双反馈PWM恒流驱动电路控制方法与流程

本发明涉及激光器电路技术领域，特别涉及一种电压电流双反馈和pwm控制的恒流激光器驱动电路以及控制方法。

背景技术：

半导体激光器，也称为激光二极管（英文全称laserdiode，ld）目前广泛应用在激光测距、激光打标、激光雷达、激光通信、激光模拟武器、光电信息处理、医疗军事、检测仪器等领用。

半导体激光器是依靠载流子直接注入而工作的，注入电流的稳定性对激光器的输出有直接、明显的影响，因此半导体激光器的驱动技术通常采用恒流驱动方式，通常要求输出电流稳定性高、浪涌冲击电流小、纹波小。

随着激光技术的发展，对激光器驱动电路的输出功能不但要求恒流，而且要求具有脉宽和频率任意可调，也就要求输出电流具有脉冲宽度调制（pulsewidthmodulation，pwm）功能。

对于常规的激光器恒流驱动电路，目前市面上已经有一些成熟的解决方案。然而，这些驱动电路一般只适应特定的pvi（功率-电压-电流）的激光器，更换不同参数的激光器后往往需要改变或重新设计电路，否则其系统的效率较低。

对于特定的激光器，由于激光器vi特性的差异，在不同的工作电流下，系统的效率往往不同，不能达到在小电流和大电流驱动时都保证系统工作在较高的效率。再则，在大功率恒定电流或脉冲电流应用中，例如在激光打标、激光测距、激光打靶、激光刻蚀中，要求单脉冲激光具有更高的脉冲精度和能量。

因此需要高功率ld激光器的电流高达40a或以上，而且要求其脉宽和频闪根据反馈参数进行pwm调节，现有的解决方案已不能满足这些系统的应用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于，提供了一种电压电流双反馈和pwm控制的激光器恒流驱动电路，包括电流反馈控制回路和电压反馈控制回路，实现了大功率激光器的光强度的高精度和高稳定性的pwm恒流驱动输出功能，可根据不同类型的激光器或者激光器的不同工作电压自适应调节可调开关电源的输出电压。本发明激光器驱动电路具有恒定电流或者pwm恒流两种模式，同时输出电流值可以进行灵活设置；系统输出电压可根据激光器的工作电压自适应变化，使系统工作在最高的效率状态；激光器的光强度不随脉冲宽度或者频率的变化而变化；输出恒定或者脉冲光强，具有精度高，稳定性好的特点。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种pwm恒流双反馈激光器驱动电路，包括：开关电源电路1、pwm控制电路2、电流反馈驱动电路3、激光器电路4、电压反馈控制电路5和电压转换电路6；

所述开关电源电路1，分别与所述电压反馈控制电路5、所述激光器电路4、所述电压转换电路6相连；用于接收所述电压反馈控制电路5输出的电压信号fb；并向所述电压反馈控制电路5、所述激光器电路4、所述电压转换电路6输出电压信号vo；

所述pwm控制电路2，分别与所述电流反馈驱动电路3、所述电压转换电路6相连；其电压信号vi与所述电流反馈驱动电路3连接，其电压信号pw与所述电压转换电路6连接。

优选地，所述电流反馈驱动电路3，分别与所述pwm控制电路2、所述激光器电路4、所述电压转换电路6相连；其中的取样电阻r7取样流过激光器电路中的电流信号id，然后通过电压信号vi设置所述电流反馈驱动电路3中的电流串联负反馈电路或电流并联负反馈电路，实现对输出电流信号id控制。

优选地，所述激光器电路4，分别与所述开关电源电路1、所述电压反馈控制电路5、所述电压转换电路6、所述电流反馈驱动电路3相连；用于接收所述开关电源电路1的输出电压信号vo，并向所述电流反馈驱动电路3和所述电压转换电路6输出电压信号vd。

优选地，所述电压反馈控制电路5，分别与所述开关电源电路1、所述激光器电路4、所述电压转换电路6相连；所述开关电源电路1输出的电压信号vo和所述电压转换电路6输出的电压信号vf，经过所述电压反馈控制电路5输出反馈电压信号fb。

优选地，所述电压转换电路6，分别与所述开关电源电路1、所述pwm控制电路2、所述电流反馈驱动电路3、所述激光器电路4、所述电压反馈控制电路5相连；所述开关电源电路1输出的电压信号vo用于控制电路所需的电压；所述激光器电路4输出的电压信号vd和所述电流反馈驱动电路输出的电压信号vs经过所述电压转换电路6输出电压信号vf；所述pwm控制电路2的信号pw与所述电压转换电路6连接。

优选地，所述开关电源电路1、所述pwm控制电路2、所述电流反馈驱动电路3、所述电压反馈控制电路5和所述电压转换电路6连接地线。

优选地，电流信号id为流过所述激光器电路4需要进行转换和处理的信号；所述激光器电路4输出的电压信号vd和所述电流反馈驱动电路输出的电压信号vs为所述电流反馈驱动电路3中功率mos管的漏极和源极的电压；所述pwm控制电路2输出的电压信号pw为转换控制信号；所述电压转换电路6输出的电压信号vf提供给所述电压反馈控制电路5；所述开关电源电路1输出的电压信号vo为自适应调节的输出电压信号，用于为所述激光器电路4提供电能。

优选地，所述电压反馈控制电路5，进一步用于：将所述开关电源电路1输出的电压信号vo和所述电压转换电路6的输出的电压信号vf进行冗余并联后，提供输出的电压信号fb给所述开关电源电路1。

优选地，所述电压转换电路6中，电压信号vd和电压信号vs分别经过开关m2和开关m3后，再经过运放u3构成的比例运算和积分电路后输出电压信号vf给所述电压反馈控制电路5。

优选地，所述pwm控制电路2通过mcu处理器控制da电路1输出电压信号vi1，通过mcu处理器控制da电路2输出电压信号vi2；并将所述电压信号vi1和电压信号vi2分别提供给模拟开关u1的输入端子；所述mcu处理器输出电压信号pwm1和电压信号pwm2；电压信号pwm1通过限流电阻r2提供电压信号pw给所述的电压转换电路6；电压信号pwm2通过限流电阻r1控制模拟开关u1，并选择电压信号vi1或电压信号vi2输出给电压信号vi。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种双反馈pwm恒流驱动电路，包括：开关电源电路1、pwm控制电路2、电流反馈驱动电路3、光源电路7、电压反馈控制电路5和电压转换电路6；

