一种适用于T型磁芯core或工字电感扁线及圆线的上下共绕系统的制作方法

本发明属于磁芯绕线机技术领域，具体涉及一种适用于t型磁芯core或工字电感扁线及圆线的上下共绕系统。

背景技术：

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。例如，锰-锌铁氧体和镍-锌铁氧体是典型的磁芯体材料。锰-锌铁氧体具有高磁导率和高磁通密度的特点，且具有较低损耗的特性。镍-锌铁氧体具有极高的阻抗率、不到几百的低磁导率等特性。铁氧体磁芯用于各种电子设备的线圈和变压器中，现有技术对磁芯进行绕线的方式多为手工绕线与锡焊或者机器绕线后再转移至锡焊机构下方进行锡焊，手工绕线锡焊加工效率较低，所以需使用到机器绕线，而现有机器绕线方式仍需要进行优化。

技术实现要素：

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种适用于t型磁芯core或工字电感扁线及圆线的上下共绕系统。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种适用于t型磁芯core或工字电感扁线及圆线的上下共绕系统，包括机架，所述机架顶部安装有安装板，所述安装板安装有人机界面控制器、振动上料机构、上下共绕机构、入线机构和送切线机构，所述振动上料机构、上下共绕机构、入线机构和送切线机构均受控于人机界面控制器，所述振动上料机构与入线机构输出端均匹配上下共绕机构，所述送切线机构位于上下共绕机构与入线机构行程路线上，所述上下共绕机构包括上绕线机构和下绕线机构，所述安装板安装有滑动支撑部件，所述滑动支撑部件包括安装于安装板上的桁架机械滑轨、直线滑轨和支撑架，所述上绕线机构安装于桁架机械滑轨上，所述送切线机构安装有直线滑轨上，所述入线机构安装于支撑架上；所述上绕线机构包括与桁架机械滑轨匹配的配合滑块，所述配合滑块安装有电机安装座，所述电机安装座顶部安装有上r旋转电机，所述电机安装座安装有伸缩缸，所述伸缩缸输出端安装有开夹块，所述上r旋转电机输出端连接有夹头，所述夹头位于开夹块之间，所述电机安装座安装有滑台气缸，所述滑台气缸两侧安装有线尾夹和自动穿线夹；所述下绕线机构包括安装于安装板下侧的下r旋转电机和转轴安装支架，所述下r旋转电机输出端连接有主动轮，所述转轴安装支架安装有转轴，所述转轴固定有从动轮，所述从动轮与主动轮之间连接有皮带，所述转轴端部连接有旋转座，所述旋转座顶部连接有下r挡柱，所述下r挡柱顶部转动连接有旋转头，所述旋转座安装有气缸安装座，所述气缸安装座安装有手指平移气缸，所述手指平移气缸输出端连接有下r飞叉夹；所述入线机构包括滑动匹配于支撑架上的入线安装架，所述入线安装架安装有过线轮、入线治具和羊毛毡；所述送切线机构包括滑台，所述滑台安装有位移气缸，所述位移气缸输出端安装有切刀气缸，所述切刀气缸输出端安装有压线块和切线刀。

进一步限定，所述安装板上安装有加热机构，所述加热机构输出端连接有热风管，所述热风管输出端位置对应旋转头，这样的设计，给与绕线的线温度，防止绕线过程中出现脆性断裂，而且还能起到吹拂清洁效果。

进一步限定，所述安装板安装有铜线放卷机构，所述铜线放卷机构包括铜线放置卷、放线电机和若干放线导向轮，所述铜线放卷机构输出端位置对应入线机构，这样的设计，保证与入线机构的配合效果，入线效果好。

