一种光模块芯片的吸取搬运装置的制作方法

一种光模块芯片的吸取搬运装置
1.技术领域：本发明涉及一种光模块生产设备技术领域，尤其是一种光模块芯片的吸取搬运装置。
2.

背景技术：
：目前随着5g通讯技术的迅猛发展，应用于5g领域的光模块芯片生产规模也越来越大，这也对光模块芯片的生产效率提出了进一步的要求，目前，为了提高光模块芯片的生产效率，大多采用光模块芯片的自动生产线，整个生产过程均是机械控制，在整个自动生产线中，光模块芯片的吸取搬运自动化生产的一个关键技术点，现有技术中，在对光模块进行吸取搬运时，大多采用外界的移动件带动吸盘吸附光模块，从而达到光模块吸取搬运的目的，然而，在吸盘对光模块芯片进行吸取时，吸盘会对光模块产生瞬间的反作用力，这种反作用力会作用于光模块，而光模块自身属于易损件，这种频繁的反作用力很容易造成光模块芯片的损坏，降低了光模块芯片最终的成型质量。
3.

技术实现要素：
：本发明的目的提供一种光模块芯片的吸取搬运装置，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
4.为解决上述技术问题，本发明提供一种光模块芯片的吸取搬运装置，其结构包括升降座，升降座上设有可上下移动的升降台以及驱动升降台上下移动的驱动件，其创新点在于：其结构还包括浮动杆，升降台上设有上下贯穿的活动槽，浮动杆可上下垂直浮动的设置在活动槽的内部，浮动杆的底部安装有吸盘，浮动杆的顶部设有自适应调节浮动杆上下位置的调节件；活动槽的内部设有浮动杆上下浮动距离的测量件，驱动件上设有控制器，测量件和驱动件电连接。
5.进一步的，上述升降座上设有垂直朝下的固定座，固定座的外侧设有可弹性活动的夹具，夹具的活动方向正面朝向或者远离固定座的侧面，夹具和固定座的侧面之间形成为活动槽；活动槽的内部设有三个抵触在浮动杆上的滚轮组，其中一个滚轮组设置在夹具上，另外两个滚轮组均设置在固定座的外侧面上，三个滚轮组相互之间在浮动杆上的抵触角度均为120
°
，滚轮组包括两个从上到下依次抵触在浮动杆上的转轮，转轮的轮面上包覆有橡胶面。
6.进一步的，上述固定座的外侧设有对称的斜面，另外两个滚轮组可转动的设置在斜面上且转轮的轴心垂直于斜面设置；夹具包括两个相互平行的固定板以及u型固定架，其中一个滚轮组可转动的设置在两个固定板之间且转轮的轮面垂直于固定座的外侧面设置，固定座的内部开设有弹性槽，弹性槽和固定座的外侧面相对设置，u型固定架的两端分别固定在两个固定板上，u型固定架的顶部和弹性槽之间连接有缓冲弹簧，u型固定架的两个端面分别和固定座的两侧滑动连接。
7.进一步的，上述测量件包括设置在两个固定板之间的编码器，编码器位于上下两个转轮之间且抵触在浮动杆上。
8.进一步的，上述调节件包括固定在浮动杆顶部的限位块以及垂直设置在升降台顶部的连接板，限位块向外延伸有稳定杆，稳定杆可转动的设置在限位块上，稳定杆上设有朝向连接板的连接块，连接块可转动的设置在稳定杆上，连接块、连接板上分别设有两个磁铁块，两个磁铁块相对设置且极性相反。
9.进一步的，上述升降台上设有可转动的转杆，转杆和稳定杆相互垂直，转杆和稳定杆的端部通过换向齿轮啮合连接。
10.进一步的，上述升降台的顶部设有角度调节板，角度调节板的一端设有套住浮动杆的圆板，浮动杆可上下活动的设置在圆板的内部，角度调节板的另一端设有涡轮蜗杆件，涡轮蜗杆件带动角度调节板以浮动杆以圆心进行摆动，浮动杆随着角度调节板的摆动而转动，连接板、转杆均设置在角度调节板上。
11.进一步的，上述涡轮蜗杆件包括设置在角度调节板端部的弧形齿轮、驱动电机以及设置在驱动电机输出端的螺旋杆，螺旋杆和所述弧形齿轮啮合连接。
12.本发明的有益效果在于：1、本发明提供了一种光模块芯片的吸取搬运装置，在光模块和吸盘抵触的瞬间时，吸盘会对光模块产生瞬间的反作用力，此时，通过浮动杆的上下垂直浮动，能够减小这种反作用力对光模块的冲击，进而有效的保护的光模块，同时，在浮动杆的上下垂直浮动过程中，调节件能够根据这种反作用力自动调节浮动杆的上下位置，确保浮动杆上下垂直浮动的作用力能够自我适应这种反作用，这种自我适应的调节作用能够恰好抵消这种反作用力，提高了浮动杆上下浮动的性能，进而进一步提高了对光模块的保护作用。
