下接线板的宽度方向平行，接线座顶升气缸带动顶升杆向上移动，使固定在顶升槽内的接线座移动到下接线板与第二载具之间，并将接线座的对角线对准下接线板。

优选的，所述接线板的上接线板与磁通变换器连接，所述第二载具设有用于固定磁通变换器的固定槽，第二载具对应在固定槽的底部设有用于避让接线座推入机构的推板孔。

优选的，所述接线座推入机构包括推板，以及与推板连接的推入气缸，推入气缸驱动推板从一侧推板孔穿过第二载具，再推动第二载具另一侧的接线座。

优选的，所述推板倾斜设置且与接线座的任一侧壁设置在同一平面。

优选的，包括两个相对设置的推板，两个推板倾斜设置并分别与接线座的任意两个相对设置的侧壁平行设置。

优选的，所述接线座上料机构包括接线座直振滑道，以及与接线座直振滑道连接的接线座直振器，接线座倾斜放置在接线座直振滑道中，并随接线座直振滑道的长度方向向顶升杆内的顶升槽移动。

本实施例的接线端子装配装置，通过第二载具固定u型结构接线板的一端，使接线板的另一端与第二载具间隔相对，让接线座顶升机构能够将接线座顶至接线板与第二载具之间的空隙，再通过接线座推入机构推动接线座套在接线板上，能够将接线座快速装配到接线板上。

附图说明

图1是本发明创造实施例磁通变换器对应第一分割器的装配示意图；

图2是本发明创造实施例磁通变换器对应第二分割器的装配示意图；

图3是本发明创造实施例磁通变换器的装配设备的结构示意图；

图4是本发明创造实施例磁通变换器的装配设备的俯视图；

图5是本发明创造实施例磁通变换器的装配设备的流程图；

图6是本发明创造实施例装配组件经过旋转装置调整前和调整后的位置；

图7是本发明创造实施例装配组件经过旋转装置调整的过程；

图8是本发明创造实施例旋转装置的结构示意图；

图9是本发明创造实施例扭转模块的结构示意图；

图10是本发明创造实施例扭转模块的截面图；

图11是本发明创造实施例接线端子装配装置的结构示意图；

图12是本发明创造实施例图11的局部放大图；

图13是本发明创造实施例接线板的结构示意图；

图14是本发明创造实施例接线板的正视图；

图15是本发明创造实施例接线座的结构示意图；

图16是本发明创造实施例接线座的正视图；

图17是本发明创造实施例接线座套在接线板上的过程；

图18是本发明创造实施例导正装置的结构示意图；

图19是本发明创造实施例第一分割器的结构示意图；

图20是本发明创造实施例组件上料装置的结构示意图；

图21是本发明创造实施例弹簧装配装置、铁芯装配装置和第一检测装置的结构示意图；

图22是本发明创造实施例推杆装配装置的结构示意图；

图23是本发明创造实施例第二检测装置的结构示意图；

图24是本发明创造实施例第一排不良装置的结构示意图；

图25是本发明创造实施例第二分割器的结构示意图；

图26是本发明创造实施例上料检测装置的结构示意图；

图27是本发明创造实施例打螺丝装置和退螺丝装置的结构示意图；

图28是本发明创造实施例成品出料装置和第二排不良装置的结构示意图；

图29是本发明创造实施例推杆上料机构的结构示意图。

具体实施方式

图1-2示出了本发明创造用于装配的磁通变换器，本发明创造的装配设备不限于装配该磁通变换器，该磁通变换器仅用于说明装配原理。

本发明创在预先装配好的装配组件基础上进行装配，装配组件包括装配为一体的磁轭1、线圈骨架2、线圈3、接线板4和静触头5，线圈骨架2成筒形固定在磁轭1的内侧，线圈3套在线圈骨架2的外侧，接线板4和静触头5分别安装在磁轭1的两端，且接线板4和静触头5均位于磁轭1的同一侧；