进一步限定，所述夹头设有与开夹块位置对应的弧形槽，这样的设计，对夹头旋转时的上下位置也进行限定，保证夹头的移动效果和旋转过程中的平稳。

进一步限定，所述转轴安装支架安装有与转轴转动匹配的气路滑环，这样的设计，可以适配气路连接，而且不会出现绕线问题，安装效果好。

进一步限定，所述入线安装架外形呈t型，所述过线轮数量有两个，所述过线轮分置于入线安装架顶部两侧，这样的设计，保证入线的平直。

进一步限定，所述羊毛毡与入线安装架之间连接有转辊，所述转辊上套设有弹簧，这样的设计，能有效减震，防跳动效果好。

进一步限定，所述滑台安装有升降气缸，所述升降气缸输出端连接有气缸安装板，所述位移气缸安装于气缸安装板上，这样的设计，能对位移气缸上下位置进行调节，增强功能性。

进一步限定，所述切刀气缸输出端连接有限位组件，所述限位组件置于压线块之间，所述限位组件包括限位滑道和限位弹簧，这样的设计，对切线刀的位置进行限定，保证切线效果。

进一步限定，所述下r挡柱与旋转头之间安装有轴承，这样的设计，保证旋转头的旋转效果。

采用本发明的有益效果：

1、采用本发明能有效实现自动的扁线及圆线的上下共绕，从而节约了人力，还提高了生产效率。

2、本发明实现自动的扁线及圆线的上下共绕，从而杜绝了人力工作中易出现的不仔细而导致绕线错误的问题，保证了成品质量。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种适用于t型磁芯core或工字电感扁线及圆线的上下共绕系统实施例的结构示意图；

图2为本发明一种适用于t型磁芯core或工字电感扁线及圆线的上下共绕系统实施例的部分结构示意图；

图3为图2中a处放大结构示意图；

图4为本发明一种适用于t型磁芯core或工字电感扁线及圆线的上下共绕系统上绕线机构的实施例的结构示意图；

图5为本发明一种适用于t型磁芯core或工字电感扁线及圆线的上下共绕系统下绕线机构的实施例的结构示意图；

图6为本发明一种适用于t型磁芯core或工字电感扁线及圆线的上下共绕系统入线机构的实施例的结构示意图；

图7为本发明一种适用于t型磁芯core或工字电感扁线及圆线的上下共绕系统送切线机构的实施例的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机架1、安装板2、人机界面控制器3、振动上料机构4、上下共绕机构5、入线机构6、送切线机构7、滑动支撑部件8、桁架机械滑轨81、直线滑轨82、支撑架83、上绕线机构51、配合滑块511、电机安装座512、上r旋转电机513、伸缩缸514、开夹块515、夹头516、弧形槽5161、滑台气缸517、线尾夹518、自动穿线夹519、下绕线机构52、下r旋转电机521、转轴安装支架522、气路滑环5221、主动轮523、转轴524、从动轮525、皮带526、旋转座527、下r挡柱528、旋转头529、气缸安装座5210、手指平移气缸5211、下r飞叉夹5212、入线安装架601、过线轮602、入线治具603、羊毛毡604、转辊6041、弹簧6042、滑台701、升降气缸7011、气缸安装板7012、位移气缸702、切刀气缸703、限位滑道7032、限位弹簧7033、压线块704、切线刀705、加热机构9、热风管901、铜线放卷机构10、铜线放置卷1001、放线电机1002、放线导向轮1003。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1～图7所示，本发明的一种适用于t型磁芯core或工字电感扁线及圆线的上下共绕系统，包括机架1，机架1顶部安装有安装板2，安装板2安装有人机界面控制器3、振动上料机构4、上下共绕机构5、入线机构6和送切线机构7，振动上料机构4、上下共绕机构5、入线机构6和送切线机构7均受控于人机界面控制器3，振动上料机构4与入线机构6输出端均匹配上下共绕机构5，送切线机构7位于上下共绕机构5与入线机构6行程路线上，上下共绕机构5包括上绕线机构51和下绕线机构52，安装板2安装有滑动支撑部件8，滑动支撑部件8包括安装于安装板2上的桁架机械滑轨81、直线滑轨82和支撑架83，上绕线机构51安装于桁架机械滑轨81上，送切线机构7安装有直线滑轨82上，入线机构6安装于支撑架83上；上绕线机构51包括与桁架机械滑轨81匹配的配合滑块511，配合滑块511安装有电机安装座512，电机安装座512顶部安装有上r旋转电机513，电机安装座512安装有伸缩缸514，伸缩缸514输出端安装有开夹块515，上r旋转电机513输出端连接有夹头516，夹头516位于开夹块515之间，电机安装座512安装有滑台气缸517，滑台气缸517两侧安装有线尾夹518和自动穿线夹519；下绕线机构52包括安装于安装板2下侧的下r旋转电机521和转轴安装支架522，下r旋转电机521输出端连接有主动轮523，转轴安装支架522安装有转轴524，转轴524固定有从动轮525，从动轮525与主动轮523之间连接有皮带526，转轴524端部连接有旋转座527，旋转座527顶部连接有下r挡柱528，下r挡柱528顶部转动连接有旋转头529，旋转座527安装有气缸安装座5210，气缸安装座5210安装有手指平移气缸5211，手指平移气缸5211输出端连接有下r飞叉夹5212；入线机构6包括滑动匹配于支撑架83上的入线安装架601，入线安装架601安装有过线轮602、入线治具603和羊毛毡604；送切线机构7包括滑台701，滑台701安装有位移气缸702，位移气缸702输出端安装有切刀气缸703，切刀气缸703输出端安装有压线块704和切线刀705。