13.2、本发明提供了一种光模块芯片的吸取搬运装置，在吸盘循环吸取搬运光模块的过程中，测量件始终检测浮动杆上下浮动的距离，通过浮动杆上下浮动距离的监测，可以反过来判断升降台的升降运动是否平稳，当浮动杆出现浮动距离过大时，说明升降台的升降运动出现不稳定的现象，此时测量件将信号传递给控制器，控制器控制驱动件停止工作，从而避免升降台升降台升降运动的不稳定性对光模块的搬运造成不可逆转的损害，确保了光模块整个运输过程的保护。
14.附图说明：图1为本发明升降座背面的立体结构图。
15.图2为本发明升降座正面的立体结构图。
16.图3为本发明等轴测图。
17.图4为本发明的顶部剖面图。
18.图5本发明的底部剖面图。
19.具体实施方式：为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
20.如图1到图5为本发明的一种具体实施方式，其结构包括升降座101，升降座101上设有可上下移动的升降台102以及驱动升降台102上下移动的驱动件103，其结构还包括浮动杆1，升降台102上设有上下贯穿的活动槽2，浮动杆1可上下垂直浮动的设置在活动槽2的
内部，浮动杆1的底部安装有吸盘11，浮动杆1的顶部设有自适应调节浮动杆1上下位置的调节件3；活动槽2的内部设有浮动杆1上下浮动距离的测量件，驱动件103上设有控制器，测量件和驱动件103电连接。
21.在本发明中，光模块进行吸取搬运的工作原理如下：驱动件103驱动升降台102进行上下移动的升降运动，升降台102的上下升降运动带动浮动杆1移动到目的位置，使得吸盘11靠近光模块，当吸盘11抵触到光模块时，驱动件103关闭，升降台102停止升降运动，吸盘11吸取光模块，实现对光模块的吸取搬运，在光模块和吸盘11抵触的瞬间时，吸盘11会对光模块产生瞬间的反作用力，此时，通过浮动杆1的上下垂直浮动，能够减小这种反作用力对光模块的冲击，进而有效的保护的光模块，同时，在浮动杆1的上下垂直浮动过程中，调节件3能够根据这种反作用力自动调节浮动杆1的上下位置，确保浮动杆1上下垂直浮动的作用力能够自我适应这种反作用，这种自我适应的调节作用能够恰好抵消这种反作用力，提高了浮动杆1上下浮动的性能，进而进一步提高了对光模块的保护作用。
22.在本发明中，在吸盘11循环吸取搬运光模块的过程中，测量件始终检测浮动杆1上下浮动的距离，通过浮动杆1上下浮动距离的监测，可以反过来判断升降台102的升降运动是否平稳，当浮动杆1出现浮动距离过大时，说明升降台102的升降运动出现不稳定的现象，此时测量件将信号传递给控制器，控制器控制驱动件103停止工作，从而避免升降台102升降台102升降运动的不稳定性对光模块的搬运造成不可逆转的损害，确保了光模块整个运输过程的保护。
23.在本发明中，作为优选优选方案，上述升降座101上设有垂直朝下的固定座4，固定座4的外侧设有可弹性活动的夹具5，夹具5的活动方向正面朝向或者远离固定座4的侧面，夹具5和固定座4的侧面之间形成为活动槽2；活动槽2的内部设有三个抵触在浮动杆1上的滚轮组21，其中一个滚轮组21设置在夹具5上，另外两个滚轮组21均设置在固定座4的外侧面上，三个滚轮组21相互之间在浮动杆1上的抵触角度均为120
°
，滚轮组21包括两个从上到下依次抵触在浮动杆1上的转轮211，转轮211的轮面上包覆有橡胶面。
24.在本发明中，浮动杆1在活动槽2的浮动过程如下：在浮动杆1在活动槽2的内部进行上下垂直浮动时，转轮211随着浮动杆1的浮动而转动，且通过橡胶面抵触在浮动杆1的转动，转轮211的转动确保了浮动杆1上下垂直浮动的稳定性，避免了浮动杆1浮动过程中出现任意晃动的现象，进而保护了光模块。
