技术特征：
1.一种激光雷达发射器系统，包括：激光能量源的阵列，每个激光能量源包括对应的光电检测器，其中所述激光能量源被配置为朝向激光雷达目标发射激光能量，以及其中每个相应的光电检测器被配置为检测由所述阵列的对应能量源发射的激光能量。2.根据权利要求1所述的激光雷达发射器系统，其中激光能量源的所述阵列包括布置在晶圆上的垂直腔表面发射激光器(vcsel)的阵列。3.根据权利要求2所述的激光雷达发射器系统，其中每个相应的光电检测器布置在相应的vcsel之中、相应的vcsel之上或相应的vcsel之下。4.根据权利要求3所述的激光雷达发射器系统，其中每个vcsel包括谐振器，所述谐振器包括在第一端处的第一反射器和在与所述第一端相对的第二端处的第二反射器，其中朝向所述激光雷达目标发射的所述激光能量是从所述第一端发射的，并且其中由所述光电检测器检测到的所述激光能量是从所述第二端发射的。5.根据权利要求4所述的激光雷达发射器系统，其中所述第一反射器和所述第二反射器包括分布式布拉格反射器。6.根据权利要求5所述的激光雷达发射器，其中每个相应的光电检测器包括布置在对应的第二反射器之中、对应的第二反射器之上或对应的第二反射器之下的光电二极管。7.根据任一前述权利要求所述的激光雷达发射器系统，包括处理器，所述处理器被配置为：从所述光电检测器的输出计算激光能量源的所述阵列的二维能量强度分布；以及从所述二维能量强度分布确定一个或多个能量强度热点、能量强度暗点和/或故障激光能量源的存在。8.根据权利要求7所述的激光雷达发射器系统，其中所述处理器被配置为：通过以下方式控制所述激光能量源中的一个或多个以补偿所述能量强度热点、能量强度暗点和/或故障激光能量源：激活、去激活、增加和/或减少所述激光能量源中的一个或多个的能量输出。9.根据任一前述权利要求所述的激光雷达发射器系统，其中每个光电检测器被配置为检测从激光能量源的所述阵列的一个或多个其他激光能量源发射的激光能量。10.根据权利要求1所述的激光雷达发射器系统，其中所述激光能量源包括边缘发射器、led和/或集成激光能量源。11.一种激光雷达系统，所述激光雷达系统包括：根据权利要求1-10中任一项所述的激光雷达发射器系统；以及激光雷达接收器系统。12.根据权利要求11所述的激光雷达系统，其中所述激光雷达系统被配置为从所述激光雷达接收器系统接收信息，将所述信息与所述光电检测器的输出组合，并且通过以下方式控制所述激光能量源中的一个或多个：激活、去激活、增加和/或减少所述激光能量源中的一个或多个的能量输出。12.根据权利要求11所述的激光雷达系统，其中所述信息包括交通工具的驾驶条件信息和/或周围或环境照明信息。
13.一种用于朝向激光雷达目标发射激光能量的方法，所述方法包括：从激光能量源的阵列发射激光能量，每个激光能量源包括光电检测器；利用每个相应的光电检测器，检测由相应的激光能量源发射的激光能量；从所述光电检测器的相应输出计算激光能量源的所述阵列的二维能量强度分布；从所述二维能量强度分布确定一个或多个能量强度热点、能量强度暗点和/或故障激光能量源的存在；以及通过以下方式控制所述激光能量源中的一个或多个以补偿所述能量强度热点、能量强度暗点和/或故障激光能量源：激活、去激活、增加和/或减少所述激光能量源中的一个或多个的能量输出。14.根据权利要求13所述的方法，其中激光能量源的所述阵列包括布置在晶圆上的vcsel的阵列。15.根据权利要求14所述的方法，其中每个相应的光电检测器包括布置在相应的vcsel之中、相应的vcsel之上或相应的vcsel之下的光电检测器。
技术总结
一种激光雷达发射器系统，包括激光能量源阵列，每个激光能量源包括对应的光电检测器。激光能量源被配置为朝向激光雷达目标发射激光能量。每个相应的光电检测器被配置为检测由阵列的对应能量源发射的激光能量。阵列的对应能量源发射的激光能量。阵列的对应能量源发射的激光能量。
技术研发人员：D.鲁克 H.H.D.阮 M.赫尔斯罗特
受保护的技术使用者：ams传感器亚洲私人有限公司
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2022/6/17