一种新型锂电池生产用夹取装置的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种新型锂电池生产用夹取装置。

背景技术：

“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为正、负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。在锂电池生产过程中，其中有一道工序是需要对裸电芯进行热压。

但是，现在的裸电芯热压，需要人工将裸电芯放到热压板上进行热压，人工拿取裸电芯热压的话，每次放下的位置都不是固定的，会导致电芯热压的不均匀，并且热压过后的裸电芯是非常烫的，如果用手直接拿取有可能把手烫伤，操作起来不是很安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型锂电池生产用夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型锂电池生产用夹取装置，包括热压箱，所述热压箱内部设有下热压板和上热压板，所述热压箱内侧壁设有两个t型滑槽，两个所述t型滑槽内部均滑动连接有t型滑块，所述t型滑块侧壁固定连接有移动块，所述移动块内部开设有螺纹孔，所述热压箱内部底端固定有第一电机，所述第一电机的驱动端固定连接有螺纹杆，所述移动块远离t型滑槽的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块内部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆内侧壁固定有第一电动推拉杆，所述第一电动推拉杆的伸缩端固定连接有滑杆，所述第一连接杆下侧壁开设有第一条形口，所述滑杆穿过第一条形口延伸至第一连接杆外并转动连接有移动杆，所述移动块上表面固定有竖板，所述竖板侧壁固定连接有第二电动推拉杆，所述第一连接杆上表面设有第二连接块，所述第二电动推拉杆的伸缩端与第二连接块转动连接，所述第一连接杆的顶端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离第一连接杆的一端转动连接有第三连接杆，所述第三连接杆下表面设有第三连接块，所述移动杆远离滑杆的一端与第三连接块转动连接，所述第三连接杆上表面设有第二电机，所述第二电机的驱动端固定连接有蜗杆，所述蜗杆贯穿第三连接杆侧壁并与第三连接杆的侧壁转动连接，所述蜗杆外表面套有内螺纹套筒，所述内螺纹套筒外表面固定连接有第四连接杆，所述第三连接杆侧壁开设有第二条形口，所述第四连接杆穿过第二条形口固定连接有上夹板，所述第三连接杆外侧壁底端固定连接有下夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹杆穿过螺纹孔与螺纹孔螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述t型滑槽内部设有限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上夹板下表面设有软橡胶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三连接杆外侧壁底端设有传感器，所述传感器位于上夹板和下夹板之间。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述蜗杆与内螺纹套筒螺纹转动连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过设置第一电机带动移动块在滑槽上来回移动，便由此可以控制夹取装置在热压箱内部进出，从而更加方便的进行裸电芯的抓取，不需要人工拿取裸电芯，更加的安全方便，并且每次电芯放置的位置都是相同的，可以保证热压的均匀。

2、本实用新型通过设置两个夹取装置，从电芯两侧同时抓取，可以保证裸电芯被抓取的时候始终处于水平状态，可以防止电芯倾斜导致的内部极片错位。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型锂电池生产用夹取装置的主剖图；

图2为本实用新型提出的一种新型锂电池生产用夹取装置的侧剖图；

图3为本实用新型提出的一种新型锂电池生产用夹取装置的a的放大图；

图4为本实用新型提出的一种新型锂电池生产用夹取装置的b的放大图。

图例说明：

1、热压箱；2、下热压板；3、上热压板；4、t型滑槽；5、t型滑块；6、移动块；7、螺纹孔；8、第一电机；9、螺纹杆；10、限位块；11、第一连接块；12、第一连接杆；13、第一电动推拉杆；14、滑杆；15、第一条形口；16、移动杆；17、第二电动推拉杆；18、第二连接块；19、第二连接杆；20、第三连接杆；21、第三连接块；22、第二电机；23、蜗杆；24、内螺纹套筒；25、第四连接杆；26、上夹板；27、软橡胶；28、第二条形口；29、下夹板；30、传感器；31、竖板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型锂电池生产用夹取装置，包括热压箱1，热压箱1内部设有下热压板2和上热压板3，热压箱1内侧壁设有两个t型滑槽4，两个t型滑槽4内部均滑动连接有t型滑块5，t型滑块5侧壁固定连接有移动块6，移动块6内部开设有螺纹孔7，热压箱1内部底端固定有第一电机8，第一电机8的驱动端固定连接有螺纹杆9，移动块6远离t型滑槽4的一侧固定连接有第一连接块11，第一连接块11内部转动连接有第一连接杆12，第一连接杆12内侧壁固定有第一电动推拉杆13，第一电动推拉杆13的伸缩端固定连接有滑杆14，第一连接杆12下侧壁开设有第一条形口15，滑杆14穿过第一条形口15延伸至第一连接杆12外并转动连接有移动杆16，移动块6上表面固定有竖板31，竖板31侧壁固定连接有第二电动推拉杆17，第一连接杆12上表面设有第二连接块18，第二电动推拉杆17的伸缩端与第二连接块18转动连接，第一连接杆12的顶端转动连接有第二连接杆19，第二连接杆19远离第一连接杆12的一端转动连接有第三连接杆20，第三连接杆20下表面设有第三连接块21，移动杆16远离滑杆14的一端与第三连接块21转动连接，第三连接杆20上表面设有第二电机22，第二电机22的驱动端固定连接有蜗杆23，蜗杆23贯穿第三连接杆20侧壁并与第三连接杆20的侧壁转动连接，蜗杆23外表面套有内螺纹套筒24，内螺纹套筒24外表面固定连接有第四连接杆25，第三连接杆20侧壁开设有第二条形口28，第四连接杆25穿过第二条形口28固定连接有上夹板26，第三连接杆20外侧壁底端固定连接有下夹板29。

螺纹杆9穿过螺纹孔7与螺纹孔7螺纹连接，第一电机8转动可以带动移动块6在螺纹杆9表面移动。

t型滑槽4内部设有限位块10，使得每次夹取到的电芯，都可以放在下热压板2的同一个位置。

上夹板26下表面设有软橡胶27，夹取的时候对裸电芯可以起到保护作用。

第三连接杆20外侧壁底端设有传感器30，传感器30位于上夹板26和下夹板29之间，当传感器30感受到抓取到电芯后，才会进行下一步操作。

蜗杆23与内螺纹套筒24螺纹转动连接，第二电机22转动，会带动内螺纹套筒24在蜗杆23表面上下移动。

工作原理：将待热压的裸电芯放置在热压箱1前方固定位置，第一电机8转动，从而带动螺纹杆9转动，然后移动块6就会在螺纹杆9表面移动，移动到裸电芯前方时，第二电动推拉杆17伸长并带动第一连接杆12下压，然后第一电动推拉杆13回缩，会带动移动杆16向下移动，第三连接杆20也会向下移动，同时第三连接杆20还会回缩，当第三连接杆20下降并移动一定位置后，第一电动推拉杆13伸长，第三连接杆20也会伸长，此时电芯进入上夹板26和下夹板29之间，第二电机22转动并带动蜗杆23转动，内螺纹套筒24就会带动第四连接杆25在第二条形口28内向下移动，所以上夹板26向下移动将裸电芯夹住，完成夹取。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。