如图1所示，使装配组件处于竖立状态，将弹簧6和铁芯7依次从顶部装入线圈骨架2内，再将推杆8从底部装入线圈骨架2；

如图2所示，使装配组件处于平躺状态，将接线座9套在接线板4上，使接线座9上的螺纹孔90与接线板4上的避让孔40对齐，螺钉10穿过避让孔40后再旋入螺纹孔90。

如图3-5所示，发明创造的磁通变换器的装配设备包括运输设备以及沿运输设备方向依次设置的组件上料装置110、弹簧装配装置120、铁芯装配装置130、推杆装配装置150、接线端子装配装置220、打螺丝装置240和成品出料装置260，组件上料装置110将多个装配组件依次放入运输设备中固定，运输设备带动多个装配组件依次经过弹簧装配装置120、铁芯装配装置130、推杆装配装置150、接线端子装配装置220、打螺丝装置240和成品出料装置260，弹簧装配装置120、铁芯装配装置130和推杆装配装置150依次将弹簧6、铁芯7和推杆8分别装入经过的装配组件的线圈骨架2内，接线端子装配装置220将接线座9套在经过的装配组件的接线板4上，打螺丝装置240将螺钉10拧入依次经过的接线座9上，成品出料装置260将装配完成的装配组件从运输设备中取出。

本发明创造的磁通变换器的装配设备，运输设备带动装配组件依次经过多个装配装置，将弹簧6、铁芯7、推杆8、接线座9和螺钉10依次装入经过的装配组件，具有自动化程度高和装配效率高的特点。

本发明创造还提供了一种磁通变换器的装配方法。

所述运输设备包括第一分割器100和第二分割器200，以及八个沿周向均匀设置在第一分割器100上的第一载具101和八个沿周向均匀设置在第二分割器200上的第二载具201；

沿第一分割器100的周向依次设有组件上料装置110、弹簧装配装置120、铁芯装配装置130、第一检测装置140、推杆装配装置150、第二检测装置160和第一排不良装置180；

沿第二分割器200的周向依次设有上料检测装置210、接线端子装配装置220、导正装置230、打螺丝装置240、退螺丝装置250、成品出料装置260和第二排不良装置270。

如图6所示，第一载具101将装配组件固定在竖立状态，使筒形的线圈骨架2竖直设置，能够便于将弹簧6和铁芯7依次从顶部装入线圈骨架2内，再将推杆8从底部装入线圈骨架2；

第二载具201将装配组件固定在平躺状态，装配组件远离接线板4的一端固定在第二载具201内，使接线板4位于第二载具201的外侧，便于将接线座9套在接线板4上，而且接线座9套在接线板4上以后，接线座9上的螺纹孔90与接线板4上的避让孔40均朝上设置，能够便于从上方将螺钉10穿过避让孔40后再旋入螺纹孔90。

本发明创造的磁通变换器的装配方法，通过第一分割器100和第二分割器200分别运送装配组件，使装配组件能够以竖立状态和平躺状态被运送，并在运送装配组件的过程中将零件依次装入，可以降低装配的难度，装入更多的零件，提高装配的自动化程度。

此外，装配组件先固定在竖立状态，再调整至平躺状态，根据装配组件的状态将不同零件集中装配到装配组件上组成磁通变换器，能够有效提高自动化程度，提高装配效率。

如图3-4所示，在所述第一分割器100与第二分割器200之间设有旋转装置300，旋转装置300将第一分割器100上装配完毕的装配组件从第一载具101中取出，并将取出的装配组件进行两次旋转，再将旋转后的装配组件放入第二分割器200的第二载具201中固定，旋转装置300能够在搬运装配组件的同时，带动装配组件连续旋转至便于装配的角度，具有工作效率高的特点。

旋转装置300的一端对应在第一分割器100的第二检测装置160之后、第一排不良装置180之前，旋转装置300只取出经第二检测装置160检测合格的装配组件，检测不合格的装配组件跳过旋转装置300，经过第一排不良装置180时被取出；

旋转装置300的另一端对应在第二分割器200的上料检测装置210之前、第二排不良装置270之后，上料检测装置210检测第二载具201上旋转装置300所放入的装配组件是否被准确固定，检测不合格的装配组件经过第二排不良装置270时被取出。

如图6-7所示，装配组件固定在第一载具101中时为a状态，固定在第二载具201中时为b状态，旋转装置300从第一载具101中取出a状态的装配组件后，先转至c状态后再转至b状态，最后将b状态的装配组件固定在第二载具201中。