所述开关电源电路1，分别与所述电压反馈控制电路5、所述光源电路7、所述电压转换电路6相连；用于接收所述电压反馈控制电路5输出的反馈电压信号fb；并向所述电压反馈控制电路5、所述光源电路7、所述电压转换电路6输出电压信号vo；

所述pwm控制电路2，分别与所述电流反馈驱动电路3、所述电压转换电路6相连；其电压信号vi与所述电流反馈驱动电路3连接，其电压信号pw与所述电压转换电路6连接。

优选地，所述电流反馈驱动电路3，分别与所述pwm控制电路2、所述光源电路7、所述电压转换电路6相连；其中的取样电阻r7取样流过电阻中的电流，然后通过设置于所述电流反馈驱动电路3中的电流串联负反馈电路或电流并联负反馈电路，通过电压信号vi实现输出电流控制。

优选地，所述光源电路7，分别与所述开关电源电路1、所述电压反馈控制电路5、所述电压转换电路6、所述电流反馈驱动电路3相连；用于接收所述电压转换电路6输入电压信号vo，并向所述电流反馈驱动电路3和所述电压转换电路6输出电压信号vd。

优选地，所述电压反馈控制电路5，分别与所述开关电源电路1、所述光源电路7、所述电压转换电路6相连；电压信号vd经过所述电压转换电路6输出电压信号vf，再经过所述电压反馈控制电路5输出反馈信号fb。

优选地，所述电压转换电路6，分别与所述开关电源电路1、所述pwm控制电路2、所述电流反馈驱动电路3、所述光源电路7、所述电压反馈控制电路5相连；电压信号vd经过所述电压转换电路6输出电压信号vf；所述pwm控制电路2的信号vi与所述电流反馈驱动电路3的输入相连接；信号pw与所述电压转换电路6的输入相连接。

优选地，所述开关电源电路1、所述pwm控制电路2、所述电流反馈驱动电路3、所述电压反馈控制电路5和所述电压转换电路6中的一种和/或多种连接地线。

优选地，输入端的电压信号vd为本电路需要进行转换和处理的信号；输入信号vo为本电路提供电能；输入信号pw为转换控制信号；输出电压信号vf提供给所述电压反馈控制电路5。

优选地，所述电压反馈控制电路5将所述开关电源电路1的输出电压vo和所述电压转换电路6的输出电压vf进行冗余并联后输出信号fb提供给所述开关电源电路1，用于调节所述开关电源电路1的输出电压范围。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种pwm恒流双反馈激光器驱动电路控制方法，

所述电路包括：开关电源电路1、pwm控制电路2、电流反馈驱动电路3、激光器电路4、电压反馈控制电路5和电压转换电路6；

所述方法包括：电压反馈步骤和电流反馈步骤。

优选地，所述电压反馈步骤，进一步包括：电压信号vd和电压信号vs经过所述电压转换电路6输出电压信号vf，再经过所述电压反馈控制电路5输出反馈信号fb，电压信号fb控制所述开关电源电路1的输出电压vo的过程；

优选地，所述电流反馈步骤，进一步包括：所述电流反馈驱动电路3中的取样电阻r7取样流过电阻中的电流id，然后经过电流串联负反馈电路和/或电流并联负反馈电路，通过电压vi控制输出电流id的过程。

优选地，所述pwm控制电路2，信号vi与所述电流反馈驱动电路3的输入相连接，信号pw与所述电压转换电路6的输入相连接。

优选地，所述pwm控制电路2，通过mcu处理器控制da电路1输出信号vi1，控制da电路2输出信号vi2，分别提供给模拟开关u1的输入端子，mcu处理器输出pwm1和pwm2信号，pwm1通过限流电阻r2提供信号pw给所述的电压转换电路6，pwm2通过限流电阻r1控制模拟开关u1，进行选择vi1和vi2输出给vi，提供电压信号给电流反馈驱动电路3。

优选地，所述pwm控制电路2，其中的da转换电路2用多个电阻串联分压组成，电阻r26一端接参考电压vcc，电阻r27一端与信号地连接，多个电阻的中间端子连接后接信号vi2。

优选地，所述电流反馈驱动电路3，采用如下电流串联负反馈拓扑的电路结构：vi信号接电阻r3端子1，r3端子2接运放u2的同相输入端；运放u2的反向输入端连接二极管d1的阳极、电容c1的端子1和电阻r6的端子1；二极管d1和r4串联提升运放的动态特性，d1的阴极接r4的端子1，r4的端子2接运放的输出端。

优选地，所述电流反馈驱动电路3，也可以采用电流并联负反馈拓扑的电路结构：vi信号接电阻r3的端子1，电阻r3的端子2连接运放的反向输入端、二极管d1的阳极、电容c1的端子1和电阻r6的端子1；电阻r22和r23分压为运放的同相输入端提供参考电压vref，运放的同相输入端接电阻r22的端子1和电阻r23的端子1，电阻r22的端子2接参考电压vcc1，电阻r23接参考地。

优选地，所述电压反馈控制电路5，输入电压信号vo和电压信号vf，输出反馈电压信号fb；所述电压反馈控制电路5将所述开关电源电路1的输出电压vo和所述电压转换电路6的输出电压vf进行冗余并联后输出信号fb提供给所述开关电源电路1，用于调节开关电源电路的输出电压。

优选地，所述的电压反馈电路5，信号vo接电阻r9的端子1，电阻r9的端子2接电阻r10的端子1和二极管d3的阳极，电阻r10的端子2接信号地，二极管d3的阴极接fb信号；信号vf接电阻r11的端子1，电阻r11的端子2接电阻r12的端子1和二极管d4的阳极，电阻r12的端子2接信号地，二极管d4的阴极接fb信号。

优选地，流过激光器电路的电流id为本电路需要进行转换和处理的信号；输入端的电压信号vd和vs为本电路需要进行的转换和处理的信号，输入信号vo为本电路提供电能，输入信号pw为转换控制信号；输出电压信号vf提供给所述电压反馈控制电路5。

优选地，所述开关电源电路1的输出电压vo和所述电压转换电路6的输出电压vf进行冗余并联后输出信号fb提供给所述开关电源电路1，用于调节所述开关电源电路1的输出电压范围。

优选地，电压转换电路6中，电压信号vd和电压信号vs为分别经过m2和m3的mos管开关后，经过运放u3构成的比例运算和积分电路后输出电压信号vf给所述的电压反馈控制电路5；所述mos用于管控m2和m3的开启和关闭；且为通过所述pwm控制电路2的pw信号，经信号调整实现。

