一种橡皮绝缘导线破皮取芯装置的制作方法

本发明涉及一种导线处理装置，特别涉及一种橡皮绝缘导线破皮取芯装置。

背景技术：

橡皮绝缘导线在回收再利用时需要将表面的绝缘层去除，然后将金属芯回收利用，目前去皮的方法主要有人工去皮和焚烧去皮，人工去皮效率较低、成本高，工人操作环境较差，容易受伤，焚烧去皮是将绝缘导线直接进行焚烧，塑料绝缘皮燃烧时会产生有害气体直接排入大气会造成环境污染，而且烟气被工人吸入后会对工人身体造成伤害，所以为了解决去皮效率低和直接燃烧会对环境造成污染等问题，我们提供了一种橡皮绝缘线破皮取芯装置，来提高橡皮绝缘线的去皮效率。

技术实现要素：

本发明的目的是要解决上述背景技术中的问题，而提供一种橡皮绝缘导线破皮取芯装置。

一种橡皮绝缘导线破皮取芯装置，包括支架、伺服电机、剥皮装置、减速装置、控制开关、脚踏开关和变频器，剥皮装置设置在支架上，伺服电机通过减速装置与剥皮装置连接，伺服电机通过减速装置对剥皮装置进行驱动，伺服电机通过导线与变频器连接，变频器通过导线与控制开关连接，控制开关与外界电源连通，脚踏开关通过导线与控制开关连接；

具体的，工人通过调节变频器来调节电机转速，通过脚踏开关控制伺服电机的转动和停止，通过控制开关对整个装的电源通断进行控制；

所述剥皮装置包括主框架、第一支座、第二支座、横向切割单元、纵向切割单元、输送单元，导向单元和限位单元，主框架设置在支架上，第一支座和第二支座对称设置在主框架左右两侧，横向切割单元设置在主框架的前部，导向单元设置在主框架的后部，纵向切割单元设置在主框架的内部，纵向切割单元在主框架的内部位置上下可调，输送单元转动设置在第一支座和第二支座上，输送单元通过减速装置与伺服电机连接，输送单元的主体设置在主框架内部，限位单元设置在主框架内部；

所述输送单元包括第一导向轮、输送轮、侧向调整支架、侧向调整螺母、输送主轴、第一复位弹簧、导向平键、第二导向轮和轴承，输送主轴通过轴承转动设置在第一支座和第二支座上，第一导向轮设置在输送主轴上，输送轮对称设置在第一导向轮两侧，输送轮通过导向平键设置在输送主轴上，输送轮可在输送主轴上轴向滑动，第一复位弹簧套装在输送主轴上，第一复位弹簧一端与第一导向轮侧面接触，第一复位弹簧另一端与输送轮接触，第一复位弹簧产生一个使输送轮远离第一导向轮的推力，侧向调整支架套装在输送主轴上，侧向调整支架与输送轮侧面的接触处设置有第二导向轮，第二导向轮可在输送轮侧面的环形槽内滚动，侧向调整支架远离输送轮的一侧设置有两个侧向调整螺母，侧向调整螺母螺接在输送轮上，侧向调整螺母对侧向调整支架起到轴向限位的作用；

所述输送轮朝向第一导向轮的侧面上均匀分布有摩擦槽；

所述纵向切割单元包括螺杆、第二复位弹簧、纵向切刀支架、纵向切刀、纵向切刀转轴、轴向定位套和纵向调整锁紧螺母，纵向切刀支架设置在螺杆底端，螺杆顶端穿过主框架上端，第二复位弹簧套装在螺杆上，第二复位弹簧一端与纵向切刀支架上表面接触，第二复位弹簧另一端与主框架上端下表面接触，螺杆上部螺接有两个纵向调整锁紧螺母，纵向调整锁紧螺母与主框架上端上表面接触，纵向切刀转动设置在纵向切刀转轴上，纵向切刀转轴设置在纵向切刀支架上，纵向切刀转轴两端穿过纵向切刀支架两侧滑动设置在主框架两侧的长圆滑槽内，轴向定位套套装在纵向切刀转轴上，轴向定位套对称设置在纵向切刀两侧，纵向切刀与第一导向轮位置相对应；

