一种用于芯片搬运的低惯量滑台模组的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种光模块的生产设备技术领域，尤其是一种用于芯片搬运的低惯量滑台模组。

背景技术：
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随着5g通讯技术的迅猛发展，应用于5g领域的光模块芯片生产规模也越来越大，这也对光模块芯片的生产效率提出了进一步的要求，目前，为了提高光模块芯片的生产效率，大多采用光模块芯片的自动生产线，整个生产过程均是机械控制，在整个自动生产线中，光模块芯片的位移移动在不同工序进行加工是其中很重要的一环，现有技术中，光模块芯片的位移移动大多通过外界驱动结构驱动滑块在滑槽内部的滑动实现，然而，这种传统的驱动结构，具有较大的移动惯量，导致滑块不能实现精确的运动，而且滑块的运动速度也无法得到有效的控制，无法满足光模块芯片精确位移的需求，特别是需要对光模块芯片进行定位的工艺，这种惯量较大的滑块移动会导致光模块芯片的成型质量降低。

技术实现要素：
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本发明的目的提供一种用于芯片搬运的低惯量滑台模组，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本发明的创新点在于：其结构包括步进电机、滑槽以及滑块，滑块滑动设置在滑槽的内部，滑块上螺纹连接有丝杆，丝杆位于滑槽的内部且两端螺纹连接在滑槽的端部，步进电机的输出端和丝杆的一端固定连接且设置在滑槽的一端；

丝杆上分布有若干节点槽，滑块上设有和丝杆螺纹连接的螺纹槽，节点槽上设有自由转动的转动件，转动件和螺纹槽的抵触面上始终存在嵌入螺纹槽内部螺纹的导向螺纹；

滑块和滑槽的滑动连接处设有稳定件。

进一步的，上述转动件包括设置在节点槽上的环形圈以及设置在环形圈中心位置的轴承圈，轴承圈转动设置在节点槽上，环形圈和轴承圈的连接处设有若干连接杆，导向螺纹设置在环形圈上。

进一步的，上述环形圈的两侧均设有环形滑轨，节点槽的内侧均设有环形槽，环形滑轨滑动设置在环形槽的内部。

进一步的，上述滑槽的顶部设有工字型卡板，工字型卡板包括固定在滑槽顶部两边的固定板以及设置在两个固定板之间的横板，横板位于丝杆的正上方，滑块为t字型滑块，t字型滑块的底部滑动嵌入在滑槽的内部，t字型滑块的顶部设有夹住横板的夹槽，稳定件设置在横板和夹槽的连接处。

进一步的，上述稳定件包括设置在横板侧面的定位槽以及若干转动设置在夹槽内侧的稳定轮，定位槽的底部设有横向齿条，稳定轮上设有稳定齿轮，稳定齿轮啮合连接在横向齿条上。

进一步的，上述滑块的材质为peek材质。

进一步的，上述滑槽的材质为铝合金材料。

进一步的，上述丝杆采用316不锈钢材料。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种用于芯片搬运的低惯量滑台模组，通过转动件和稳定件将滑块移动的惯量保持在较低数值并保持稳定，在利用此滑块带动外界搬运结构搬运模块芯片时，能够确保模块芯片的运行移动具有更为稳定的速度以及较小的位移偏差，从而对后续模块芯片的定位放置起到有效的促进作用。

附图说明：

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明滑块和丝杆连接的顶部剖面图，

图3为本发明夹槽和横板之间连接的内部结构图。

图4为本发明转动件在丝杆上的侧面剖面图。

图5为本发明节点槽的内侧壁的剖面图。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1到图5为本发明的一种具体实施方式，其结构包括步进电机1、滑槽2以及滑块3，滑块3滑动设置在滑槽2的内部，滑块3上螺纹连接有丝杆4，丝杆4位于滑槽2的内部且两端螺纹连接在滑槽2的端部，步进电机1的输出端和丝杆4的一端固定连接且设置在滑槽2的一端；

丝杆4上分布有若干节点槽41，滑块3上设有和丝杆4螺纹连接的螺纹槽31，节点槽41上设有自由转动的转动件5，转动件5和螺纹槽31的抵触面上始终存在嵌入螺纹槽31内部螺纹的导向螺纹100；