优选地，所述pwm控制电路2通过mcu处理器控制da电路1输出信号vi1，通过mcu处理器控制da电路2输出信号vi2；并将前述两信号分别提供给模拟开关u1的输入端子；所述mcu处理器输出pwm1信号和pwm2信号；pwm1信号通过限流电阻r2提供信号pw给所述的电压转换电路6；pwm2信号通过限流电阻r1控制模拟开关u1，并选择vi1和/或vi2输出给vi，提供电压信号给电流反馈驱动电路3。

为解决上述技术问题，本发明再提供了一种双反馈pwm恒流驱动电路控制方法，

所述电路包括：开关电源电路1、pwm控制电路2、电流反馈驱动电路3、光源电路7、电压反馈控制电路5和电压转换电路6；

所述方法包括：电压反馈步骤和电流反馈步骤。

优选地，所述电压反馈步骤，进一步包括：电压信号vd经过所述电压转换电路6输出电压信号vf，再经过所述电压反馈控制电路5输出反馈信号fb，电压信号fb控制所述开关电源电路1的输出电压vo的过程；

优选地，所述电流反馈步骤，进一步包括：所述电流反馈驱动电路3中的取样电阻r7取样流过电阻中的电流，然后经过电流串联负反馈电路和/或电流并联负反馈电路，通过电压vi控制输出电流的过程。

优选地，所述pwm控制电路2的信号vi与所述电流反馈驱动电路3的输入相连接，信号pw与所述电压转换电路6的输入相连接。

优选地，所述pwm控制电路2通过mcu处理器控制da转换电路1和da转换电路2，输出信号vi1和vi2分别提供给模拟开关u1的输入端子，mcu处理器输出pwm1和pwm2信号，pwm1通过限流电阻r1后控制模拟开关u1，使输出信号vi在电压vi1和电压vi2之间进行选择性控制输出。

优选地，所述pwm控制电路2中的da转换电路2用多个电阻串联分压组成，电阻r26一端接参考电压vcc，电阻r27一端与信号地连接，多个电阻的中间端子连接后接信号vi2。

优选地，所述电流反馈驱动电路3采用如下电流串联负反馈拓扑的电路结构：vi信号接电阻r3端子1，r3端子2接运放u2的同相输入端；运放u2的反向输入端连接二极管d1的阳极、电容c1的端子1和电阻r6的端子1；二极管d1和r4串联提升运放的动态特性，d1的阴极接r4的端子1，r4的端子2接运放的输出端。

优选地，所述电流反馈驱动电路3采用电流并联负反馈拓扑的电路结构：vi信号接电阻r3的端子1，电阻r3的端子2连接运放的反向输入端、二极管d1的阳极、电容c1的端子1和电阻r6的端子1；电阻r22和r23分压为运放的同相输入端提供参考电压vref，运放的同相输入端接电阻r22的端子1和电阻r23的端子1，电阻r22的端子2接参考电压vcc1，电阻r23接参考地。

优选地，输入电压信号vo和电压信号vf，输出反馈电压信号fb；所述电压反馈控制电路5将所述开关电源电路1的输出电压vo和所述电压转换电路6的输出电压vf进行冗余并联后输出信号fb提供给所述开关电源电路1，用于调节开关电源电路的输出电压。

优选地，输入端的电压信号vd为本电路需要进行的转换和处理的信号，输入信号vo为本电路提供电能，输入信号pw为转换控制信号；输出电压信号vf提供给所述电压反馈控制电路5。

优选地，信号vo接电阻r9的端子1，电阻r9的端子2接电阻r10的端子1和二极管d3的阳极，电阻r10的端子2接信号地，二极管d3的阴极接fb信号；信号vf接电阻r11的端子1，电阻r11的端子2接电阻r12的端子1和二极管d4的阳极，电阻r12的端子2接信号地，二极管d4的阴极接fb信号。

本发明有益的技术效果包括：

（1）实现了激光器光强度精确pwm控制，明确提出电压控制恒流输出的原理过程，解决了激光器的工作电压自适应变化的问题。

（2）热耗散小，不需要采用昂贵的散热措施，系统的稳定性高。

（3）采用线性恒流控制电路的电流串联负反馈或电流并联负反馈方式，在恒定电流和脉冲电流的脉宽在微秒级时也能保证输出时输出电流大小一致，达到激光器光强度精度高、可控、稳定性好的特点。

（4）新设计了电压转换电路和电压反馈控制电路，输出反馈信号可以控制多种形式拓扑结构的开关电源电路实现输出电压的调节，以保障激光器和功率管工作在最高的效率状态。

（5）采用电流深度负反馈方式的驱动电路，可以为电流串联反馈控制方式拓扑结构或电流并联反馈拓扑结构，均可以实现恒定电流或者pwm恒流两种模式输出功能，实现了激光器光强度的恒定或者pwm调制输出。

（6）采用pwm控制电路，电路包括mcu微处理器，da转换电路，模拟开关，可实现输出电压vi的灵活设置，即实现激光器光强度的灵活调节功能。

（7）采用电压转换电路，获取电流反馈驱动电路中功率管和采样电阻上的有效压降，进行运算后提供给电压反馈控制电路，实现了系统的输出电压可根据激光器的工作电压自适应变化，使系统工作在最高的效率状态。

（8）电压反馈控制电路将开关电源电路的输出电压vo和电压转换电路的vf进行并联，实现激光器工作电压调节和过压保护的功能。

（9）开关电源电路可以选择的种类很多，非常利于产品的扩展；可以采用多种电路拓扑形式，例如buck结构、boost结构、buck-boost结构、fly结构、全桥移相拓扑结构等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是一部分实施例或现有技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的类似或相关附图。

图1为本发明实施例所述电路实现框图。

图2为本发明实施例所述电路实现细节原理图。

图3为本发明实施例所述电流反馈和驱动电路的第二种实施电路图。

图4为本发明实施例所述pwm控制电路的第二种实施电路图。

图5为本发明实施例所述电压转换电路的第二种种实施电路图。

图6为本发明实施例所述开关电源电路的实施电路图。

图7为本发明实施例所述另一种电路实现框图。

图8为本发明实施例所述另一种电路实现细节原理图。

图9为本发明实施例所述另一种电压转换电路的第二种实施电路图。

具体实施方式

下面结合实施例详述本发明。为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下对本发明进一步详细说明，但本发明并不局限于这些实施例。

