一种端子涂胶设备的制作方法

本实用新型涉及一种铅酸蓄电池端子生产设备，尤其是一种端子涂胶设备。

背景技术：

铅酸蓄电池的铅端子生产过程中，其需要涂密封胶水，申请公布号为cn111889296a的中国发明专利申请公开了一种端子涂胶装置，包括机架；在所述机架上设置有托料盘、下料机构、链板输送带、取料机构、物料夹取机构和涂胶机构；利用该装置，可将端子整齐放置在托料盘上，然后由下料组件将托料盘移动到链板输送带上，接着经链板输送带往下输送，在取料机构处，由取料机构夹取托料盘上的端子，并放置到物料夹取机构中，在物料夹取机构对端子进行固定后，由涂胶机构对物料夹取机构上的端子进行涂胶，且涂胶过程中，端子可在物料夹取机构的驱动下进行转动，以此保证涂胶均匀，在完成涂胶后，再通过取料机构将端子夹取放置回链板输送带的托料盘中，接着由链板输送带输送出去，以此完成端子的涂胶生产，并以此代替人工，提高生产效率。

上述端子涂胶装置虽然能够实现端子的涂胶，然而，在通过铸造成型的方式获得端子之后，端子上不可避免会存在毛边以及料头等余料，需要将其清除才能够进行涂胶，由于上述端子涂胶装置并不能去除余料，因此其无法与铸造机直接衔接形成自动化的流水生产线，需要人工去除端子上的余料之后再放入上述端子涂胶装置，生产效率相对较低。

有鉴于此，本申请人对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种生产效率相对较高的端子端子涂胶。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种端子涂胶设备，包括机架以及呈直线依次设置在所述机架上的余料冲剪装置、料盘输送装置和涂胶装置，所述机架上还设置有用于在上述各装置之间搬运端子的搬运装置，所述料盘输送装置包括水平布置的输送滑轨、滑动连接在所述输送滑轨上的滑座、两个以上沿所述输送滑轨的长度方向依次放置在所述滑座上的托盘以及用于驱动所述滑座滑动的输送电机，所述输送滑轨的长度方向与所述余料冲剪装置、所述料盘输送装置和所述涂胶装置的排列方向相垂直。

作为本实用新型的一种改进，所述料盘输送装置还包括与所述输送滑轨平行布置的输送丝杆，所述滑座上固定连接有与所述输送丝杆配合的输送丝杆螺母，所述输送丝杆的一端与所述输送电机的输出轴连接。

作为本实用新型的一种改进，所述余料冲剪装置包括与所述输送滑轨平行布置的冲剪滑轨、滑动连接在所述冲剪滑轨上的下模座、用于驱动所述下模座滑动的移位气缸、固定连接在所述机架上且位于所述冲剪滑轨正上方的固定板、竖直滑动连接在所述固定板上且位于所述固定板下方的上模座以及用于驱动所述上模座滑动的冲剪气缸，所述下模座上设置有用于放置端子的定位座，所述上模座上设置有用于将端子周缘的毛边切除的冲裁刀，所述上模座和所述搬运装置沿所述冲剪滑轨的长度方向依次布置。

作为本实用新型的一种改进，所述冲裁刀包括竖直布置的刀体、固定连接或一体连接在所述刀体下端的刀片、竖直滑动连接在所述刀体上且下端从所述刀体穿出的定位杆以及下端抵顶在所述定位杆上端的压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端抵顶在所述上模座上。

作为本实用新型的一种改进，所述上模座上开设有用于穿插端子的料头的穿孔以及与所述穿孔连通的滑槽，所述滑槽上滑动连接有侧切块，所述上模座上还固定连接有用于驱动所述侧切块滑动的侧切气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述冲剪滑轨有两个，两个所述冲裁滑轨之间形成有落料通道，所述下模座上开设有与所述落料通道连通的落料孔。