具体的，旋转装置300将第一载具101中装配组件取出后：

先带动装配组件由a状态沿水平方向转动至c状态，使接线板4转至装配组件远离第二载具201的一侧；

再带动装配组件由c状态沿竖直方向转动至b状态，使装配组件由竖立状态转至平躺状态，同时使接线板4由装配组件的顶部转至装配组件水平的一端；

最后将装配组件远离接线板4的一端插入第二载具201内固定，使接线板4位于第二载具201的外侧，将装配组件被第二载具201固定在平躺状态。

如图8所示，旋转装置300包括设置在第一分割器100与第二分割器200之间的翻转机构310，以及设置在翻转机构310上方分别与位移机构320连接的两组翻转夹持气缸330和扭转模块400。

扭转模块400从第一载具101中取出竖立状态的装配组件后，带动装配组件沿水平方向转动，使接线板4转至装配组件远离第二载具201的一侧，并使接线板4上的避让孔40位于靠近第二载具201的一侧，然后将竖立状态的装配组件放入下方的翻转机构310；

翻转机构310带动竖立状态的装配组件沿竖直方向转动至平躺状态，使接线板4由转至装配组件水平的一端，并使接线板4上的避让孔40朝向顶侧；

翻转夹持气缸330从翻转机构310中取出平躺状态的装配组件后，将装配组件远离接线板4的一端插入第二载具201内固定。

如图9-10所示，本实用新型的扭转模块400包括转动安装在位移机构320上的夹持机构，以及分别与夹持机构配合的阻挡机构、储能机构和限位机构，阻挡机构能够推动夹持机构克服储能机构的作用转动，使夹持机构转动至与装配组件一致的角度，即装配组件固定在第一载具101中的角度，在阻挡机构的阻挡作用下，储能机构无法带动夹持机构向回转动；

夹持机构夹取装配组件后，位移机构320带动夹持机构远离阻挡机构，向第二载具201移动，阻挡机构失去对夹持机构的阻挡作用，使夹持机构在储能机构作用下向限位机构转动，直至夹持机构被限位机构阻挡，同时装配组件也转动至便于放入第二载具201中的角度。

本实用新型的扭转模块400，位移机构320带动夹持机构远离阻挡机构，向第二载具201移动的同时，调整装配组件的角度，移动和旋转并行，具有等待时间少和工作效率高的特点。

具体的，所述夹持机构包括相连的扭转夹爪气缸410和枢转轴440，以及与枢转轴440平行错位设置的阻挡轴450，枢转轴440枢转安装在支架470上，并通过连杆460与阻挡轴450连接，枢转轴440和阻挡轴450分别与限位机构和阻挡机构配合，阻挡机构推动阻挡轴450时，阻挡轴450通过连杆460带动枢转轴440上的扭转夹爪气缸410转动，进而带动装配组件转动。

可以理解的是，所述阻挡轴450也可以不与枢转轴440平行错位设置，阻挡轴450不与枢转轴440同轴设置即可，垂直相连也可以，推动阻挡轴450能够带动枢转轴440转动即可，两者也可以一体成型。

进一步，参阅图6，第一载具101中的两个装配组件的方向是相向的，但第二载具201中的两个装配组件方向是相同的，所以需要将两个件装配组件分别向相反方向转动。

本实施例包括两组夹持机构，两组夹持机构的阻挡轴450平行设置且共用一个阻挡机构，阻挡机构包括阻挡件430，以及与阻挡件430相连的阻挡气缸431，阻挡机构431带动阻挡件430推动夹持机构克服储能机构的作用转动，阻挡机构的移动方向与两个阻挡轴450的连线垂直。

具体的，所述的两组夹持机构的阻挡轴450设置在两组夹持机构的枢转轴440之间，阻挡机构能够同时推动两组夹持机构的阻挡轴450，使两组夹持机构的枢转轴440分别向相反方向转动。