在本发明的一个实施方式中，采用电压电流双反馈和pwm控制的激光器恒流驱动电路，包括：开关电源电路1，pwm控制电路2，电流反馈驱动电路3，激光器电路4，电压反馈控制电路5，电压转换电路6；所述的开关电源电路1为激光器电路4、电压反馈控制电路5，电压转换电路6提供电能；所述的激光器电路4串联在开关电源电路1的输出vo和电流反馈驱动电路3的输入之间；通过pwm控制电路2的输出vi信号控制电流反馈驱动电路3实现pwm恒流输出；电压转换电路6采集电流反馈驱动电路3的输入端的恒定电压信号或者pwm电压信号，转换成恒定电压信号vf提供给电压反馈控制电路5；电压反馈控制电路5将开关电源电路1的输出电压vo和电压转换电路6的输出电压vf进行冗余并联后输出信号fb提供给开关电源电路1，以调节开关电源电路的输出电压在合适的范围使电流反馈驱动电路3的功率器件工作在较高的效率。本实施例的创新点在于：一是系统具有恒定电流或者pwm恒流两种模式，同时输出电流值可以进行灵活设置，实现了输出光强度精确控制的功能；二是系统输出电压可根据激光器的工作电压自适应变化，使系统工作在最高的效率状态；三是输出电流不随脉冲宽度或者频率的变化而变化，输出恒定或者脉冲电流的具有精度高，因此输出光强度具有稳定性好的特点。

在本发明的另一实施方式中，双反馈和pwm控制的激光器恒流驱动电路，包括：开关电源电路1、pwm控制电路2、电流反馈驱动电路3、激光器电路4、电压反馈控制电路5和电压转换电路6。

优选地，所述开关电源电路1，分别与所述电压反馈控制电路5、所述激光器电路4、所述电压转换电路6相连；用于接收所述电压反馈控制电路5输出的反馈信号fb；并向所述电压反馈控制电路5、所述激光器电路4、所述电压转换电路6输出电压vo。

优选地，所述pwm控制电路2，分别与所述电流反馈驱动电路3、所述电压转换电路6相连；其信号vi与所述电流反馈驱动电路3的输入相连接，其信号pw与所述电压转换电路6的输入相连接。

优选地，所述电流反馈驱动电路3，分别与所述pwm控制电路2、所述激光器电路4、所述电压转换电路6相连；其中的取样电阻r7取样流过电阻中的电流，然后通过设置于所述电流反馈驱动电路3中的电流串联负反馈电路和/或电流并联负反馈电路，通过电压vi实现输出电流控制。

优选地，所述激光器电路4，分别与所述开关电源电路1、所述电压反馈控制电路5、所述电压转换电路6、所述电流反馈驱动电路3相连；用于接收所述电压转换电路6输入电压信号vo，并向所述电流反馈驱动电路3和所述电压转换电路6输出电压信号vd。

优选地，所述电压反馈控制电路5，分别与所述开关电源电路1、所述激光器电路4、所述电压转换电路6相连；电压信号vd经过所述电压转换电路6输出电压信号vf，再经过所述电压反馈控制电路5输出反馈信号fb。

优选地，所述电压转换电路6，分别与所述开关电源电路1、所述pwm控制电路2、所述电流反馈驱动电路3、所述激光器电路4、所述电压反馈控制电路5相连；电压信号vd和电压信号vs经过所述电压转换电路6输出电压信号vf；所述pwm控制电路2的信号vi与所述电流反馈驱动电路3的输入相连接；信号pw与所述电压转换电路6的输入相连接。

优选地，所述开关电源电路1、所述pwm控制电路2、所述电流反馈驱动电路3、所述电压反馈控制电路5和所述电压转换电路6中的一种和/或多种连接地线。

优选地，流过激光器电路的电流id为本电路需要进行转换和处理的信号；电压信号vd和电压信号vs为所述电流反馈驱动电路3中功率mos管的漏极和源极的电压；输入信号pw为转换控制信号；输出电压信号vf提供给所述电压反馈控制电路5；输出信号vo为自适应调节的输出电压，同时为本电路提供电能。

优选地，所述电压反馈控制电路5将所述开关电源电路1的输出电压vo和所述电压转换电路6的输出电压vf进行冗余并联后输出信号fb提供给所述开关电源电路1，用于调节所述开关电源电路1的输出电压范围。

在本发明的另一实施方式中，双反馈pwm恒流驱动电路，包括：开关电源电路1、pwm控制电路2、电流反馈驱动电路3、光源电路7、电压反馈控制电路5和电压转换电路6；

所述开关电源电路1，分别与所述电压反馈控制电路5、所述光源电路7、所述电压转换电路6相连；用于接收所述电压反馈控制电路5输出的反馈信号fb；并向所述电压反馈控制电路5、所述光源电路7、所述电压转换电路6输出电压vo；

所述pwm控制电路2，分别与所述电流反馈驱动电路3、所述电压转换电路6相连；其信号vi与所述电流反馈驱动电路3的输入相连接，其信号pw与所述电压转换电路6的输入相连接。

优选地，所述电流反馈驱动电路3，分别与所述pwm控制电路2、所述光源电路7、所述电压转换电路6相连；其中的取样电阻r7取样流过电阻中的电流，然后通过设置于所述电流反馈驱动电路3中的电流串联负反馈电路和/或电流并联负反馈电路，通过电压vi实现输出电流控制。

优选地，所述光源电路7，分别与所述开关电源电路1、所述电压反馈控制电路5、所述电压转换电路6、所述电流反馈驱动电路3相连；用于接收所述电压转换电路6输入电压信号vo，并向所述电流反馈驱动电路3和所述电压转换电路6输出电压信号vd。

优选地，所述电压反馈控制电路5，分别与所述开关电源电路1、所述光源电路7、所述电压转换电路6相连；电压信号vd经过所述电压转换电路6输出电压信号vf，再经过所述电压反馈控制电路5输出反馈信号fb。

优选地，所述电压转换电路6，分别与所述开关电源电路1、所述pwm控制电路2、所述电流反馈驱动电路3、所述光源电路7、所述电压反馈控制电路5相连；电压信号vd经过所述电压转换电路6输出电压信号vf；所述pwm控制电路2的信号vi与所述电流反馈驱动电路3的输入相连接；信号pw与所述电压转换电路6的输入相连接。