作为本实用新型的一种改进，所述下模座上水平滑动连接有滑块，所述滑块的滑动轨道的一端朝向所述定位座，所述滑块朝向所述定位座的一侧固定连接有料头切刀，且所述滑块上开设有从上向下逐渐往远离所述定位座的方向倾斜布置的斜导孔，所述上模座上固定连接有与所述斜导孔配合的斜推杆。

作为本实用新型的一种改进，所述搬运装置包括位于所述料盘输送装置上方且两端分别滑动连接在所述机架上的滑板、固定连接在所述滑板下侧且竖直布置的支板、固定连接在所述支板上的旋转气缸，固定连接在所述旋转气缸的旋转盘上的提升气缸、固定连接在所述提升气缸的活塞杆上的手指气缸、分别固定连接在所述滑板两端的搬运丝杆螺母、分别与两个所述搬运丝杆螺母一对一配合的搬运丝杆、分别固定连接在各所述搬运丝杆上的同步带轮、绕设在两个所述同步带轮上的同步带以及与其中一个所述搬运丝杆传动连接的搬运电机，所述搬运丝杆和所述滑板的滑动方向平行布置，所述旋转气缸的旋转轴水平布置且与所述搬运丝杆垂直布置。

作为本实用新型的一种改进，所述机架上还可拆卸连接有调节板，所述调节板上转动连接有与所述同步带配合的张紧轮。

作为本实用新型的一种改进，所述手指气缸的缸体上还固定连接有用于与端子顶部配合的限位块，所述限位块上固定连接有与所述端子的内孔配合的限位柱。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于设置有余料冲剪装置，可实现对端子上的余料的自动清除，进而可与铸造机直接衔接形成自动化的流水生产线，生产效率相对较高。

2、由于料盘输送装置设置在余料冲剪装置和涂胶装置之间，可在搬运装置从涂胶装置往余料冲剪装置运动的途中实现对涂胶后的端子的装盘动作，动作效率相对较高。

3、由于余料冲剪装置的下模座是可滑动的，通过在冲裁之后将下模座从上模座正下方滑移开，不仅能够提供更大的夹持空间，简化搬运装置的结构，而且有助于避免出现下模座压坏搬运装置的情况。

附图说明

图1为本实用新型端子涂胶设备的结构示意图，途中省略上模座等部分零部件；

图2为本实用新型中上模座的结构示意图；

图3为本实用新型中上模座的剖切结构示意图；

图4为本实用新型中料盘输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型中搬运装置的结构示意图。

图中标示对应如下：

10-机架；11-调节板；

12-张紧轮；20-余料冲剪装置；

21-冲剪滑轨；22-下模座；

23-移位气缸；24-固定板；

25-上模座；26-冲剪气缸；

27-落料通道；28-定位座；

30-料盘输送装置；31-输送滑轨；

32-滑座；33-托盘；

34-输送电机；35-输送丝杆；

40-涂胶装置；50-搬运装置；

51-滑板；52-支板；

53-旋转气缸；54-提升气缸；

55-手指气缸；56-搬运丝杆；

57-同步带轮；58-同步带；

59-搬运电机；60-冲裁刀；

61-刀体；62-刀片；

63-定位杆；64-压缩弹簧；

70-滑块；71-料头切刀；

72-斜导孔；73-斜推杆；

74-侧切块；75-侧切气缸；

81-限位块；82-限位柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

如图1-图5所示，本实施例提供一种端子涂胶设备，包括机架10以及呈直线依次设置在机架10上的余料冲剪装置20、料盘输送装置30和涂胶装置40，同时，机架10上还设置有用于在上述各装置之间搬运端子的搬运装置50。

余料冲剪装置20包括与下文将会提及的输送滑轨31平行布置的冲剪滑轨21、滑动连接在冲剪滑轨21上的下模座22、用于驱动下模座22滑动的移位气缸23、固定连接在机架10上且位于冲剪滑轨21正上方的固定板24、竖直滑动连接在固定板24上且位于固定板24下方的上模座25以及用于驱动上模座25滑动的冲剪气缸26，其中，冲剪滑轨21有两个，两个冲裁滑轨21相互平行布置，且两者之间形成有落料通道27，便于余料掉落。此外，上模座25和搬运装置50沿冲剪滑轨21的长度方向依次布置，即上模座25和搬运装置50相互错位，以避免干涉。

