一种固晶机混合上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及上下料装置技术领域，尤其涉及一种固晶机混合上下料装置。


背景技术：

2.固晶机是半导体后道封装生产线中的关键设备，其固晶过程是：点胶机构先在基板的固晶工位点胶，然后由焊头或者邦头将半导体从晶圆上取出，再将其转移到已点好胶的固晶工位上，当整片基板上所有固晶点都把晶粒固上，基板就从工作台上取出，并重新放上一片空的基板再开始固晶，完成后在进行运送的下料。
3.现今的上下料装置大多数不能根据不同工作需求来调节装置高度，拆卸检修不方便，并且在皮带变形后往往需要裁剪或者跟换，这种方法不经济也不够高效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中上下料装置大多数不能根据不同工作需求来调节装置高度，拆卸检修不方便，并且在皮带变形后往往需要裁剪或者跟换，这种方法不经济也不够高效率的问题，而提出的一种固晶机混合上下料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种固晶机混合上下料装置，包括箱体、螺栓、第一皮带，所述箱体上端设有对称的第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一侧固定连接有第一齿条，所述箱体内部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿条啮合连接，所述第一电动伸缩杆上端通过螺栓可拆卸连接有连接块，所述连接块上端固定连接有支撑杆，所述支撑杆上端固定连接有第一转轴，所述箱体一侧设有对称的第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动连接有第二转轴，所述第一转轴一侧固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆一侧设有固定孔，所述第二转轴一侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆一端设有第二伸缩杆，所述第一转轴一侧转动连接有第一带轮，所述箱体内部滑动连接有第二电机，所述箱体上端设有第四滑槽，所述第四滑槽内部滑动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端固定连接有推杆。
7.优选的，所述第二转轴一端固定连接有第一从动轮，所述第一从动轮一侧转动连接有第二皮带，所述第二转轴一侧固定连接有第二带轮，所述第一带轮通过第一皮带转动连接第二带轮上。
8.优选的，所述箱体内部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第二齿条，所述第二齿条上端固定连接有工作板，所述箱体靠近工作板的两侧设有对称的第三滑槽，所述工作板滑动连接在第三滑槽上。
9.优选的，所述箱体下端固定连接有第一伸缩杆。
10.优选的，第二电机输出端固定连接有两个主动轮，所述两个主动轮同轴，所述箱体内部远离第二转轴一侧转动连接有第三转轴，一个所述主动轮一侧转动连接有第三皮带，所述第三转轴一端固定连接有第二从动轮。
11.优选的，一个所述主动轮通过第三皮带转动连接在第二从动轮上，另一个所述主动轮通过第二皮带转动连接在第一从动轮上。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种固晶机混合上下料装置，具备以下有益效果：
13.1.该固晶机混合上下料装置，操作人员在使用该装置时，首先将第二电机打开，第二电机带动两个主动轮转动，进而通过第二皮带与第三皮带带动第一从动轮与第二从动轮，进而带动第二转轴上的第二带轮转动，从而再带动对称的第一带轮转动，第一带轮一侧放置加工物，将其运送至工作板上，当对其加工完后，第二电动伸缩杆启动，使推杆将已经加工完的物件从第四滑槽滑动推至与其对称的第二带轮一侧进而运输出去，当物件大小不一时，可启动第一电机带动第一齿轮转动，进而带动与其啮合的第二齿条，从而对工作板进行升降操作，当第一皮带由于长时间工作可能会有弹性形变使其伸长，进而可调节第二伸缩杆与固定孔的配合点将第一带轮与第二带轮的位置拉开，当要适应不同工作高度时，可启动第一电动伸缩杆进行调节高度。
14.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，操作便捷，能够适应不同的工作高度，方便调节，并且能根据皮带的拉伸长度变化而调节带轮之间的距离，防止出现打滑现象，拆卸维修简单降低了劳动强度。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种固晶机混合上下料装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种固晶机混合上下料装置工作板的俯视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种固晶机混合上下料装置的左视结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种固晶机混合上下料装置图1中a部分的结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种固晶机混合上下料装置图1中b部分的结构示意图。