优选地，所述开关电源电路1、所述pwm控制电路2、所述电流反馈驱动电路3、所述电压反馈控制电路5和所述电压转换电路6中的一种和/或多种连接地线。

优选地，输入端的电压信号vd为本电路需要进行转换和处理的信号；输入信号vo为本电路提供电能；输入信号pw为转换控制信号；输出电压信号vf提供给所述电压反馈控制电路5。

优选地，所述电压反馈控制电路5将所述开关电源电路1的输出电压vo和所述电压转换电路6的输出电压vf进行冗余并联后输出信号fb提供给所述开关电源电路1，用于调节所述开关电源电路1的输出电压范围。

在本发明的额再一实施方式中，提供了一种双反馈pwm恒流驱动电路控制方法。其中，电路包括：开关电源电路1、pwm控制电路2、电流反馈驱动电路3、激光器电路4、电压反馈控制电路5和电压转换电路6；

方法包括：电压反馈步骤和电流反馈步骤。

优选地，所述电压反馈步骤，进一步包括：电压信号vd经过所述电压转换电路6输出电压信号vf，再经过所述电压反馈控制电路5输出反馈信号fb，电压信号fb控制所述开关电源电路1的输出电压vo的过程；

优选地，所述电流反馈步骤，进一步包括：所述电流反馈驱动电路3中的取样电阻r7取样流过电阻中的电流，然后经过电流串联负反馈电路和/或电流并联负反馈电路，通过电压vi控制输出电流的过程。

优选地，所述pwm控制电路2的信号vi与所述电流反馈驱动电路3的输入相连接，信号pw与所述电压转换电路6的输入相连接。

优选地，所述pwm控制电路2通过mcu处理器控制da转换电路1和da转换电路2，输出信号vi1和vi2分别提供给模拟开关u1的输入端子，mcu处理器输出pwm1和pwm2信号，pwm1通过限流电阻r1后控制模拟开关u1，使输出信号vi在电压vi1和电压vi2之间进行选择性控制输出。

优选地，所述pwm控制电路2中的da转换电路2用多个电阻串联分压组成，电阻r26一端接参考电压vcc，电阻r27一端与信号地连接，多个电阻的中间端子连接后接信号vi2。

优选地，所述电流反馈驱动电路3采用如下电流串联负反馈拓扑的电路结构：vi信号接电阻r3端子1，r3端子2接运放u2的同相输入端；运放u2的反向输入端连接二极管d1的阳极、电容c1的端子1和电阻r6的端子1；二极管d1和r4串联提升运放的动态特性，d1的阴极接r4的端子1，r4的端子2接运放的输出端。

优选地，所述电流反馈驱动电路3采用电流并联负反馈拓扑的电路结构：vi信号接电阻r3的端子1，电阻r3的端子2连接运放的反向输入端、二极管d1的阳极、电容c1的端子1和电阻r6的端子1；电阻r22和r23分压为运放的同相输入端提供参考电压vref，运放的同相输入端接电阻r22的端子1和电阻r23的端子1，电阻r22的端子2接参考电压vcc1，电阻r23接参考地。

优选地，输入电压信号vo和电压信号vf，输出反馈电压信号fb；所述电压反馈控制电路5将所述开关电源电路1的输出电压vo和所述电压转换电路6的输出电压vf进行冗余并联后输出信号fb提供给所述开关电源电路1，用于调节开关电源电路的输出电压。

优选地，输入端的电压信号vd为本电路需要进行的转换和处理的信号，输入信号vo为本电路提供电能，输入信号pw为转换控制信号；输出电压信号vf提供给所述电压反馈控制电路5。

优选地，信号vo接电阻r9的端子1，电阻r9的端子2接电阻r10的端子1和二极管d3的阳极，电阻r10的端子2接信号地，二极管d3的阴极接fb信号；信号vf接电阻r11的端子1，电阻r11的端子2接电阻r12的端子1和二极管d4的阳极，电阻r12的端子2接信号地，二极管d4的阴极接fb信号。

在本发明的又一实施方式中，提供了一种双反馈pwm恒流驱动电路控制方法，电路包括：开关电源电路1、pwm控制电路2、电流反馈驱动电路3、光源电路7、电压反馈控制电路5和电压转换电路6；方法包括：电压反馈步骤和电流反馈步骤。

优选地，所述电压反馈步骤，进一步包括：电压信号vd经过所述电压转换电路6输出电压信号vf，再经过所述电压反馈控制电路5输出反馈信号fb，电压信号fb控制所述开关电源电路1的输出电压vo的过程；

优选地，所述电流反馈步骤，进一步包括：所述电流反馈驱动电路3中的取样电阻r7取样流过电阻中的电流，然后经过电流串联负反馈电路和/或电流并联负反馈电路，通过电压vi控制输出电流的过程。

优选地，所述pwm控制电路2的信号vi与所述电流反馈驱动电路3的输入相连接，信号pw与所述电压转换电路6的输入相连接。

优选地，所述pwm控制电路2通过mcu处理器控制da转换电路1和da转换电路2，输出信号vi1和vi2分别提供给模拟开关u1的输入端子，mcu处理器输出pwm1和pwm2信号，pwm1通过限流电阻r1后控制模拟开关u1，使输出信号vi在电压vi1和电压vi2之间进行选择性控制输出。

优选地，所述pwm控制电路2中的da转换电路2用多个电阻串联分压组成，电阻r26一端接参考电压vcc，电阻r27一端与信号地连接，多个电阻的中间端子连接后接信号vi2。

优选地，所述电流反馈驱动电路3采用如下电流串联负反馈拓扑的电路结构：vi信号接电阻r3端子1，r3端子2接运放u2的同相输入端；运放u2的反向输入端连接二极管d1的阳极、电容c1的端子1和电阻r6的端子1；二极管d1和r4串联提升运放的动态特性，d1的阴极接r4的端子1，r4的端子2接运放的输出端。

优选地，所述电流反馈驱动电路3采用电流并联负反馈拓扑的电路结构：vi信号接电阻r3的端子1，电阻r3的端子2连接运放的反向输入端、二极管d1的阳极、电容c1的端子1和电阻r6的端子1；电阻r22和r23分压为运放的同相输入端提供参考电压vref，运放的同相输入端接电阻r22的端子1和电阻r23的端子1，电阻r22的端子2接参考电压vcc1，电阻r23接参考地。

优选地，输入电压信号vo和电压信号vf，输出反馈电压信号fb；所述电压反馈控制电路5将所述开关电源电路1的输出电压vo和所述电压转换电路6的输出电压vf进行冗余并联后输出信号fb提供给所述开关电源电路1，用于调节开关电源电路的输出电压。