下模座22上设置有用于放置端子的定位座28，定位座28的具体结构需要根据端子的模数、实际轮廓形状以及铅件上毛边等余料的位置进行设备，以确保毛边能够与定位座28错位布置，便于冲落，在本实施例中，与端子涂胶设备配合的铸造机上的端子模具为一模两穴的模具，则定位座28上设置有两处与端子配合的定位孔结构，当端子从铸造机的模具中取出后，铸造成型时模具上的进胶孔和流道所形成的料头位于定位座28的上方。此外，下模座22上开设有与落料通道27连通的落料孔，其设置位置需要根据端子上的毛板的位置进行确定，以保证被冲剪后的毛边能够掉落在落料孔上。

移位气缸23和下模座22之间的具体连接结构可以为常规的结构，例如将下模座22直接与移位气缸23的活塞杆固定连接或转动连接，同样的，冲剪气缸26的活塞杆也可以通过直接与上模座25固定连接或转动连接实现传动。固定板24则通过多个立柱与机架10固定连接，上模座25上固定连接有竖直布置的导柱(图中未示出)，该导柱与固定板24竖直滑动连接，以此实现上模座25和固定板24之间的滑动连接。

上模座25上设置有用于将端子周缘的毛边切除的冲裁刀60，由于端子模具为一模两穴的模具，因此冲裁刀60有两个，分别与定位座28上的两个定位孔结构结构相对应。以其中一个冲裁到60为例，冲裁刀60包括竖直布置的刀体61、固定连接或一体连接在刀体61下端的刀片62、竖直滑动连接在刀体61上且下端从刀体61穿出的定位杆63以及下端抵顶在定位杆63上端的压缩弹簧64，其中，各刀片62分别与对应端子上的毛边位置相对应，定位杆63与对应端子上的中心孔相对应，压缩弹簧64的上端抵顶在上模座25上。当上模座25在冲剪气缸26的带动下冲下模座22的正上方往下模座22方向运动进行冲剪时，定位杆63先穿出在对应的端子的中心孔中且下端抵顶在定位座28上，随着上模座25机械下降，刀片62将毛边切除，同时定位杆63会使得压缩弹簧64被压缩，当上模座25复位后，定位杆63在压缩弹簧64的作用下复位，这样有助于确保剪切精度。

由于冲裁刀60只能去除毛边，并不能去除料头，因此，在本实施例中，下模座22上水平滑动连接有滑块70，滑块70的滑动轨道与定位座28垂直布置，且滑块70的滑动轨道的一端朝向定位座28，同时滑块70朝向定位座28的一侧固定连接有料头切刀71，由于定位座28上可以放置两个端子，因此料头切刀71有两个，分别与两个端子与料头连接的位置相对应，这样可以通过驱动滑块70定位座28方向滑动，带动料头切刀71将料头从端子上切除。滑块70的滑动可以通过设置气缸进行驱动，优选的，滑块70上开设有从上向下逐渐往远离定位座28的方向倾斜布置的斜导孔72，上模座25上固定连接有与斜导孔72配合的斜推杆73，这样，当上模座25和下模座22相互合模时(即上模座25在冲剪气缸26的带动下冲下模座22的正上方往下模座22方向运动)，斜推杆73会推动滑座70往定位座28方向运动以切除料头，反之，则斜推杆73会带动滑座70往远离定位座28的方向运动以实现复位。

由于料头位于定位座28上方，其被切除后也不会自然掉落到落料通道27中，优选的，在本实施例中，上模座25上开设有用于穿插端子的料头的穿孔以及与穿孔连通的滑槽，该滑槽上滑动连接有侧切块74，上模座25上还固定连接有用于驱动侧切块74滑动的侧切气缸75，这样，在料头被切除后且上模座25尚未复位时，可利用侧切块74将料头压紧在滑槽的侧壁上，待下模座22从上模座25的正下方滑移开后，再松开料头使其从落料通道27掉落。

