一种光伏玻璃加工用自动化翻转装置的制作方法

本实用新型涉及光伏玻璃加工技术领域，尤其涉及一种光伏玻璃加工用自动化翻转装置。

背景技术：

晶体硅光伏组件(也叫太阳能电池组件)是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中价值最高的部分。在晶体硅光伏组件的组装制造过程中，太阳能电池板在组框完成后的状态是玻璃面朝下，即太阳能电池板的接收面朝下，后续工艺需进行正反面翻转以便进行清洗玻璃面和边框，去除边框表面的贴膜，刮去组件正面的残余硅胶，提高玻璃的透光率，增加组件的电性能，然后运至下道工序进行最终的质量检查。目前晶体硅光伏组件生产厂家，为实现组件在流水线上原地正反面翻转，主要使用人工翻转使玻璃面朝上的方式，主要存在的问题：浪费人力资源，需要两名以上专门的技术工人进行操作；组件体积较大，重量较重，人力翻转存在安全隐患；人工翻转时为避免破坏组件，翻转时速度减慢，导致效率较低，往往跟不上组件的生产速度。

如公开号为cn102509750b的专利涉及一种晶体硅光伏组件夹紧式翻转装置，包括主机架、设置在主机架上的翻转机构、传输光伏组件的传输装置、驱动传输装置夹紧光伏组件的夹紧装置以及控制各装置工作的电控单元，所述的传输装置通过夹紧装置安装在翻转机构上，所述的传输装置包括上下对称设置的两组传输皮带组。本发明的晶体硅光伏组件夹紧式翻转装置通过夹紧装置驱动传输装置夹紧光伏组件后实现翻转操作，以便于后续的清洗玻璃等操作，实现全自动翻转，节省了大量人力，且效率更高，速度更快，还避免了光伏组件的碰伤或工人撞伤等安全问题。

但是上述的装置还存在一下问题，第一，无法对光伏玻璃进行夹紧翻转，第二，无法将光伏玻璃进行封闭的烘干光伏玻璃无法均匀的烘干。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种光伏玻璃加工用自动化翻转装置，以解决光伏玻璃进行夹紧翻转和的无法将光伏玻璃进行封闭的烘干光伏玻璃无法均匀的烘干技术问题。

本实用新型实施例采用下述技术方案：一种光伏玻璃加工用自动化翻转装置，包括移动装置、封闭装置、夹紧翻转装置和换位烘干装置，所述移动装置水平设置在地面，所述封闭装置水平设置在移动装置的顶部，所述夹紧翻转装置水平设置在移动装置的顶部，所述换位烘干装置竖直设置在移动装置的顶部。

进一步，所述移动装置包括移动支撑架、移动盒、移动电机、移东螺纹杆、移动块和两个移动配合杆，所述移动支撑架水平设置在地面，所述移动盒水平设置在移动支撑架的顶部，所述移动盒贯通移动支撑架，所述移动电机水平设置在移动盒的侧壁上，所述移动电机的主轴贯通移动盒，所述移动螺纹杆水平设置在移动盒内，所述移动螺纹杆的一端与移动盒转动配合，所述移动螺纹杆的另一端与移动电机的主轴固定连接，两个所述移动配合杆对称设置在移动盒内，两个所述移动配合杆的两端与移动盒转动配合，所述移动块套设在移动螺纹杆和两个移动配合杆上，所述移动块与移动螺纹杆螺纹配合。

进一步，所述封闭装置包封闭支撑架和两个封闭组件，所述封闭支撑架水平设置在移动支撑架的顶部，两个所述封闭组件对称设置在封闭支撑架的底部，两个所述封闭组件均包括两个封闭帘、两个封闭磁条和若干封闭施重球，两个所述封闭帘对称设置在封闭支撑架的底部，两个所述封闭磁条对称设置在两个封闭帘的内侧，若干所述封闭施重球等间距设置在两个封闭帘的底部。

进一步，所述夹紧翻转装置包括翻转组件和夹紧组件，所述翻转组件竖直设置在移动块的顶部，所述夹紧组件水平设置在翻转组件的顶部，所述翻转组件包括转动块、转动电机和转动配合板，四个所述转动块矩形设置在移动块的顶部，所述转动电机竖直设置在移动块的顶部，所述转动配合板水平设置在转动电机的顶部。