优选地，输入端的电压信号vd为本电路需要进行的转换和处理的信号，输入信号vo为本电路提供电能，输入信号pw为转换控制信号；输出电压信号vf提供给所述电压反馈控制电路5。

优选地，信号vo接电阻r9的端子1，电阻r9的端子2接电阻r10的端子1和二极管d3的阳极，电阻r10的端子2接信号地，二极管d3的阴极接fb信号；信号vf接电阻r11的端子1，电阻r11的端子2接电阻r12的端子1和二极管d4的阳极，电阻r12的端子2接信号地，二极管d4的阴极接fb信号。

本发明采用的技术路线包括：

采用电压电流双反馈控制的pwm恒流驱动电路，包括开关电源电路1，pwm控制电路2，电流反馈驱动电路3，激光器电路4或者光源电路7，电压反馈控制电路5，电压转换电路6；

所述的双反馈中的电压反馈是指电压信号vd经过电压转换电路6和电压反馈控制电路5，输出反馈信号fb控制开关电源电路的输出电压vo的过程；所述的双反馈中的电流反馈是指电流反馈驱动电路3中的取样电阻r7取样回路中的电流，然后经过电流串联负反馈或者电流并联负反馈电路实现输出电流通过电压vi控制的功能；

所述的开关电源电路1为激光器电路4或者光源电路7、电压反馈控制电路5，电压转换电路6提供电能；所述的各个模块都采用相同的接地信号；所述的开关电源电路1输出电压vo，反馈电压fb；所示的开关电源电路可以采用buck拓扑结构电路，或者boost拓扑结构电路，或者buck-boost结构电路，或者推挽式结构电路，或者半桥式拓扑结构电路，或者全桥移向拓扑结构电路；

所述的pwm控制电路2输出电压信号vi和电压信号pw，信号vi输入给电流反馈驱动电路，信号pw输出给电压转换电路；

作为优选，pwm控制电路的一种实现方案为：pwm控制电路由mcu处理器控制da转换电路1和da转换电路2，输出信号vi1和vi2分别提供给模拟开关u1的输入端子，mcu处理器输出pwm1和pwm2信号，pwm1通过限流电阻r1后控制模拟开关u1，使输出信号vi在电压vi1和电压vi2之间进行选择性控制输出；

mcu处理器可以选择单片机，arm，cpu或者fpga单元电路一种或者多种的组合；pwm控制电路的输出电压vi和电压pw信号，分别提供给电流反馈驱动电路和电压转换电路，vi用于控制输出电流大小，pw用于控制电压转换电路的取样开关管的开启和关闭；

作为优选，pwm控制电路的另一种实现方案：pwm控制电路中的da转换电路2可用两个电阻串联分压组成，电阻r26一端接参考电压vcc，电阻r27一端与接信号地，两个电阻的中间端子连接后接信号vi2；

所述的电流反馈驱动电路3接收电压输入信号vi和电压输入信号vd；电压输入信号vi对应输出的恒定电流或者pwm脉冲电流的大小；电压信号vd端子流入led/ld电路的输出电流，经电流反馈电流的接地端子流出；电流反馈驱动电路包含电流取样电阻r7，r7的一端流入电流，另一端接入信号地；

作为优选，电流反馈驱动电路的一种实现方案：电流反馈驱动电路采用电流串联负反馈拓扑的电路结构；vi信号接电阻r3端子1，r3端子2接运放u2的同相输入端；运放u2的反向输入端连接二极管d1的阳极、电容c1的端子1和电阻r6的端子1；二极管d1和r4串联提升运放的动态特性，d1的阴极接r4的端子1，r4的端子2接运放的输出端；电容c1的端子2接运放的输出端；运放的输出端接电阻r5的端子1，r5的端子2接mos管m1的栅极；电阻r6的端子2接取样电阻r7的端子1和mos管m1的源极，电阻r7的端子2接信号地，m1的漏极接输入信号vd，同时漏极接电容c2的端子1，电容c2的端子2接信号地；采用此种方案输出电流的计算公式为：

公式1

其中vi为输入端口vi的电压值，r7为电流取样电阻的阻值；

作为优选，电流反馈驱动电路的另一种实现方案：电流反馈驱动电路采用电流并联负反馈拓扑的电路结构；vi信号接电阻r3的端子1，电阻r3的端子2连接运放的反向输入端、二极管d1的阳极、电容c1的端子1和电阻r6的端子1；电阻r22和r23分压为运放的同相输入端提供参考电压vref，运放的同相输入端接电阻r22的端子1和电阻r23的端子1，电阻r22的端子2接参考电压vcc1，电阻r23接参考地；二极管d1和r4串联提升运放的动态特性，d1的阴极接r4的端子1，r4的端子2接运放的输出端；电容c1的端子2接运放的输出端；运放的输出端接电阻r5的端子1，r5的端子2接mos管m1的栅极；电阻r6的端子2接取样电阻r7的端子1和mos管m1的源极，电阻r7的端子2接信号地，m1的漏极接输入信号vd，同时漏极接电容c2的端子1，电容c2的端子2接信号地；采用此种方案输出电流的计算公式为：

公式2

激光器电路4或者led/ld光源电路7输入信号为电压vo，输出信号为电压vd；led灯组电路4是串联在开关电源电路1和电流反馈驱动电路3之间，电流信号从vo端子流入，从vd端子流出；

作为优选，激光器电路/led/ld光源电路的组成：信号vo输入接led/ld的正极，同时连接电阻r8的端子1，连接二极管d2的阴极；led/ld的负极接输出电压vd信号，同时连接电容c3的端子1，连接二极管d2的阳极；电阻r8的端子2连接电容c3的端子2；led/ld可以是单只led或者ld器件，也可以是由多颗led芯片串并联构成的模块，或者多只ld串联的模块；电阻r8和电容c3构成阻容吸收电路；二极管d2起到反向电流泄放功能；

电压反馈控制电路5的输入电压信号vo和电压信号vf，输出反馈电压信号fb；电压反馈控制电路5将开关电源电路1的输出电压vo和电压转换电路6的输出电压vf进行冗余并联后输出信号fb提供给开关电源电路1，以调节开关电源电路的输出电压在合适的范围使电流反馈驱动电路3的功率器件工作在较高的效率。

