一种组装护套机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种组装护套机构，属于线束组装技术领域。


背景技术：

2.在目前的线束包胶技术中，主要是依赖人工将线束和护套直接组装。人工组装容易拉伤线束外皮，造成产品不良，并且需求人力较多，且员工的劳动强度较大，效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种组装护套机构，解决了背景技术中披露的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种组装护套机构，包括支撑座，支撑座上设置有卡固机构、撑开机构和分离机构；
6.卡固机构用以卡固护套；
7.撑开机构的撑开装置伸入护套的线束通道，撑开线束通道；
8.分离机构与卡固机构连接，推动卡固机构运动，使撑开装置在线束通道内向外退出预设距离。
9.卡固机构包括卡固支撑架和护套卡扣，护套卡扣通过位置调整设备设置在卡固支撑架，护套卡扣的卡槽与护套匹配。
10.护套卡扣上设置有感应设备，用以感应卡固机构被推动的距离。
11.撑开机构包括撑开支撑架，撑开支撑架上设置有驱动装置、联动装置和撑开装置，驱动装置通过联动装置驱动撑开装置撑开或闭合。
12.联动装置包括撑开齿条、上传动齿轮、下传动齿轮、上齿条滑块和下齿条滑块；
13.撑开齿条滑动设置在撑开支撑架上，撑开齿条后端连接驱动装置，撑开齿条的前端连接撑开装置；
14.上传动齿轮和下传动齿轮均转动设置在撑开支撑架上，上传动齿轮和下传动齿轮分别位于撑开齿条的上侧和下侧，并且均与撑开齿条啮合；
15.上齿条滑块和下齿条滑块均滑动设置在撑开支撑架上，上齿条滑块和下齿条滑块分别与上传动齿轮和下传动齿轮啮合，上齿条滑块的前端和下齿条滑块的前端均朝向撑开齿条的前端，并且均连接撑开装置。
16.撑开装置包括与撑开齿条前端连接的撑杆、与上齿条滑块前端连接的撑杆、与下齿条滑块前端连接的撑杆；所有撑杆均朝向卡固机构。
17.撑开支撑架上还设置有手动辅助打开机构，手动辅助打开机构用以手动驱动联动装置，使撑开装置撑开。
18.手动辅助打开机构包括转动设置在撑开支撑架上的撑开凸轮，撑开凸轮抵靠联动装置上的凸起，撑开凸轮上固定有手柄。
19.本实用新型所达到的有益效果：本实用新型通过卡固机构卡固护套，通过撑开机
构撑开线束通道，便于线束穿入，通过分离机构分离撑开装置和线束通道，有效辅助人员组装护套，大大节省了人力、降低材料损耗、降低员工劳动强度、提升产品质量、提高了效率，并且对员工的要求大大降低。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为卡固机构的结构示意图；
22.图3为撑开机构的结构示意图；
23.图4为手动辅助打开机构的结构示意图；
24.图5为分离机构的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
26.如图1所示，一种组装护套机构，包括支撑座1以及设置在支撑座1上的卡固机构2、撑开机构3、分离机构4和控制器。
27.卡固机构2和撑开机构3相对设置，卡固机构2用以卡固护套，具体如图2所示，包括卡固支撑架和护套卡扣23，卡固支撑架为一板体，卡固支撑架上固定有位置调整设备21，护套卡扣23通过位置调整设备21设置在卡固支撑架。
28.位置调整设备21为气缸，气缸的端部固定护套卡扣23，气缸带动护套卡扣23移动，调整护套卡扣23位置，护套卡扣23的卡槽与护套匹配，护套卡固在卡槽内，并且护套粗的一端抵靠卡槽两侧。
29.护套卡扣23上固定有感应设备22，用以感应卡固机构2被分离机构4推动的距离。
30.撑开机构3的撑开装置伸入护套的线束通道，撑开线束通道，具体如图3所示，撑开机构3包括撑开支撑架31，撑开支撑架31也为l型板体，撑开支撑架31上固定有驱动装置32、联动装置和撑开装置，驱动装置32为气缸，驱动装置32通过联动装置驱动撑开装置撑开或闭合。
31.联动装置包括撑开齿条33、上传动齿轮35、下传动齿轮34、上齿条滑块37和下齿条滑块36。
32.撑开齿条33滑动设置在撑开支撑架31上，撑开齿条33后端连接气缸端部，撑开齿条33的前端连接撑开装置；上传动齿轮35和下传动齿轮34均转动设置（具体为轴接）在撑开支撑架31上，上传动齿轮35和下传动齿轮34分别位于撑开齿条33的上侧和下侧，并且均与撑开齿条33啮合；上齿条滑块37和下齿条滑块36均滑动设置在撑开支撑架31上，上齿条滑块37和下齿条滑块36分别与上传动齿轮35和下传动齿轮34啮合，上齿条滑块37的前端和下齿条滑块36的前端均朝向撑开齿条33的前端，并且均连接撑开装置。
33.撑开装置包括与撑开齿条33前端连接的撑杆38、与上齿条滑块37前端连接的撑杆38、与下齿条滑块36前端连接的撑杆38；所有撑杆38均朝向卡固机构2，并且平行。
34.在气缸的作用下撑开齿条33前后滑移，撑开齿条33带动上传动齿轮35和下传动齿轮34转动，上传动齿轮35和下传动齿轮34带动上齿条滑块37和下齿条滑块36，最后实现撑
杆38间距的缩小和扩大，即实现撑开装置闭合和打开。
35.如图4所示，撑开支撑架31上还固定有手动辅助打开机构5，手动辅助打开机构5用以手动驱动联动装置，使撑开装置撑开，手动辅助打开机构5包括转动设置在撑开支撑架31上的撑开凸轮52，撑开凸轮52抵靠联动装置上的凸起39，具体为撑开齿条33后端的凸起39，撑开凸轮52上固定有手柄51。推动手柄51，带动撑开凸轮52运动，从而推动开齿条后移，实现撑杆38间距的扩大，撑开装置打开。
36.分离机构4与卡固机构2连接，推动卡固机构2运动，使撑开装置在线束通道内向外退出预设距离。
37.如图5所示，分离机构4包括分离支撑架41和分离驱动设备42，分离支撑架41也为板体，与撑开支撑架31配合构成一容纳联动装置的箱体，分离驱动设备42为气缸，固定在分离支撑架41的外侧，分离驱动设备42的运动端穿过分离支撑架41和撑开支撑架31与卡固支撑架固定，卡固支撑架与撑开支撑架31之间还设置有若干导向柱43，对卡固机构2的运动进行导向。
38.控制器连接所有气缸和感应设备22，控制所有气缸的运动；当感应到卡固机构2运动预设距离，控制作为分离驱动设备42的气缸停止工作。
39.上述组装护套机构的工作原理如下：
40.调整护套卡扣23位置，使其与撑开装置对准，将护套卡固在护套卡扣23上，护套的线束通道内插入撑开装置；驱动撑开装置撑开线束通道，操作人员手动穿入线束；启动分离驱动设备42，推动卡固机构2运动，使撑开装置在线束通道内向外退出预设距离；然后操作人员手动拉动护套，使撑开装置脱离护套，完成组装。
41.本实用新型通过卡固机构2卡固护套，通过撑开机构3撑开线束通道，便于线束穿入，通过分离机构4分离撑开装置和线束通道，有效辅助人员组装护套，大大节省了人力、降低材料损耗、降低员工劳动强度、提升产品质量、提高了效率，并且对员工的要求大大降低。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。