参阅图9，本实施例可以让两个夹持机构在调整角度时，分别向不同方向转动，本实施例中，阻挡轴450与枢转轴440平行错位设置，可以让多组夹持模块共用一个阻挡机构，而且每组夹持机构的转动方向可以不同，不需要分别设置现有技术的旋转气缸，只需要一个阻挡机构同时推动两个夹持机构，再通过储能机构分别带动夹持机构转动，就可以分别实现角度的调整，成本低且体积小。可以理解的是，本实施例两组角度调整模块400的夹持机构的转动方向相反，也可以相同，都属于本实用新型的保护范围。

参阅图10示出本实施例的储能机构，本实施例的储能机构为连接在阻挡机构的阻挡件430与夹持机构的驱动轴450之间的拉簧420，位移机构320带动夹持机构远离阻挡机构时，拉簧420拉动驱动轴450向回转动，进而使夹持机构带动装配组件转动。

作为储能机构的另一种实施方式，所述储能机构为连接在枢转轴440与支架470之间的扭簧(图中未示出)，夹持机构远离阻挡机构时，扭簧释能推动驱动轴450向回转动，都属于本实用新型的保护范围。

进一步，所述限位机构包括设置在支架470一侧的限位板483，以及设置在限位板483上的限位螺钉482，所述枢转轴440上套有限位块481，所述储能机构能够驱动枢转轴440带动限位块481向限位螺钉482转动，当限位块481被限位螺钉482阻挡时夹持机构停止转动，且已经转动到位，装配组件调整至预设的角度。可以理解的是，所述限位机构也可以与夹持机构的其它零件配合，如扭转夹爪气缸410、阻挡轴450和连杆460，都属于本实用新型的保护范围。

阻挡件430和阻挡轴450所在的结构，分别通过两个滑块安装在位移机构320上的同一条滑轨上，并分别通过两个滑块与横移气缸气缸321和阻挡气缸431连接，横移气缸气缸321带动阻挡轴450左右横移，让阻挡轴450靠近和远离阻挡件430，并且阻挡轴450和阻挡件430通过扭簧420进行连接，扭簧420在运动过程中出现的距离差的作用下带动阻挡轴450旋转，进而通过一系列结构带动扭转夹爪气缸410旋转。

如图8所示，所述位移机构320用于带动扭转模块400和翻转夹持气缸330在第一载具101、翻转机构310和第二载具201之间水平和竖直移动，便于扭转模块400和翻转夹持气缸330抓取装配组件和移动装配组件，扭转模块400的扭转夹爪气缸410与翻转夹持气缸330工作原理相同，区别在于夹爪结构不同。

所述位移机构320包括固定在基座上的横移气缸321，以及分别与横移气缸321连接的第一扭转竖移气缸322和第一翻转竖移气缸323，第一扭转竖移气缸322通过第二扭转竖移气缸324与所述扭转模块400的支架470连接，第一翻转竖移气缸323通过第二翻转竖移气缸325与所述翻转夹持气缸330连接。第一扭转竖移气缸322和第二扭转竖移气缸324能够分别带动扭转模块400竖直移动，第一翻转竖移气缸323和第二翻转竖移气缸325能够分别带动翻转夹持气缸330竖直移动，横移气缸321能够带动扭转模块400和翻转夹持气缸330水平移动。第一翻转竖移气缸323和第一扭转竖移气缸322是整个机构竖直方向的运动，第二扭转竖移气缸324和第二翻转竖移气缸325则是夹取过程中的竖直运动，一侧采用第一翻转竖移气缸323和第二翻转竖移气缸325两个气缸，另一侧也采用第一扭转竖移气缸322和第二扭转竖移气缸324两个气缸，不仅保证在气缸的行程内，而且能够能够确保夹爪的准确性。此外，扭转夹爪气缸410和翻转夹持气缸330的结构不同，需要的行程作用也不同。当然，第一翻转竖移气缸323和第二翻转竖移气缸325两个气缸，也可简化为一个，第一扭转竖移气缸322和第二扭转竖移气缸324两个气缸，也可简化为一个，但是此时结构会复杂，运动过程中气缸的点也会增多，次数增多，会影响准确性。

