一种电池组装用快速摆板定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种电池，尤其涉及一种电池组装用快速摆板定位装置。

背景技术：

板栅是铅酸蓄电池主要组成部件，是电极的集电骨架，起传导、汇集电流并使电流分布均匀的作用，同时对活性物质起支撑作用，是活性物质的载体。

其中，在板删安装的时候，一般情况都是输送带输送，然后操作人员手动搬动产品，将产品搬动到对应的位置放置组装。这种方式中，效率低，操作人员劳动强度比较高。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种电池组装用快速摆板定位装置，通过使用该结构，提高了产品组装定位效率，降低了操作人员劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池组装用快速摆板定位装置，包括机架、设置于机架上的定位机构及驱动机构，所述驱动机构与所述定位机构相连，所述驱动机构包括纵向滑轨、滚珠丝杆及电机，所述滚珠丝杆平行设置于所述纵向滑轨的右侧，所述滚珠丝杆的两端转动安装于所述机架上，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆的后端相连，所述定位机构的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上，所述定位机构的顶部右侧经丝杆副与所述滚珠丝杆相连；

所述定位机构包括横板、竖板、托板、推板及推料气缸，所述横板的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上，所述横板的顶部右侧经丝杠副与所述滚珠丝杆相连，所述竖板的顶部与所述横板的底面后侧垂直相连，所述托板的后侧与所述竖板的底部相连，所述托板平行设置于所述横板的正下方；

所述横板的底面前侧设有一横向滑轨，所述横向滑轨设置于所述竖板的前侧，所述推板的顶部滑动设置于所述横向滑轨上，所述推板的底部垂直于所述托板设置，所述推板的后侧面垂直于所述竖板设置，且所述推板的底部靠近所述托板的顶面设置；所述推料气缸安装于所述横板的底面右侧，所述推料气缸的输出轴与所述推板的右侧面相连。

上述技术方案中，所述竖板的中部设有一安装孔，所述安装孔后侧的竖板上设有一支架，所述支架上设有一碰触传感器，所述碰触传感器与所述推料气缸及电机电控连接，所述碰触传感器正对所述安装孔设置，所述安装孔内安装有一检测件，所述检测件的前端穿过所述安装孔设置于所述竖板的前侧。

上述技术方案中，所述支架包括u型板，所述u型板包括安装板及分别设置于安装板左侧及右侧的连接板，所述安装板的两端与两组所述连接板的后侧相连，所述连接板的前侧与所述竖板的后侧面相连，所述安装板平行于所述竖板的后侧面设置，所述安装板的中部正对所述安装孔设置，所述碰触传感器安装于所述安装板前侧面的中部。

上述技术方案中，所述安装板与所述竖板之间还设有一支撑板，所述支撑板平行于所述安装板设置，所述支撑板的两端与两侧所述连接板的中部相连，所述支撑板的中部设有一通孔，所述检测件的中部插设于所述通孔内。

上述技术方案中，所述检测件包括检测杆及弹簧，所述检测杆的前端穿过所述安装孔设置于所述竖板的前侧，所述检测杆的后侧穿过所述通孔设置于所述支撑板的后侧，且所述检测杆的后端设置于所述碰触传感器的前侧，所述检测杆的中部外缘面上螺接有一限位螺母，所述限位螺母设置于所述支撑板与所述竖板之间，所述弹簧套设于所述检测杆上，所述弹簧的后端抵于所述支撑板的前端面上，所述弹簧的前端抵于所述限位螺母的后侧面上。

上述技术方案中，所述弹簧伸出状态下，所述限位螺母的前侧面抵于所述竖板的后侧面上，所述检测杆的前端设置于所述竖板的前侧；所述检测杆的前端回缩于所述安装孔内时，所述弹簧处于压缩状态下，所述检测杆的后端与所述碰触传感器相接触。

上述技术方案中，所述限位螺母的前端面与所述竖板后侧面接触时，所述检测杆的前端面设置于所述推板的后侧。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中通过驱动机构驱动定位机构前后移动，定位机构中的托板对产品的底部进行支撑，竖板则对产品进行阻挡，再利用推板将产品向左推动，使得产品脱离托板，实现产品的快速摆位定位，效率高，质量好，操作人员劳动强度更低；

2.本实用新型中通过碰触传感器及检测杆的设置，这样能够实时的检测到产品是否移动到托板上，能够检测到接料到位及下料到位，实现自动定位，降低操作人员劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中检测杆于竖板连接处的局部剖视结构示意图。

其中：1、机架；2、纵向滑轨；3、滚珠丝杆；4、电机；5、横板；6、竖板；7、托板；8、推板；9、推料气缸；10、横向滑轨；11、安装孔；12、碰触传感器；13、安装板；14、连接板；15、支撑板；16、通孔；17、检测杆；18、弹簧；19、限位螺母。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1、2所示，一种电池组装用快速摆板定位装置，包括机架1、设置于机架上的定位机构及驱动机构，所述驱动机构与所述定位机构相连，所述驱动机构包括纵向滑轨2、滚珠丝杆3及电机4，所述滚珠丝杆平行设置于所述纵向滑轨的右侧，所述滚珠丝杆的两端转动安装于所述机架上，所述电机的输出轴与所述滚珠丝杆的后端相连，所述定位机构的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上，所述定位机构的顶部右侧经丝杆副与所述滚珠丝杆相连；