20.图中：1、箱体；2、第一伸缩杆；3、第一滑槽；4、第一电动伸缩杆；5、第一齿条；6、连接块；7、螺栓；8、支撑杆；9、第一带轮；10、第一转轴；11、第一连接杆；12、第二转轴；13、第二带轮； 14、第二滑槽；15、工作板；16、第二齿条；17、第三滑槽；18、第一齿轮；19、第一电机；20、第二连接杆；21、第二伸缩杆；22、固定孔；23、第一从动轮；24、主动轮；25、第二从动轮；26、第三转轴；27、第二电机；28、第二电动伸缩杆；29、第四滑槽；30、推杆； 31、第三电机；32、第二齿轮；33、第一皮带；34、第二皮带；35、第三皮带。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例：
24.参照图1
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5，一种固晶机混合上下料装置，包括箱体1、螺栓7、第一皮带33，箱体1上端设有对称的第一滑槽3，第一滑槽3内部滑动连接有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4一侧固定连接有第一齿条5，箱体1内部固定连接有第三电机31，第三电机31输出端固定连接有第二齿轮32，第二齿轮32和第一齿条5啮合连接，第一电动伸缩杆4上端通过螺栓7可拆卸连接有连接块6，连接块6上端固定连接有支撑杆8，支撑杆8上端固定连接有第一转轴10，箱体1一侧设有对称的第二滑槽14，第二滑槽14内部滑动连接有第二转轴12，第一转轴10一侧固定连接有第二连接杆20，第二连接杆20一侧设有固定孔22，第二转轴12一侧固定连接有第一连接杆11，第一连接杆11一端设有第二伸缩杆21，第一转轴10一侧转动连接有第一带轮9，箱体1内部滑动连接有第二电机27，箱体1上端设有第四滑槽 29，第四滑槽29内部滑动连接有第二电动伸缩杆28，第二电动伸缩杆28一端固定连接有推杆30；
25.第二转轴12一端固定连接有第一从动轮23，第一从动轮23一侧转动连接有第二皮带34，第二转轴12一侧固定连接有第二带轮13，第一带轮9通过第一皮带33转动连接第二带轮13上，方便调节输送装置的高度；
26.箱体1内部固定连接有第一电机19，第一电机19输出端固定连接有第一齿轮18，第一齿轮18一侧啮合连接有第二齿条16，第二齿条16上端固定连接有工作板15，箱体1靠近工作板15的两侧设有对称的第三滑槽17，工作板15滑动连接在第三滑槽17上，方便调节被加工物的高度以及使其固定稳定；
27.箱体1下端固定连接有第一伸缩杆2，减震防止加工受影响；
28.第二电机27输出端固定连接有两个主动轮24，两个主动轮24 同轴，箱体1内部远离第二转轴12一侧转动连接有第三转轴26，一个主动轮24一侧转动连接有第三皮带35，第三转轴26一端固定连接有第二从动轮25，使运输方便；
29.一个主动轮24通过第三皮带35转动连接在第二从动轮25上，另一个主动轮24通过第二皮带34转动连接在第一从动轮23上，使上料和下料可以分开进行。
30.需要注意的是，该专利申请文件中电器元件均为与外界的主控器及220v市电点连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，另外需要说明的是上述实施方式中第一电机19、第二电机27、第三电机31可采用但不限于型号为y2002l
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622的正反转电机
31.本实用新型中，操作人员在使用该装置时，首先将第二电机27 打开，第二电机27带动两个主动轮24转动，进而通过第二皮带34 与第三皮带35带动第一从动轮23与第二从动轮25，进而带动第二转轴12上的第二带轮13转动，从而再带动对称的第一带轮9转动，第一带轮9一侧放置加工物，将其运送至工作板15上，当对其加工完后，第二电动伸缩杆28启动，使推杆30将已经加工完的物件从第四滑槽29滑动推至与其对称的第二带轮13一侧进而运输出去，当物件大小不一时，可启动第一电机19带动第一齿轮18转动，进而带动与其啮合的第二齿条16，从而对工作板15进行升降操作，当第一皮带33由于长时间工作可能会有弹性形变使其伸长，进而可调节第二伸缩杆21与固定孔22的配合点将第一带轮9与第二带轮13的位置拉开，当要适应不同工作高度时，可启动第一电动伸缩杆4进行调节高度。
32.本实用新型结构简单，操作便捷，能够适应不同的工作高度，方便调节，并且能根据皮带的拉伸长度变化而调节带轮之间的距离，防止出现打滑现象，拆卸维修简单降低了劳动强度。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。