进一步，本实施例的第一载具101同时固定两个装配组件，所述旋转装置300包括两个扭转模块400，且两个扭转模块400的扭簧420的方向相反。两个装配组件固定在第一载具101中时，其各自设有接线板4的一侧位于靠近另一者的一侧，竖直扭转时，两个装配组件需要向不同的方向转动，一个逆时针转动，另一个顺时针转动，才能够使扭转后的接线板4均位于远离第二载具201的一侧。通过阻挡件430同时锁定多个扭簧420，使多个扭簧420可以同时带动多个装配组件向不同方向转动。

如图8所示，翻转机构310包括翻转座311、与翻转座311连接的齿轮312、与齿轮312啮合的齿条313和与齿条313连接的顶升气缸314，顶升气缸314能够推动齿条313竖直移动，通过齿条313驱动齿轮312带动翻转座311上的装配组件向远离第二载具201的一侧转动。

进一步，在翻转座311靠近第二载具201的一侧设有矫正推杆315，以及与矫正推杆315连接的矫正横移气缸316，经过扭转模块400调整角度的装配组件放入翻转座311后，矫正横移气缸316带动矫正推杆315将装配组件压紧在翻转座311内，保证装配组件被翻转座311可靠固定。

图11-17为接线端子装配装置220将接线座9装配到接线板4的过程，u型结构的接线板4包括相对设置的上接线板41和下接线板42，以及连接在上接线板41与下接线板42一端之间的侧接线板43，上接线板41上设有与螺钉10配合的避让孔40，接线板4的上接线板41通过装配组件与第二载具201固定，使接线板4的下接线板42与第二载具201间隔相对设置，接线端子装配装置220将接线座9套在下接线板42上；

具体的，在第二载具201的一侧设有接线座上料机构221和接线座顶升机构223，在第二载具201的另一侧设有接线座推入机构222，接线座上料机构221将多个接线座9依次送到接线座顶升机构223，接线座顶升机构223将接线座9顶至下接线板42与第二载具201之间，接线座推入机构222穿过第二载具201推动接线座9套在下接线板42上。

本实施例的接线端子装配装置220，通过第二载具201固定u型结构接线板4的一端，使接线板4的另一端与第二载具201间隔相对，让接线座顶升机构223能够将接线座9顶至接线板4与第二载具201之间的空隙，再通过接线座推入机构222推动接线座9套在接线板4上，能够将接线座9快速装配到接线板4上。

如图12-17所示，下接线板42的端部设有用于限位接线座9的限位凸起44，限位凸起44的宽度d2大于下接线板42中部的宽度d1；

所述接线座9成空心的矩形结构，接线座9内侧空腔的宽度s1大于宽度d1但小于宽度d2，而接线座9内侧空腔的对角线长度s2大于宽度d2。

所述接线座9倾斜放置在所述接线座顶升机构223中，接线座9顶升至下接线板42与第二载具201之间时，接线座9的对角线方向与下接线板42的宽度方向平行；

所述接线座推入机构222倾斜设置，且与接线座9倾斜后的侧壁平行，使接线座推入机构222能够直接推动倾斜的接线座9穿过限位凸起44，并套在下接线板42的中部；

接线座9位于下接线板42与第二载具201之间时，接线座9的对角线方向与下接线板42的宽度方向平行，接线座9套在下接线板42上后，拨动装置224推动接线座9转动至宽度方向与下接线板42的宽度方向平行，导正装置230使接线座9上的螺纹孔90与接线板4上的避让孔40对齐。

现结合具体结构分别说明所述接线座顶升机构223、接线座推入机构222和导正装置230工作原理：

如图11-12所示，所述接线座顶升机构223包括顶升座2231、可移动设置在顶升座2231内的顶升杆2232和与顶升杆2232连接的接线座顶升气缸2233，接线座顶升气缸2233驱动顶升杆2232向上带动接线座9移动至下接线板42与第二载具201之间。

进一步，所述顶升杆2232内设有倾斜设置的顶升槽2234，接线座上料机构221将多个接线座9依次送到顶升槽2234内固定，使接线座9的对角线方向与下接线板42的宽度方向平行，接线座顶升气缸2233带动顶升杆2232向上移动，使固定在顶升槽2234内的接线座9移动到下接线板42与第二载具201之间，并将接线座9的对角线对准下接线板42。