所述定位机构包括横板5、竖板6、托板7、推板8及推料气缸9，所述横板的顶部左侧滑动设置于所述纵向滑轨上，所述横板的顶部右侧经丝杠副与所述滚珠丝杆相连，所述竖板的顶部与所述横板的底面后侧垂直相连，所述托板的后侧与所述竖板的底部相连，所述托板平行设置于所述横板的正下方；

所述横板的底面前侧设有一横向滑轨10，所述横向滑轨设置于所述竖板的前侧，所述推板的顶部滑动设置于所述横向滑轨上，所述推板的底部垂直于所述托板设置，所述推板的后侧面垂直于所述竖板设置，且所述推板的底部靠近所述托板的顶面设置；所述推料气缸安装于所述横板的底面右侧，所述推料气缸的输出轴与所述推板的右侧面相连。

在本实施例中，在实际使用时，托板会处在输送带的后侧或者上方，输送带将产品向后输送，输送带将产品输送带定位机构处的时候，会被竖板挡住，底部则会被托板托住，然后电机带动滚珠丝杆转动，也就是带动定位机构前后移动，移动到需要下料的位置时，然后推料气缸的输出轴伸出，带动推板向左移动，这样推板会将托板上面的产品向左推动，使得产品脱离托板到预定位置或者推动到装配壳体内，实现自动定位，效率高，质量好，有效降低操作人员劳动强度。

参见图1、2所示，所述竖板的中部设有一安装孔11，所述安装孔后侧的竖板上设有一支架，所述支架上设有一碰触传感器12，所述碰触传感器与所述推料气缸及电机电控连接，所述碰触传感器正对所述安装孔设置，所述安装孔内安装有一检测件，所述检测件的前端穿过所述安装孔设置于所述竖板的前侧。

在本实施例中，在产品移动到托板上面之后，会与检测件接触，检测件再与碰触传感器接触，这样能够将数据反馈至电机及推料气缸，则说明此时产品已经移动到托板上面了，然后电机工作，带动定位机构及产品移动到需要下料的位置，然后推料气缸将产品推离托板，实现产品的接料及下料自动化，保证定位的稳定性及质量。

参见图2所示，所述支架包括u型板，所述u型板包括安装板13及分别设置于安装板左侧及右侧的连接板14，所述安装板的两端与两组所述连接板的后侧相连，所述连接板的前侧与所述竖板的后侧面相连，所述安装板平行于所述竖板的后侧面设置，所述安装板的中部正对所述安装孔设置，所述碰触传感器安装于所述安装板前侧面的中部。

所述安装板与所述竖板之间还设有一支撑板15，所述支撑板平行于所述安装板设置，所述支撑板的两端与两侧所述连接板的中部相连，所述支撑板的中部设有一通孔16，所述检测件的中部插设于所述通孔内。

所述检测件包括检测杆17及弹簧18，所述检测杆的前端穿过所述安装孔设置于所述竖板的前侧，所述检测杆的后侧穿过所述通孔设置于所述支撑板的后侧，且所述检测杆的后端设置于所述碰触传感器的前侧，所述检测杆的中部外缘面上螺接有一限位螺母19，所述限位螺母设置于所述支撑板与所述竖板之间，所述弹簧套设于所述检测杆上，所述弹簧的后端抵于所述支撑板的前端面上，所述弹簧的前端抵于所述限位螺母的后侧面上。

所述弹簧伸出状态下，所述限位螺母的前侧面抵于所述竖板的后侧面上，所述检测杆的前端设置于所述竖板的前侧；所述检测杆的前端回缩于所述安装孔内时，所述弹簧处于压缩状态下，所述检测杆的后端与所述碰触传感器相接触。

所述限位螺母的前端面与所述竖板后侧面接触时，所述检测杆的前端面设置于所述推板的后侧。

在本实施例中，产品在被输送带或者其他机构输送到托板上面的时候，产品的后侧面会先与检测杆的前端接触，当产品的后侧与竖板的前侧面接触的时候，已经推动检测杆向后移动，使得检测杆回缩到安装孔内，检测杆的后端则与碰触传感器接触，这样能够检测到产品已经被托板借住，这样电机就能够工作带动产品前后移动到需要下料的位置，然后推料气缸输出轴伸出及回缩，将产品向左推动脱离托板，使得产品移动到对应位置。这样产品脱离托板之后，也就是解除对检测杆向后推力之后，弹簧会推动检测杆向前移动，利用限位螺母限位，恢复到原位，而且恢复到原位之后，由于检测杆的前端会处在推板的后侧，这样推板向右移动回复到原位的时候，检测杆也不会与推板接触，防止检测杆与推板之间碰撞而损坏。