所述横向切割单元包括横向切刀支架、调整垫片、横向切刀、横向切刀支架固定螺栓和横向切刀锁紧螺栓，横向切刀可拆卸的设置在横向切刀支架上，横向切刀锁紧螺栓对横向切刀进行固定，横向切刀支架通过横向切刀支架固定螺栓可拆卸设置在主框架上，横向切刀支架与主框架之间设置有数个调整垫片，横向切刀支架上设置有第一长圆通孔；

所述导向单元包括导向单元支架、导向管和导向单元支架固定螺栓，导向单元支架通过导向单元支架固定螺栓可拆卸设置在主框架上，导向管设置在导向单元支架上，导向管与纵向切刀和第一导向轮相对应，导向单元支架上设置有第二长圆孔；

所述限位单元包括限位弯板和限位弯板固定螺钉，限位弯板上设置有第三长圆孔，限位弯板固定螺钉穿过第三长圆孔将限位弯板固定在支架上，限位弯板的顶部第一导向轮导槽随型配合，限位弯板的顶部与第一导向轮导槽留有间隙；

所述减速装置包括主动齿轮、从动齿轮和保护罩，主动齿轮设置在伺服电机主轴上，从动齿轮设置在输送主轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合，保护罩将主动齿轮和从动齿轮与外部隔离。

本发明的工作原理和过程：

使用时，将要处理的橡皮绝缘导线的一端穿入导向管，旋松导向单元支架固定螺栓，由于导向单元支架上设置有第二长圆孔，所以导向管上下位置可以调节，橡皮绝缘导线穿过导向管后插入第一导向轮与纵向切刀之间，旋动纵向调整锁紧螺母，可以调节纵向切刀与第一导向轮之间的距离，从而调节纵向切刀切入橡皮绝缘导线绝缘皮的深度，旋紧纵向调整锁紧螺母时，纵向切刀与第一导向轮之间的距离增加，切口变浅，旋松纵向调整锁紧螺母时，纵向切刀与第一导向轮之间的距离在第二复位弹簧的作用下减小，切口变深，还可以通过旋动侧向调整螺母来调节两输送轮之间的距离，从而适合不同型号橡皮绝缘导线的直径，旋松侧向调整螺母时，输送轮在第一复位弹簧的作用下远离第一导向轮，两输送轮之间的距离变大，此时适合输送直径较粗的导线，旋紧侧向调整螺母时，侧向调整支架输送轮在侧向调整支架的推力作用下靠近第一导向轮，两输送轮之间的距离变小大，此时适合输送直径较细的导线，操作人员用脚踩下脚踏开关，伺服电机通过减速装置带动输送单元运行，被切开的橡皮绝缘导线向前运动，橡皮绝缘导线前端到达横向切刀处时，操作人员松开脚踏开关，输送单元停止运行，橡皮绝缘导线前端静止，操作人员将导线前端绝缘皮和铜芯分离，铜芯放置在横向切刀上方，绝缘皮放置在横向切刀下方，然后继续用脚踩下脚踏开关，输送单元运行，橡皮绝缘导线继续向前运动，铜芯和绝缘皮在横向切刀的作用下分离，最终达到分离铜芯和绝缘皮的目的，横向切割单元可以通过增加或减少调整垫片的数量进行前后调整，还可以通过横向切刀支架上设置的第一长圆通孔上下调整，限位单元的作用是防止分离的绝缘皮缠到输送轮上，造成机械故障。

本发明的有益效果：

本发明结构简单、固定方便，操作方便，安全可靠，提高了橡皮绝缘导线的去皮效率，避免了直接焚烧对环境造成的污染，可以将去除下的绝缘皮统一收集统一销毁，保护了环境，提高了工作效率，适合广泛的推广和应用。