本实施案例中，在使用一种适用于t型磁芯core或工字电感扁线及圆线的上下共绕系统的时候，通过人机界面控制器3启动振动上料机构4、上下共绕机构5、入线机构6和送切线机构7运行，振动上料机构4将磁芯传递到上绕线机构51感应位置，上绕线机构51感应到磁芯后，在桁架机械滑轨81上移动到磁芯位置，然后伸缩缸514运行带动夹头516向下移动，配合夹头516将磁芯取下，然后再移动到下绕线机构52的下r挡柱528位置，使磁芯放置于下r挡柱528位置，然后控制下r旋转电机521与上r旋转电机513相反旋转，上r旋转电机513的旋转带动了夹头516进行旋转，下r旋转电机521的旋转配合主动轮523和皮带526使从动轮525发生旋转，从而旋转座527发生旋转，进而使得下r飞叉夹5212发生旋转，则将由入线机构6连接于自动穿线夹519上的线以及由送切线机构7上压线块704压住的连接与下r飞叉夹5212上的线绕在磁芯上，具体的上线方式为：磁芯上侧的线由线尾夹518直接移动抓取，磁芯下侧的线由送切线机构7上的位移气缸702配合压线块704将压好的线送给下r飞叉夹5212，下r旋转电机521与上r旋转电机513相反旋转，实现对磁芯上下两侧的一同绕线，绕线完毕后，还留在给线位置的送切线机构7上切线刀705在切刀气缸703的效果下对线进行切断，同时给下r飞叉夹5212换上下一次的线，上绕线机构51将绕好线的磁芯通过夹头516夹取到下一工位，然后返回，以此循环，实现绕线目的，而旋转头529转动连接于转轴524的设置，使得上下两个方向相反的旋转也不会进行干涉。

优选安装板2上安装有加热机构9，加热机构9输出端连接有热风管901，热风管901输出端位置对应旋转头529，这样的设计，给与绕线的线温度，防止绕线过程中出现脆性断裂，而且还能起到吹拂清洁效果，实际上，也可根据具体情况考虑吹拂清洁的方式。

优选安装板2安装有铜线放卷机构10，铜线放卷机构10包括铜线放置卷1001、放线电机1002和若干放线导向轮1003，铜线放卷机构10输出端位置对应入线机构6，这样的设计，保证与入线机构6的配合效果，入线效果好，实际上，也可根据具体情况考虑与入线机构6的配合给线方法。

优选夹头516设有与开夹块515位置对应的弧形槽5161，这样的设计，对夹头516旋转时的上下位置也进行限定，保证夹头516的移动效果和旋转过程中的平稳，实际上，也可根据具体情况考虑弧形槽5161的深度。

优选转轴安装支架522安装有与转轴524转动匹配的气路滑环5221，这样的设计，可以适配气路连接，而且不会出现绕线问题，安装效果好，实际上，也可根据具体情况考虑气路滑环5221的规格选取。

优选入线安装架601外形呈t型，过线轮602数量有两个，过线轮602分置于入线安装架601顶部两侧，这样的设计，保证入线的平直，实际上，也可根据具体情况考虑入线安装架601的外形及过线轮602的数量。

优选羊毛毡604与入线安装架601之间连接有转辊6041，转辊6041上套设有弹簧6042，这样的设计，能有效减震，防跳动效果好，实际上，也可根据具体情况考虑防跳动的措施。

优选滑台701安装有升降气缸7011，升降气缸7011输出端连接有气缸安装板7012，位移气缸702安装于气缸安装板7012上，这样的设计，能对位移气缸702上下位置进行调节，增强功能性，实际上，也可根据具体情况考虑滑台701的功能设置。

优选切刀气缸703输出端连接有限位组件，限位组件置于压线块704之间，限位组件包括限位滑道7032和限位弹簧7033，这样的设计，对切线刀705的位置进行限定，保证切线效果，实际上，也可根据具体情况考虑对切线刀705的位置进行限定的方式。

优选下r挡柱528与旋转头529之间安装有轴承，这样的设计，保证旋转头529的旋转效果，实际上，也可根据具体情况考虑轴承的选取。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。