所述接线座上料机构221包括接线座直振滑道，以及与接线座直振滑道连接的接线座直振器，接线座9倾斜放置在接线座直振滑道中，并随接线座直振滑道的长度方向向顶升杆2232内的顶升槽2234移动。

如图11-12所示，所述接线板4的上接线板41与磁通变换器连接，所述第二载具201设有用于固定磁通变换器的固定槽，第二载具201对应在固定槽的底部设有用于避让接线座推入机构222的推板孔2220。

进一步，所述接线座推入机构222包括推板2221，以及与推板2221连接的推入气缸2222，推入气缸2222驱动推板2221从一侧推板孔2220穿过第二载具201，再推动第二载具201另一侧的接线座9。

进一步，所述推板2221倾斜设置且与接线座9的任一侧壁设置在同一平面。

进一步，包括两个相对设置的推板2221，两个推板2221倾斜设置并分别与接线座9的任意两个相对设置的侧壁平行设置。

通过两个推板2221推动接线座9的两个相对设置的侧壁的侧边，进而使接线座9套在接线板4上。优选的，包括两组相对设置的推板2221，两组相对设置的推板2221分别通过导向块2224与推入气缸2222连接。

如图25所示，所述接线端子装配装置220还包括设置在第二载具201一侧的拨动装置224，拨动装置224将倾斜装配的接线座拨正，只要不掉出u型结构的接线板4即可。

具体的，如图17-18所示，所述拨动装置拨动包括拨动杆2241以及与拨动杆2241连接的拨动竖移气缸2242，拨动竖移气缸2242能够带动拨动杆2241向接线板4的侧面移动拨动并推动接线座9倾斜至接线板4外侧的部分，使接线座9向回转动至宽度方向与下接线板42的宽度方向平行。

如图25所示，还包括设置在接线端子装配装置220一侧的导正装置230，导正装置230包括导正杆以及与导正杆连接的导正气缸，导正气缸能够带动导正杆依次穿过接线板4上的避让孔40和接线座9上的螺纹孔90，使避让孔40和螺纹孔90位于同心位置，便于后续穿过避让孔40后再旋入螺纹孔90。

图19-24示出了第一分割器100以及沿周向均匀分布的8个第一载具101，第一分割器100包括第一转盘102以及设置在第一转盘102上方的第一固定盘103，8个第一载具101固定在第一转盘102上对应11-18共8个工位，第一转盘102每次转动1/8圆周，带动每个第一载具101进入下一个工位，每个工位上同时只会有一个第一载具101，各工位也只对位于该工的第一载具101动作。

以下从对应组件上料装置110的11工位开始，沿顺时针方向依次说明每个工位的工作内容。

11工位如图20所示，所述组件上料装置110设置在第一分割器100的外侧，其包括组件分料机构113，以及错位设置的组件送料机构111和组件推入机构112，组件送料机构111将装配组件送至组件分料机构113，组件分料机构113带动装配组件移动到组件推入机构112与第一分割器100之间，并使装配组件对准第一载具101，再通过组件推入机构112将装配组件推到第一载具101上固定。

具体的，所述组件推入机构112包括组件推杆1121以及与组件推杆1121连接的组件分料推入气缸1122；

所述组件送料机构111包括组件直振滑道1111以及与组件直振滑道1111连接的组件直振器1112；

所述组件分料机构113包括垂直于组件直振滑道1111设置的组件分料移动板1131和组件分料固定板1132，以及与组件分料移动板1131连接的组件分料横移气缸1133，组件分料移动板1131上设有用于容纳装配组件的组件分料固定槽1134，组件分料固定板1132上设有对应在组件推杆1121与第一载具101之间的组件分料导向槽1135；

组件直振滑道1111带动装配组件被组件分料固定板1132阻挡在组件分料固定槽1134内，组件分料横移气缸1133带动组件分料移动板1131上的组件分料固定槽1134向组件分料导向槽1135移动，直至组件分料固定槽1134与组件分料导向槽1135对准，再通过组件分料推入气缸1122带动组件推杆1121推动组件分料固定槽1134内的装配组件，使装配组件穿过组件分料导向槽1135后进入第一载具101固定。