25.在本发明中，作为优选方案，上述固定座4的外侧设有对称的斜面41，另外两个滚轮组21可转动的设置在斜面41上且转轮211的轴心垂直于斜面41设置；夹具5包括两个相互平行的固定板51以及u型固定架52，其中一个滚轮组21可转动的设置在两个固定板51之间且转轮211的轮面垂直于固定座4的外侧面设置，固定座4的内部开设有弹性槽42，弹性槽42和固定座4的外侧面相对设置，u型固定架52的两端分别固定在两个固定板51上，u型固定架52的顶部和弹性槽42之间连接有缓冲弹簧104，u型固定架52的两个端面分别和固定座4的两侧滑动连接。
26.在本发明中，在缓冲弹簧104的弹性作用下，固定板51和固定座4外侧面之间的距离为可弹性调节的状态，即活动槽2的宽度是处于可调节的状态，在浮动杆1上下垂直的浮
动过程中，活动槽2这种可调节的状态能够根据浮动杆1自身的大小灵活适应，避免出现浮动杆1卡死在活动槽2的内部，确保浮动杆1的浮动作用始终能够对吸盘11吸取搬运光模块起到保护的作用。
27.在本发明中，作为优选方案，上述测量件包括设置在两个固定板51之间的编码器，编码器位于上下两个转轮211之间且抵触在浮动杆1上，在浮动杆1上下垂直的浮动过程中，带动编码器进行转动，根据编码器的转动，进而实现检测浮动杆1上下浮动距离的检测。
28.在本发明中，作为优选方案，调节件3的具体结构如下：上述调节件3包括固定在浮动杆1顶部的限位块31以及垂直设置在升降台102顶部的连接板32，限位块31向外延伸有稳定杆33，稳定杆33可转动的设置在限位块31上，稳定杆33上设有朝向连接板32的连接块331，连接块331可转动的设置在稳定杆33上，连接块331、连接板32上分别设有两个磁铁块105，两个磁铁块105相对设置且极性相反。
29.在本发明中，根据浮动杆1向上浮动的距离，稳定杆33进行相应的向上运动，由于连接块331和连接板32上设置了相反极性的磁铁块105，使得连接块331和连接板32始终处于相对的状态，因此，在稳定杆33向上运动过程中，连接块331在稳定杆33上自适应的角度转动，确保连接块331和连接板32能够保持在相对状态，而稳定杆33的向上运动使得连接块331和连接板32之间的相对距离缩短，然而由于两个磁铁块105的相反极性使得连接板32和连接块331之间存在相反的排斥作用力，而这种磁性相反的排斥作用力恰好用于抵消连接块331和连接板32相互靠近时作用力，确保浮动杆1始终能够根据外界的反作用进行自适应的上下浮动，而不会出现连接板32和连接块331抵触而导致浮动杆1无法继续向上浮动的现象。
30.在本发明中，作为优选方案，上述升降台102上设有可转动的转杆6，转杆6和稳定杆33相互垂直，转杆6和稳定杆33的端部通过换向齿轮啮合连接，在浮动杆1向上浮动时，稳定杆33同步向上运动，稳定杆33这种向上运动的作用力通过转杆6和稳定杆33的啮合作用产生转化，这种啮合作用的转化使得稳定杆33的向上运动保持稳定。
31.在本发明中，，作为优选方案，上述升降台102的顶部设有角度调节板7，角度调节板7的一端设有套住浮动杆1的圆板71，浮动杆1可上下活动的设置在圆板71的内部，角度调节板7的另一端设有涡轮蜗杆件8，涡轮蜗杆件8带动角度调节板7以浮动杆1以圆心进行摆动，浮动杆1随着角度调节板7的摆动而转动，连接板32、转杆6均设置在角度调节板7上。
32.在本发明中，在吸盘11吸取搬运光模块时，当需要调节吸盘11吸取的角度时，打开涡轮蜗杆件8，带动角度调节板7以浮动杆1为圆心进行摆动，角度调节板7的摆动带动浮动杆1、连接板32、转杆6进行整体方向的摆动，浮动杆1的角度摆动带动吸盘11的吸取角度进行变化，从而达到调节吸盘11吸取角度的调节。
33.在本发明中，作为优选方案，涡轮蜗杆件8的具体结构如下：上述涡轮蜗杆件8包括设置在角度调节板7端部的弧形齿轮81、驱动电机82以及设置在驱动电机82输出端的螺旋杆83，螺旋杆83和所述弧形齿轮81啮合连接。
34.在本发明中，涡轮蜗杆件8以驱动电机82为动力，通过弧形齿轮81和螺旋杆83的啮合连接作用没带动弧形板进行摆动。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有
各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。