进一步，所述夹紧组件包括夹紧支撑板、双向气缸、夹紧滑动板、两个夹紧滑动块、两个夹紧转动板和两个夹紧弧形板，所述夹紧支撑板水平设置在转动配合板的顶部，所述夹紧滑动板水平设置在夹紧支撑板的顶部，两个夹紧滑动块对称设置在夹紧滑动板的顶部，两个所述夹紧滑动块与夹紧滑动板滑动配合，两个所述夹紧转动板对称设置在两个夹紧滑动块的侧壁上，两个所述夹紧转动板和两个夹紧滑动块转动配合，两个所述夹紧弧形板对称设置在两个夹紧转动板的侧壁上，两个所述夹紧弧形板和两个夹紧转动板转动配合，所述双向气缸水平设置在夹紧支撑板的底部，两个所述夹紧弧形板与双向气缸的两端转动配合，两个所述夹紧弧形板的两端与夹紧支撑板转动配合。

进一步，所述换位烘干装置包括换位支撑板、第一滑台、第二滑台、换位横向板、换位移动杆、换位滑动块、换位支撑杆和烘干风扇，所述换位支撑板竖直设置在移动支撑架的顶部，所述第一滑台竖直设置在换位支撑板的侧壁上，所述第二滑台水平设置在换位支撑板的侧壁上，所述换位横向板水平设置在第一滑台的滑台的侧壁上，所述换位横向板上设有横向槽，所述换位移动杆竖直设置在第二滑台的滑台上，所述换位滑动块套设在换位移动杆上，所述换位滑动块和换位移动杆滑动配合，所述换位支撑杆水平设置在换位滑动块的侧壁上，所述换位支撑杆贯通横向槽，烘干风扇水平设置在换位支撑杆的一端。

本实用新型实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

其一，本实用新型在对光伏玻璃进行加工时，移动装置带动夹紧翻转装置上的光伏玻璃进行移动，夹紧翻转装置对光伏玻璃进行夹紧转动方便换位烘干装置对光伏玻璃进行全方面的烘干，换位烘干装置对光伏玻璃的四周进行均匀的烘干。

其二，本实用新型在对光伏玻璃进行加工时，移动电机工作带动移动螺纹杆进行转动，移动螺纹杆转动带动移动块进行转动，移动块转动带动夹紧翻转装置进行移动，夹紧翻转装置带动光伏玻璃进行移动烘干操作。

其三，本实用新型在对光伏玻璃进行加工时，封闭支撑架和封闭帘的配合可将换位烘干装置，对光伏玻璃进行烘干时的流出暖空气进行阻挡，防止空气外流无法对光伏玻璃进行全方面的烘干。

其四，本实用新型在对光伏玻璃进行加工时，转动电机工作带动转动配合板进行转动，转动配合板进行转动带动翻转组件进行转动，翻转组件转动可将光伏玻璃进行转动烘干，四个转动块对停止转动的转动配合板进行支撑作用。

其五，本实用新型在对光伏玻璃进行加工时，双向气缸工作带动两个夹紧弧形板移动，两个夹紧弧形板工作带动两个夹紧转动板进行移动，两个夹紧转动板移动带动两个夹紧滑动块进行移动，两个夹紧滑动块移动对光伏玻璃进行加紧固定的做用。

其六，本实用新型在对光伏玻璃进行加工时，第一滑台工作带动换位横向板进行上下移动，换位横向板上下移动带动换位支撑杆进行上下移动，换位支撑杆上下移动带动烘干风扇进行上下移动，第二滑台工作带动换位移动杆进行左右移动，换位移动杆左右移动带动换位滑动块进行左右移动，换位滑动块左右移动带动换位支撑杆进行左右移动，换位支撑杆进行左右移动带动烘干风扇进行左右移动，可多方面的对光伏玻璃进行烘干的作用。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用的立体结构示意图；