附图说明

图1是本发明的立体示意图；

图2是本发明的立体示意图；

图3是本发明的立体示意图；

图4是本发明的立体示意图；

图5是本发明剥皮装置的立体示意图；

图6是本发明剥皮装置的立体示意图；

图7是本发明剥皮装置的俯视图；

图8是本发明图7中a-a向的剖面视图；

图9是本发明图7中b-b向的剖面视图；

图10是本发明输送单元的立体示意图；

图11是本发明输送单元的俯视图；

图12是本发明图11中c-c向的剖面视图。

具体实施方式

请参阅图1至图12所示，一种橡皮绝缘导线破皮取芯装置，包括支架1、伺服电机2、剥皮装置3、减速装置4、控制开关5、脚踏开关6和变频器7，剥皮装置3设置在支架1上，伺服电机2通过减速装置4与剥皮装置3连接，伺服电机2通过减速装置4对剥皮装置3进行驱动，伺服电机2通过导线与变频器7连接，变频器7通过导线与控制开关5连接，控制开关5与外界电源连通，脚踏开关6通过导线与控制开关5连接；

具体的，工人通过调节变频器来调节电机转速，通过脚踏开关6控制伺服电机2的转动和停止，通过控制开关5对整个装的电源通断进行控制；

所述剥皮装置3包括主框架31、第一支座32、第二支座33、横向切割单元34、纵向切割单元35、输送单元36，导向单元37和限位单元38，主框架31设置在支架1上，第一支座32和第二支座33对称设置在主框架31左右两侧，横向切割单元34设置在主框架31的前部，导向单元37设置在主框架31的后部，纵向切割单元35设置在主框架31的内部，纵向切割单元35在主框架31的内部位置上下可调，输送单元36转动设置在第一支座32和第二支座33上，输送单元36通过减速装置4与伺服电机2连接，输送单元36的主体设置在主框架31内部，限位单元38设置在主框架31内部；

所述输送单元36包括第一导向轮361、输送轮362、侧向调整支架363、侧向调整螺母364、输送主轴365、第一复位弹簧366、导向平键367、第二导向轮368和轴承369，输送主轴365通过轴承369转动设置在第一支座32和第二支座33上，第一导向轮361设置在输送主轴365上，输送轮362对称设置在第一导向轮361两侧，输送轮362通过导向平键367设置在输送主轴365上，输送轮362可在输送主轴365上轴向滑动，第一复位弹簧366套装在输送主轴365上，第一复位弹簧366一端与第一导向轮361侧面接触，第一复位弹簧366另一端与输送轮362接触，第一复位弹簧366产生一个使输送轮362远离第一导向轮361的推力，侧向调整支架363套装在输送主轴365上，侧向调整支架363与输送轮362侧面的接触处设置有第二导向轮368，第二导向轮368可在输送轮362侧面的环形槽3622内滚动，侧向调整支架363远离输送轮362的一侧设置有两个侧向调整螺母364，侧向调整螺母364螺接在输送轮362上，侧向调整螺母364对侧向调整支架363起到轴向限位的作用；

所述输送轮362朝向第一导向轮361的侧面上均匀分布有摩擦槽3621；

所述纵向切割单元35包括螺杆351、第二复位弹簧352、纵向切刀支架353、纵向切刀354、纵向切刀转轴355、轴向定位套356和纵向调整锁紧螺母357，纵向切刀支架353设置在螺杆351底端，螺杆351顶端穿过主框架31上端，第二复位弹簧352套装在螺杆351上，第二复位弹簧352一端与纵向切刀支架353上表面接触，第二复位弹簧352另一端与主框架31上端下表面接触，螺杆351上部螺接有两个纵向调整锁紧螺母357，纵向调整锁紧螺母357与主框架31上端上表面接触，纵向切刀354转动设置在纵向切刀转轴355上，纵向切刀转轴355设置在纵向切刀支架353上，纵向切刀转轴355两端穿过纵向切刀支架353两侧滑动设置在主框架31两侧的长圆滑槽311内，轴向定位套356套装在纵向切刀转轴355上，轴向定位套356对称设置在纵向切刀354两侧，纵向切刀354与第一导向轮361位置相对应；