12-14工位如图21所示，弹簧装配装置120、铁芯装配装置130和第一检测装置140分别固定在第一固定盘103上，弹簧装配装置120和铁芯装配装置130基本相同。

弹簧装配装置120包括设置在对应第一载具101上方的弹簧导入套筒121以及与弹簧导入套筒121连接的弹簧竖移气缸122，铁芯装配装置130包括设置在对应第一载具101上方的铁芯导入套筒131以及与铁芯导入套筒131连接的铁芯竖移气缸132，弹簧导入套筒121和铁芯导入套筒131的顶部分别通过管道与用于容纳弹簧6和铁芯7的圆振连通，弹簧6和铁芯7可以通过重力或气压作用沿管道滑入对应的弹簧导入套筒121和铁芯导入套筒131。

弹簧导入套筒121和铁芯导入套筒131能够分别从顶部插入对应线圈骨架2的内侧，使弹簧6和铁芯7分别从弹簧导入套筒121和铁芯导入套筒131的内侧滑入线圈骨架2中。

弹簧装配装置120和铁芯装配装置130的区别在于，铁芯装配装置130还包括设置在对应第一载具101下方的铁芯装配顶针133，以及与铁芯装配顶针133连接的顶针竖移气缸134，顶针竖移气缸134能够带动铁芯装配顶针133从底部插入对应线圈骨架2的内侧，通过铁芯装配顶针133将弹簧6顶起，便于铁芯7装入弹簧6内。

所述第一检测装置140包括第一检测探针141以及与第一检测探针141连接的第一检测竖移气缸142，第一检测竖移气缸142能够带动第一检测探针141插入线圈骨架2内检测弹簧6和铁芯7是否装配到位或缺失，第一检测探针141可以通过压力反馈、光电或拍摄图像等方式进行检测。

15工位如图22所示，所述推杆装配装置150包括上下相对设置在对应第一载具101两侧的推杆压紧机构151和推杆顶升机构152，以及间隔设置在推杆顶升机构152侧面的推杆推入机构153、推杆旋转机构154和推杆上料机构155，推杆上料机构155可以通过直振滑道和直振器的方式运送推杆8，推杆上料机构155将多个推杆8依次送到推杆旋转机构154内固定，推杆旋转机构154带动推杆8转动到推杆推入机构153与推杆顶升机构152之间，推杆推入机构153将推杆旋转机构154中的推杆8推到推杆顶升机构152上，再通过推杆顶升机构152顶起推杆8，使推杆8装入线圈骨架2的底部，推杆压紧机构151压在线圈骨架2的顶部，防止线圈骨架2被推杆8顶起。

如图29所示，所述推杆上料机构155包括推杆上料直振1550和设置在推杆上料直振1550下方的压杆气缸1554，以及分别设置在推杆上料直振1550上方的第一压杆1551、第二压杆1552和挡板1553，推杆8上料之前，第一压杆1551在推杆上料直振1550中的推杆8上，阻挡推杆8在推杆上料直振1550前进，推杆旋转机构154转到推杆上料机构155末端时，压杆气缸1554带动第一压杆1551、第二压杆1552和挡板155向上移动，解除对推杆8的阻挡，使推杆8在推杆上料直振1550的作用下顺利进入推杆旋转机构154，然后压杆气缸1554再带动第一压杆1551、第二压杆1552和挡板155向下动作，第二压杆1552中有弹簧，复位压紧推杆8，挡板1553让位，推杆旋转机构154带动推杆8转动到推杆推入机构153与推杆顶升机构152之间。

本实施例推杆装配装置150的优点在于，从底部将推杆8装入线圈骨架2，不需要调整线圈骨架2的角度，具有装配效率高的特点。此外，推杆上料机构155与推杆推入机构153垂直后，再通过推杆旋转机构154同时实现分料和转动推杆8的作用，能够避免推杆上料机构155与第一分割器100垂直设置，减少整个机台的宽度。可以理解的是，推杆上料机构155与推杆推入机构153也可以平行，推杆旋转机构154带动推杆8横移到推杆推入机构153与推杆顶升机构152之间，都属于本发明创造的保护范围。