图2为本实用的剖视图；

图3为本实用的移动装置和夹紧翻转装置的立体结构示意图；

图4为本实用的夹紧翻转的立体结构示意图；

图5为本实用的换位烘干装置的立体结构示意图一；

图6为本实用的换位烘干装置的立体结构示意图二。

附图标记

移动装置1，移动支撑架11，移动盒12，移动电机13，移动螺纹杆14，移动配合杆15，移动块16，封闭装置2，封闭组件21，封闭支撑架211，封闭帘212，封闭磁条213，封闭施重球214，夹紧翻转装置3，翻转组件31，转动块311，转动电机312，转动配合板313，夹紧组件32，夹紧支撑板321，夹紧滑动板322，夹紧滑动块323，夹紧转动板324，夹紧弧形板325，双向气缸326，换位烘干装置4，换位支撑板41，第一滑台42，第二滑台43，换位横向板44，横向槽45，换位移动杆46，换位滑动块47，换位支撑杆48，烘干风扇49。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

参照图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种光伏玻璃加工用自动化翻转装置，包括移动装置1、封闭装置2、夹紧翻转装置3和换位烘干装置4，所述移动装置1水平设置在地面，所述封闭装置2水平设置在移动装置1的顶部，所述夹紧翻转装置3水平设置在移动装置1的顶部，所述换位烘干装置4竖直设置在移动装置1的顶部；移动装置1带动夹紧翻转装置3上的光伏玻璃进行移动，夹紧翻转装置3对光伏玻璃进行夹紧转动方便换位烘干装置4对光伏玻璃进行全方面的烘干，换位烘干装置4对光伏玻璃的四周进行均匀的烘干。

优选的，参照图3所示，本实用新型的移动装置1包括移动支撑架11、移动盒12、移动电机13、移动螺纹杆14、移动块16和两个移动配合杆15，所述移动支撑架11水平设置在地面，所述移动盒12水平设置在移动支撑架11的顶部，所述移动盒12贯通移动支撑架11，所述移动电机13水平设置在移动盒12的侧壁上，所述移动电机13的主轴贯通移动盒12，所述移动螺纹杆14水平设置在移动盒12内，所述移动螺纹杆14的一端与移动盒12转动配合，所述移动螺纹杆14的另一端与移动电机13的主轴固定连接，两个所述移动配合杆15对称设置在移动盒12内，两个所述移动配合杆15的两端与移动盒12转动配合，所述移动块16套设在移动螺纹杆14和两个移动配合杆15上，所述移动块16与移动螺纹杆14螺纹配合；移动电机13工作带动移动螺纹杆14进行转动，移动螺纹杆14转动带动移动块16进行转动，移动块16转动带动夹紧翻转装置3进行移动，夹紧翻转装置3带动光伏玻璃进行移动烘干操作。

优选的，参照图2所示，本实用新型的封闭装置2包封闭支撑架211和两个封闭组件21，所述封闭支撑架211水平设置在移动支撑架11的顶部，两个所述封闭组件21对称设置在封闭支撑架211的底部，两个所述封闭组件21均包括两个封闭帘212、两个封闭磁条213和若干封闭施重球214，两个所述封闭帘212对称设置在封闭支撑架211的底部，两个所述封闭磁条213对称设置在两个封闭帘212的内侧，若干所述封闭施重球214等间距设置在两个封闭帘212的底部；封闭支撑架211和封闭帘212的配合可将换位烘干装置4，对光伏玻璃进行烘干时的流出暖空气进行阻挡，防止空气外流无法对光伏玻璃进行全方面的烘干。

优选的，参照图3和图4所示，本实用新型的夹紧翻转装置3包括翻转组件31和夹紧组件32，所述翻转组件31竖直设置在移动块16的顶部，所述夹紧组件32水平设置在翻转组件31的顶部，所述翻转组件31包括转动块311、转动电机312和转动配合板313，四个所述转动块311矩形设置在移动块16的顶部，所述转动电机312竖直设置在移动块16的顶部，所述转动配合板313水平设置在转动电机312的顶部；转动电机312工作带动转动配合板313进行转动，转动配合板313进行转动带动翻转组件31进行转动，翻转组件31转动可将光伏玻璃进行转动烘干，四个转动块311对停止转动的转动配合板313进行支撑作用。