作为优选，电压反馈控制电路的组成：信号vo接电阻r9的端子1，电阻r9的端子2接电阻r10的端子1和二极管d3的阳极，电阻r10的端子2接信号地，二极管d3的阴极接fb信号；信号vf接电阻r11的端子1，电阻r11的端子2接电阻r12的端子1和二极管d4的阳极，电阻r12的端子2接信号地，二极管d4的阴极接fb信号；

电压转换电路6的输入端的电压信号vd和vs为本电路需要进行的转换和处理的信号，输入信号vo为本电路提供电能，输入信号pw为转换控制信号；输出电压信号vf提供给电压反馈控制电路5；

作为优选，电压转换电路6的一种实现方案：mos管m2的漏极为输入信号vd的通路控制开关，m2栅极由电阻r13、r14、r15、r16，以及光耦u5和三极管t1构成的驱动电路提供控制信号；mos管m3的漏极为输入信号vs的通路控制开关，m3的栅极接到m2的栅极，m3的源极接电阻r22后接到运放u3的负输入端，m3的源极接电容c6到信号地；输入信号pw接r13的端子1，r13的端子2接光耦u5的输入端子1，光耦u5的输入端子2接信号地；信号vo输入后接电阻r14的端子1，同时接r15的端子1，r14的端子2同时接u5的端子3和r16的端子1，r16的端子2接t1管的基极，t1管的发射极和u5的端子4连接后接信号地；r15的端子2接t1管的集电极，同时连接到m2管的栅极，控制m2管的工作；

信号vd经过mos管的漏极，从源极出来后进入同相比例积分电路，同相比例积分电路由电阻r17、r18、r19、r20、r21和电容c5组成，电容c4为输入信号存储和滤波电容，电容c6为输出信号存储和滤波电容；电阻r17的端子1和电容c4的端子1连接后接到m2的源极，电容c4的端子2接信号地，电阻r17的端子2同时接运放u3的同相输入端和电阻r18的端子1，电阻r18的端子2接信号地；运放的反向输入端同时接电阻r19的端子1、电阻r21的端子1和电容c5的端子1，电阻r19的端子2接信号地；运放u3的输出端同时接电阻r21的端子2、电容c5的端子2和电阻r20的端子1；电阻r20的端子2同时接电容c6的端子1和输出信号vf，电容c6的端子2接信号地，vf信号提供给电压反馈控制电路。

作为优选，电压转换电路6的另一种实现方案：上述所述的电压转换电路中的u5可以用三极管t2代替。输入信号pw接r13的端子1，r13的端子2接三极管t2的基极，t2的发射极接信号地；信号vo输入后接电阻r14的端子1，同时接r15的端子1，r14的端子2同时t2的集电极和r16的端子1，r16的端子2接t1管的基极，t1管的发射极接信号地；r15的端子2接t1管的集电极，同时连接到m2管的栅极，控制m2管的工作。

实施例1：

如图1和图2所示，分别为本发明实施例所述电路实现框图和本发明实施例所述电路实现细节原理图。图1所示的实现框图中，包括：开关电源电路，pwm控制电路，电流反馈驱动电路，激光器电路，电压反馈控制电路，电压转换电路。

具体实现细节如图2所示：

开关电源电路输出电压vo提供给激光器电路和电压转换电路作为电能供给，vo提供给电压反馈控制电路用于进行过压保护点设置，电压反馈控制电路的输出信号fb提供给开关电源电路用于控制输出电压的大小；

pwm控制电路由mcu处理器控制两个da转换电路分别提供给模拟开关u1的信号端子，mcu处理器输出pwm1和pwm2信号，pwm1通过限流电阻r1后控制模拟开关u1，使输出信号vi在da电路1和da电路2之间进行选择性pwm控制输出；pwm控制电路的输出电压vi和电压pw信号，vi提供给电流反馈驱动电路用于控制输出电流大小，pw信号提供给电压转换电路，pw用于控制电压转换电路的取样开关管的开启和关闭；

激光器电路为接负载的电路，其串联在信号vo和vd之间，流过恒定电流或者pwm恒流；led转换电路中电阻r8和电容c3构成阻容电路用于吸收led或者ld模块的开启和关闭时高频振荡；反接二极管d2用于泄放反向浪涌电流；

电流反馈驱动电路是一种电流串联深度负反馈电路，其输入电压信号vi和电压信号vd，电压信号vi和输出电流构成线性控制关系，输出电流关系如公式1所示。这里的r4和d1在开关开启瞬间对过冲起到平滑的作用，c1为积分电容，r5用于条件运放的零极点配置，r6用于降低噪声；器件m1为mos管，是整个系统的关键器件，m1正常工作时应处于线性恒流区；

电压转换电路的pw信号由pwm控制电路产生，主要用于控制mos开关m2的开启和关闭，以使vd信号是否经过由u3构成的同相比例积分电路后输出信号vf给电压反馈控制电路；电压转换电路中r13、u5、r14、r16、t1、r15构成电平转换电路，用于驱动mos管m2的开启和关闭；

电压反馈控制电路分别对电压vo和电压vf进行电阻串联分压，分压后的信号分别经过二极管d3和d4进行并联后输出电压fb信号提供给开关电源电路，用于控制开关电源电路的输出电压和进行过压保护限制。

实施例2：

如图3所示，为本发明实施例所述电流反馈和驱动电路的第二种实施电路图。本实施例的双反馈控制的pwm恒流驱动电路的实现框图如图1所述，与实施例1的区别是电流反馈电路采用图3所示的方案；

图3的电流反馈电路构成电流并联深度负反馈电路；电压输入信号vi连接到pwm控制电路，用于控制输出电流的大小，其输出电流的计算如公式2所示；电压信号vd连接到激光器电路，深度负反馈电路控制mos管m1工作于线性恒流区，实现整个电路的恒流输出控制。

实施例3：

如图4所示，为本发明实施例所述pwm控制电路的第二种实施电路图。本实施例的双反馈控制的pwm恒流驱动电路的实现框图如图1所述，与实施例1的区别是pwm控制电路采用图4所示的方案；

图4中的pwm控制电路与图2中的pwm控制电路的区别是，图2中的da转换电路2用图5中的电阻r26和电阻r27的分压代替，其它部分的实施例1相同。

电阻r26和r27的设置如下：对于实施例1中的电路图中电流反馈驱动电路采用电流串联负反馈的情况，此时r26采用4.7kω以上的阻值或者不用装配，电阻r27采用0ω阻值电阻，此时模拟开关u1接到此通路时，相当于输出电压vi为底电平，通过公式1可以看出，对于输出电流为0a；对于实施例2中的电路图中电流反馈驱动电路采用电流并联负反馈的情况，此时电阻r26采用0ω阻值电阻，电阻r27采用4.7kω或者以上阻值电阻，此时模拟开关u1接到此通路时，相当于输出电压vi为高电平，通过公式2可以看出，对于输出电流为0a。