滑块3和滑槽2的滑动连接处设有稳定件6。

本发明滑台模组的工作原理如下：以步进电机1为动力，通过丝杆4和滑块3上螺纹槽31的相互作用，带动滑块3在滑槽2的内部进行来回滑动，丝杆4在螺纹槽31的内部进行转动时，在导向螺纹100和螺纹槽31的抵触过程中，转动件5在节点槽41的内部进行自由的转动，这种转动分担了丝杆4推动滑块3在滑槽2内部进行滑动的作用力，从而起到降低滑块3在滑槽2内部进行滑动的惯力，同时稳定件6使得滑槽2和滑块3的滑动更为稳定，进而使得滑块3在滑槽2内部的滑动移动具有较为平稳的速度，这种稳定性也使得滑块3在滑槽2内部运动的惯量保持稳定，通过上述将滑块3移动的惯量保持在较低数值并保持稳定，在利用此滑块3带动外界搬运结构搬运模块芯片时，能够确保模块芯片的运行移动具有更为稳定的速度以及较小的位移偏差，从而对后续模块芯片的定位放置起到有效的促进作用。

在本发明中，作为优选方案，转动件5的具体结构如下：上述转动件5包括设置在节点槽41上的环形圈51以及设置在环形圈51中心位置的轴承圈52，轴承圈52转动设置在节点槽41上，环形圈51和轴承圈52的连接处设有若干连接杆101，导向螺纹100设置在环形圈51上，环形圈51在轴承圈52的作用下能够在节点槽41上进行自由转动，同时，若干连接杆101的使得使得环形圈51的转动更为稳定。

在本发明中，作为优选方案，上述环形圈51的两侧均设有环形滑轨511，节点槽41的内侧均设有环形槽411，环形滑轨511滑动设置在环形槽411的内部，在环形圈51在节点槽41的内部进行自由转动时，环形滑轨511同步在环形槽411的内部进行滑动，这种滑动进一步的提高了环形圈51自由转动的稳定性。

在本发明中，作为优选方案，上述滑槽2的顶部设有工字型卡板21，工字型卡板21包括固定在滑槽2顶部两边的固定板211以及设置在两个固定板211之间的横板212，横板212位于丝杆4的正上方，滑块3为t字型滑块，t字型滑块的底部滑动嵌入在滑槽2的内部，t字型滑块的顶部设有夹住横板212的夹槽32，稳定件6设置在横板212和夹槽32的连接处，在滑块3在滑槽2的内部进行滑动过程中，夹槽32始终夹住横板212，并通过稳定件6使得夹持在横板212上的滑动保持稳定，进而确保滑块3在滑槽2内部的滑动的稳定性。

在本发明中，作为优选方案，稳定件6的具体结构如下：上述稳定件6包括设置在横板212侧面的定位槽61以及若干转动设置在夹槽32内侧的稳定轮62，定位槽61的底部设有横向齿条611，稳定轮62上设有稳定齿轮621，稳定齿轮621啮合连接在横向齿条611上，在夹槽32夹住横板212进行滑动过程中，稳定轮62始终转动啮合在横向齿条611上，进而使得夹槽32在横板212的上的滑动保持稳定。

在本发明中，作为优选方案，上述滑块3的材质为peek材质，滑块3选择peek材质具有以下优点：

1、耐高温：

peek具有较高的玻璃化转变温度（143℃）和熔点（334℃），这是它可在有耐热性要求的用途中可靠应用的理由之一。其负载热变型温度高达316℃，连续使用温度为260℃，这种耐高温确保了滑块3在往复滑动过程中不问因为摩擦产生的高温而导致滑块3材质的损伤，进而确保滑块3在滑槽2内部的往复滑动始终保持一致。

2、具有较好的韧性好刚性：

peek是韧性和刚性兼备并取得平衡的塑料，特别是它对交变应力的优良耐疲劳是所有塑料中最出众的，可与合金材料媲美，这种材料既能确保滑块3的使用强度，有减轻了滑块3自身的重量，进而保证滑块3在滑槽2上的滑动更为灵活。

3、自润滑性：

peek在所有塑料中具有出众的滑动特性，适合于严格要求低摩擦系数和耐摩耗用途使用，特别是碳纤、石墨、聚四氟乙烯各占一定比例混合改性的peek自润滑性能更佳，从而使得滑块3在滑槽2上的滑动性能更为出色。

4、耐化学药品性：

peek具有优异的耐化学药品性，在通常的化学药品中，能溶解或者破坏它的只有浓硫酸，它的耐腐蚀性与镍钢相近，这种性质使得滑块3能够适应各种环境，提高了滑块3的使用寿命。

在本发明中，作为优选方案，上述滑槽2的材质为铝合金材料，滑槽2选择铝合金材料具有以下优点：重量轻，变形小，易加工，与peek材料摩擦系数小，提高了滑块3在滑槽2上的滑动性能。

在本发明中，作为优选方案，上述丝杆4采用316不锈钢材料，这种材料使得丝杆4的耐腐蚀性能优异，提高丝杆4的使用寿命。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。