料盘输送装置30包括水平布置的输送滑轨31、滑动连接在输送滑轨31上的滑座32、两个以上沿输送滑轨31的长度方向依次放置在滑座32上的托盘33以及用于驱动滑板33滑动的输送电机34，其中，输送滑轨31的长度方向与余料冲剪装置20、料盘输送装置30和涂胶装置40的排列方向相垂直。输送电机34和滑座32之间的具体连接结构可以为常规的结构，在本实施例中，料盘输送装置30还包括与输送滑轨31平行布置的输送丝杆35，滑座32上固定连接有与输送丝杆35配合的输送丝杆螺母，输送丝杆35的一端与输送电机34的输出轴连接，以此实现输送电机34和滑座32之间的传动连接。此外，输送滑轨31从搬运装置50的正下方穿过，以便其能够将其中一个托盘33输送到搬运装置50的正下方。这样，当其中一个托盘33被输送到位于搬运装置50正下方时，其可用于装盘，当其被装满后，从搬运装置50正下方移出，以便更好托盘33，此时另一个托盘33则被输送到搬运装置50的正下方继续工作。

涂胶装置40为常规的装置，例如可以为两个相互配合的多关节机械手，其中一个多关节机械手用于夹持端子，另一个多关节机械手用于涂胶，也可以为申请公布号为cn111889296a的中国发明专利申请中公开的涂胶机构，并非本实施例的重点，此处不再详述。

搬运装置50包括位于料盘输送装置30上方且两端分别滑动连接在机架10上的滑板51、固定连接在滑板51下侧且竖直布置的支板52、固定连接在支板52上的旋转气缸53，固定连接在旋转气缸53的旋转盘上的提升气缸54、固定连接在提升气缸54的活塞杆上的手指气缸55、分别固定连接在滑板51两端的搬运丝杆螺母、分别与两个搬运丝杆螺母一对一配合的搬运丝杆56、分别固定连接在各搬运丝杆56上的同步带轮57、绕设在两个同步带轮57上的同步带58以及与其中一个搬运丝杆56传动连接的搬运电机59，其中，搬运丝杆56和滑板51的滑动方向平行布置，且滑板51至少可以在输送滑轨31的正上方和冲剪滑轨21的正上方之间往复滑动，旋转气缸53的旋转轴水平布置且与搬运丝56杆垂直布置，提升气缸54的活塞杆与转气缸53的旋转轴垂直布置。此外，在本实施例中，手指气缸55的缸体上还固定连接有用于与端子顶部配合的限位块81，限位块81上固定连接有与端子的内孔配合的限位柱82。当手指气缸55夹持住端子的同时，端子的上端抵顶在限位块81上，且限位柱82穿插在端子的内孔中，这样有助于确保夹持位置的准确性，进而提高涂胶精度。

优选的，机架10上还可拆卸连接有调节板11，调节板11上转动连接有与同步带配合的张紧轮12。具体的，该调节板11上开设有竖直布置的腰型孔，通过穿插在该腰型孔并螺旋连接在机架10上的螺钉实现机架10和调节板11之间的可拆卸连接，这样可通过拧松螺钉来调整调节板11的高度位置，进而调整张紧轮12的高度位置，实现对同步带张紧度的调整。

使用前，将本实施例提供的端子涂胶设备布置在铸造机旁，并在铸造机上设置机械手，当然机械手也可以独立布置在铸造机旁，这类与铸造机配合的机械手已被广泛使用，此处不再详述。使用时，铸造机开模后，端子在机械手的加持下被放入定位座28，然后下模座22滑移到上模座25的正下方，通过上模座25和下模座22之间的合模动作去除端子上的余料，待上模座25复位后，下模座22也复位至位于搬运装置50正下方的位置处，再通过搬运装置50将去除余料后的端子夹持到涂胶装置40上进行涂胶，完成涂胶后再将端子夹持到托盘33上，完成整个涂胶工序。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，例如将上述实施例中的气缸变更为液压缸或电动推杆等，这些都属于本实用新型的保护范围。