优选的，参照图5和图6所示，本实用新型的夹紧组件32包括夹紧支撑板321、双向气缸326、夹紧滑动板322、两个夹紧滑动块323、两个夹紧转动板324和两个夹紧弧形板325，所述夹紧支撑板321水平设置在转动配合板313的顶部，所述夹紧滑动板322水平设置在夹紧支撑板321的顶部，两个夹紧滑动块323对称设置在夹紧滑动板322的顶部，两个所述夹紧滑动块323与夹紧滑动板322滑动配合，两个所述夹紧转动板324对称设置在两个夹紧滑动块323的侧壁上，两个所述夹紧转动板324和两个夹紧滑动块323转动配合，两个所述夹紧弧形板325对称设置在两个夹紧转动板324的侧壁上，两个所述夹紧弧形板325对称设置在两个夹紧转动板324转动配合，所述双向气缸326水平设置在夹紧支撑板321的底部，两个所述夹紧弧形板325与双向气缸326的两端转动配合，两个所述夹紧弧形板325的两端与夹紧支撑板321转动配合；双向气缸326工作带动两个夹紧弧形板325移动，两个夹紧弧形板325工作带动两个夹紧转动板324进行移动，两个夹紧转动板324移动带动两个夹紧滑动块323进行移动，两个夹紧滑动块323移动对光伏玻璃进行加紧固定的做用。

所述优选的，参照图5和图6所示，本实用新型的换位烘干装置4包括换位支撑板41、第一滑台42、第二滑台43、换位横向板44、换位移动杆46、换位滑动块47、换位支撑杆48和烘干风扇49，所述换位支撑板41竖直设置在移动支撑架11的顶部，所述第一滑台42竖直设置在换位支撑板41的侧壁上，所述第二滑台43水平设置在换位支撑板41的侧壁上，所述换位横向板44水平设置在第一滑台42的滑台的侧壁上，所述换位横向板44上设有横向槽45，所述换位移动杆46竖直设置在第二滑台43的滑台上，所述换位滑动块47套设在换位移动杆46上，所述换位滑动块47和换位移动杆46滑动配合，所述换位支撑杆48水平设置在换位滑动块47的侧壁上，所述换位支撑杆48贯通横向槽45，烘干风扇49水平设置在换位支撑杆48的一端；第一滑台42工作带动换位横向板44进行上下移动，换位横向板44上下移动带动换位支撑杆48进行上下移动，换位支撑杆48上下移动带动烘干风扇49进行上下移动，第二滑台43工作带动换位移动杆46进行左右移动，换位移动杆46左右移动带动换位滑动块47进行左右移动，换位滑动块47左右移动带动换位支撑杆48进行左右移动，换位支撑杆48进行左右移动带动烘干风扇49进行左右移动，可多方面的对光伏玻璃进行烘干的作用。

本实用的工作原理：本实用在使用时，移动装置1带动夹紧翻转装置3上的光伏玻璃进行移动，夹紧翻转装置3对光伏玻璃进行夹紧转动方便换位烘干装置4对光伏玻璃进行全方面的烘干，换位烘干装置4对光伏玻璃的四周进行均匀的烘干，移动电机13工作带动移动螺纹杆14进行转动，移动螺纹杆14转动带动移动块16进行转动，移动块16转动带动夹紧翻转装置3进行移动，夹紧翻转装置3带动光伏玻璃进行移动烘干操作，封闭支撑架211和封闭帘212的配合可将换位烘干装置4，对光伏玻璃进行烘干时的流出暖空气进行阻挡，防止空气外流无法对光伏玻璃进行全方面的烘干，转动电机312工作带动转动配合板313进行转动，转动配合板313进行转动带动翻转组件31进行转动，翻转组件31转动可将光伏玻璃进行转动烘干，四个转动块311对停止转动的转动配合板313进行支撑作用，双向气缸326工作带动两个夹紧弧形板325移动，两个夹紧弧形板325工作带动两个夹紧转动板324进行移动，两个夹紧转动板324移动带动两个夹紧滑动块323进行移动，两个夹紧滑动块323移动对光伏玻璃进行加紧固定的做用，第一滑台42工作带动换位横向板44进行上下移动，换位横向板44上下移动带动换位支撑杆48进行上下移动，换位支撑杆48上下移动带动烘干风扇49进行上下移动，第二滑台43工作带动换位移动杆46进行左右移动，换位移动杆46左右移动带动换位滑动块47进行左右移动，换位滑动块47左右移动带动换位支撑杆48进行左右移动，换位支撑杆48进行左右移动带动烘干风扇49进行左右移动，可多方面的对光伏玻璃进行烘干的作用。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。