实施例4：

如图5所示，为本发明实施例所述电压转换电路的第二种种实施电路图。本实施例的双反馈控制的pwm恒流驱动电路的实现框图如图1所述，与实施例1的区别是电压转换电路采用图5所示的方案；

图5中的电压转换电路与图2中的电压转换电路的区别是，图2中的电压转换电路的光耦器件u5用图5中的三极管t2代替，其它部分的实施例1相同。

实施例5：

如图6所示，为本发明实施例所述开关电源电路的实施电路图。本实施例的双反馈和pwm控制的激光器恒流驱动电路的实现框图如图1所述，与实施例1的区别是开关电源电路采用如图6所示的buck结构的电路方案，开关电源电路的核心芯片为ltc3892-1。

实施例6：

如图7和图8所示，分别为本发明实施例所述另一种电路实现框图和本发明实施例所述另一种电路实现细节原理图。图7所示的实现框图中，包括：开关电源电路，pwm控制电路，电流反馈驱动电路，led或ld电路，电压反馈控制电路，电压转换电路。

具体实现细节如图8所示：

开关电源电路输出电压vo提供给led/ld电路和电压转换电路作为电能供给，vo提供给电压反馈控制电路用于进行过压保护点设置，电压反馈控制电路的输出信号fb提供给开关电源电路用于控制输出电压的大小；

pwm控制电路由mcu处理器控制两个da转换电路分别提供给模拟开关u1的信号端子，mcu处理器输出pwm1和pwm2信号，pwm1通过限流电阻r1后控制模拟开关u1，使输出信号vi在da电路1和da电路2之间进行选择性pwm控制输出；pwm控制电路的输出电压vi和电压pw信号，vi提供给电流反馈驱动电路用于控制输出电流大小，pw信号提供给电压转换电路，pw用于控制电压转换电路的取样开关管的开启和关闭；

led/ld电路为接负载的电路，其串联在信号vo和vd之间，流过恒定电流或者pwm恒流；led转换电路中电阻r8和电容c3构成阻容电路用于吸收led或者ld模块的开启和关闭时高频振荡；反接二极管d2用于泄放反向浪涌电流；

电流反馈驱动电路是一种电流串联深度负反馈电路，其输入电压信号vi和电压信号vd，电压信号vi和输出电流构成线性控制关系，输出电流关系如公式1所示。这里的r4和d1在开关开启瞬间对过冲起到平滑的作用，c1为积分电容，r5用于条件运放的零极点配置，r6用于降低噪声；器件m1为mos管，是整个系统的关键器件，m1正常工作时应处于线性恒流区；

电压转换电路的pw信号由pwm控制电路产生，主要用于控制mos开关m2的开启和关闭，以使vd信号是否经过由u3构成的同相比例积分电路后输出信号vf给电压反馈控制电路；电压转换电路中r13、u5、r14、r16、t1、r15构成电平转换电路，用于驱动mos管m2的开启和关闭；

电压反馈控制电路分别对电压vo和电压vf进行电阻串联分压，分压后的信号分别经过二极管d3和d4进行并联后输出电压fb信号提供给开关电源电路，用于控制开关电源电路的输出电压和进行过压保护限制。

实施例7：

如图3所示，为本发明实施例所述电流反馈和驱动电路的第二种实施电路图。本实施例的双反馈控制的pwm恒流驱动电路的实现框图如图1所述，与实施例1的区别是电流反馈电路采用图3所示的方案；

图3的电流反馈电路构成电流并联深度负反馈电路；电压输入信号vi连接到pwm控制电路，用于控制输出电流的大小，其输出电流的计算如公式2所示；电压信号vd连接到led/ld电路，深度负反馈电路控制mos管m1工作于线性恒流区，实现整个电路的恒流输出控制。

实施例8：

如图4所示，为本发明实施例所述pwm控制电路的第二种实施电路图。本实施例的双反馈控制的pwm恒流驱动电路的实现框图如图7所述，与实施例6的区别是pwm控制电路采用图4所示的方案；

图4中的pwm控制电路与图7中的pwm控制电路的区别是，图7中的da转换电路2用图9中的电阻r26和电阻r27的分压代替，其它部分的实施例6相同。

电阻r26和r27的设置如下：对于实施例6中的电路图中电流反馈驱动电路采用电流串联负反馈的情况，此时r26采用4.7kω以上的阻值或者不用装配，电阻r27采用0ω阻值电阻，此时模拟开关u1接到此通路时，相当于输出电压vi为底电平，通过公式1可以看出，对于输出电流为0a；对于实施例7中的电路图中电流反馈驱动电路采用电流并联负反馈的情况，此时电阻r26采用0ω阻值电阻，电阻r27采用4.7kω或者以上阻值电阻，此时模拟开关u1接到此通路时，相当于输出电压vi为高电平，通过公式2可以看出，对于输出电流为0a。

实施例9：

如图9所示，为本发明实施例所述另一种电压转换电路的第二种实施电路图。本实施例的双反馈控制的pwm恒流驱动电路的实现框图如图7所述，与实施例6的区别是电压转换电路采用图9所示的方案；

图9中的电压转换电路与图8中的电压转换电路的区别是，图8中的电压转换电路的光耦器件u5用图9中的三极管t2代替，其它部分的实施例6相同。

实施例10：

如图6所示，为本发明实施例所述开关电源电路的实施电路图。本实施例的双反馈控制的pwm恒流驱动电路的实现框图如图7所述，与实施例6的区别是开关电源电路采用如图6所示的buck结构的电路方案，开关电源电路的核心芯片为ltc3892-1。

在以上的1-10的实施示例中，如果需要进行恒定电流输出，则pwm控制电路输出的pw信号应该恒定输出高电平。

在以上的1-10的实施示例中，如果需要进行pwm恒流输出，则pwm控制电路pwm1和pwm2信号应该同步控制，要求是电流反馈驱动电路的m2开启输出信号时，电压转换电路中的m2应该导通，此时对vd信号进行取样。

以上所述，仅是本发明的几个示范性实施例，并非对本发明做任何形式的限制，虽然本发明以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于本发明技术方案保护范围内。