16工位如图23所示，第二检测装置160相对设置在对应第一载具101上下两侧的第二检测压紧杆161和第二检测探针162，以及与第二检测压紧杆161连接的第二检测上竖移气缸163，和与第二检测探针162连接的第二检测下竖移气缸164。

第二检测上竖移气缸163带动第二检测压紧杆161压在线圈骨架2的顶部，第二检测下竖移气缸164再带动第二检测探针162与线圈骨架2底部的推杆8接触，用于检测推杆8是否装配到位，第二检测探针162可以通过压力反馈、光电或拍摄图像等方式进行检测。

17工位如图8所示，旋转装置300将合格的装配组件取走并放入第二分割器200上，此处不再赘述。

18工位如图24所示，第一排不良装置180包括第一排不良推杆181以及与第一排不良推杆181连接的第一排不良横移气缸182，第一排不良横移气缸182能够推动第一排不良推杆181插入第一载具101将不合格的装配组件推下。

图25-28示出了第二分割器200以及沿周向均匀分布的8个第二载具201，第二分割器200包括第二转盘202以及设置在第二转盘202上方的第二固定盘203，8个第二载具201固定在第二转盘202上对应20-27共8个工位，第二转盘202每次转动1/8圆周，带动每个第二载具201进入下一个工位，每个工位上同时只会有一个第一载具101，各工位也只对位于该工的第一载具101动作。

以下从对应旋转装置300的21工位开始，沿逆时针方向依次说明每个工位的工作内容。

21工位如图8所示，旋转装置300将合格的装配组件放入对应的第二载具201中固定，此处不再赘述。

22工位如图26所示，上料检测装置210包括固定在第二固定盘203上的上料检测传感器211，本实施例的上料检测传感器211为光电开关，光电开关为现有技术，利用被检测物对光束的遮挡或反射，检测零件的位置。当然，上料检测传感器211也可以通过压力反馈或拍摄图像等方式进行检测，都属于本发明创造的保护范围。

23工位如图11所示，接线端子装配装置220将接线座9倾斜套在接线板4上，此处不再赘述。

24工位如图25所示，导正装置230推动套在接线板4上倾斜的接线座9至竖立状态，此处不再赘述。

25-26工位如图27所示，打螺丝装置240和退螺丝装置250的工作原理基本相同，打螺丝装置240将螺钉10旋到接线座9上，退螺丝装置250将螺钉10退回1/2，使接线板4插入接线座9的部分，位于接线座9的中部，保证螺钉10和接线座9之间留有空隙，能够安装接线端子即可。在接线板4的上下两侧分别留出部分空隙。

打螺丝装置240包括打螺丝刀241以及与打螺丝刀241连接的打螺丝旋转气缸242和打螺丝竖移气缸243；

退螺丝装置250包括退螺丝刀251以及与退螺丝刀251连接的退螺丝旋转气缸252和退螺丝竖移气缸253；

区别在于，打螺丝装置240还包括对应设置在打螺丝刀241下方的螺钉导入套筒244，螺钉10通过类似于弹簧6和铁芯7的方式，通过重力或气压作用沿管道滑入螺钉导入套筒244，再经过螺钉导入套筒244滑到打螺丝刀241的下方与接线座9之间，再通过打螺丝旋转气缸242带动打螺丝刀241将螺钉10旋到接线座9上。

27-28工位如图28所示，成品出料装置260和第二排不良装置270的工作原理基本相同，均是将第二载具201上的装配组件推下，但成品出料装置260只推动合格的装配组件，第二排不良装置270只推动不合格的装配组件，不合格的装配组件先经过成品出料装置260时，成品出料装置260不动作。

所述成品出料装置260包括成品出料解锁气缸261和成品出料横移气缸262，第二排不良装置270包括第二排不良解锁气缸281和第二排不良横移气缸282，成品出料解锁气缸261和第二排不良解锁气缸281能够分别先解锁第二载具201，使第二载具201松开装配组件，然后成品出料横移气缸262和第二排不良横移气缸282再将装配组件推下第二载具201。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明创造所作的进一步详细说明，不能认定本发明创造的具体实施只局限于这些说明。对于本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。