所述横向切割单元34包括横向切刀支架341、调整垫片342、横向切刀343、横向切刀支架固定螺栓344和横向切刀锁紧螺栓345，横向切刀343可拆卸的设置在横向切刀支架341上，横向切刀锁紧螺栓345对横向切刀343进行固定，横向切刀支架341通过横向切刀支架固定螺栓344可拆卸设置在主框架31上，横向切刀支架341与主框架31之间设置有数个调整垫片342，横向切刀支架341上设置有第一长圆通孔3411；

所述导向单元37包括导向单元支架371、导向管372和导向单元支架固定螺栓373，导向单元支架371通过导向单元支架固定螺栓373可拆卸设置在主框架31上，导向管372设置在导向单元支架371上，导向管372与纵向切刀354和第一导向轮361相对应，导向单元支架371上设置有第二长圆孔3711；

所述限位单元38包括限位弯板381和限位弯板固定螺钉382，限位弯板381上设置有第三长圆孔3811，限位弯板固定螺钉382穿过第三长圆孔3811将限位弯板381固定在支架1上，限位弯板381的顶部第一导向轮361导槽随型配合，限位弯板381的顶部与第一导向轮361导槽留有间隙；

所述减速装置4包括主动齿轮41、从动齿轮42和保护罩43，主动齿轮41设置在伺服电机2主轴上，从动齿轮42设置在输送主轴365上，主动齿轮41与从动齿轮42啮合，保护罩43将主动齿轮41和从动齿轮42与外部隔离。

本发明的工作原理和过程：

请参阅图1至图12所示，使用时，将要处理的橡皮绝缘导线的一端穿入导向管372，旋松导向单元支架固定螺栓373，由于导向单元支架371上设置有第二长圆孔3711，所以导向管372上下位置可以调节，橡皮绝缘导线穿过导向管372后插入第一导向轮361与纵向切刀354之间，旋动纵向调整锁紧螺母357，可以调节纵向切刀354与第一导向轮361之间的距离，从而调节纵向切刀354切入橡皮绝缘导线绝缘皮的深度，旋紧纵向调整锁紧螺母357时，纵向切刀354与第一导向轮361之间的距离增加，切口变浅，旋松纵向调整锁紧螺母357时，纵向切刀354与第一导向轮361之间的距离在第二复位弹簧352的作用下减小，切口变深，还可以通过旋动侧向调整螺母364来调节两输送轮362之间的距离，从而适合不同型号橡皮绝缘导线的直径，旋松侧向调整螺母364时，输送轮362在第一复位弹簧366的作用下远离第一导向轮361，两输送轮362之间的距离变大，此时适合输送直径较粗的导线，旋紧侧向调整螺母364时，侧向调整支架363输送轮362在侧向调整支架363的推力作用下靠近第一导向轮361，两输送轮362之间的距离变小大，此时适合输送直径较细的导线，操作人员用脚踩下脚踏开关6，伺服电机2通过减速装置4带动输送单元36运行，被切开的橡皮绝缘导线向前运动，橡皮绝缘导线前端到达横向切刀343处时，操作人员松开脚踏开关6，输送单元36停止运行，橡皮绝缘导线前端静止，操作人员将导线前端绝缘皮和铜芯分离，铜芯放置在横向切刀343上方，绝缘皮放置在横向切刀343下方，然后继续用脚踩下脚踏开关6，输送单元36运行，橡皮绝缘导线继续向前运动，铜芯和绝缘皮在横向切刀343的作用下分离，最终达到分离铜芯和绝缘皮的目的，横向切割单元34可以通过增加或减少调整垫片342的数量进行前后调整，还可以通过横向切刀支架341上设置的第一长圆通孔3411上下调整，限位单元38的作用是防止分离的绝缘皮缠到输送轮362上，造成机械故障。