1.一种多单管大功率半导体激光器封装结构及激光器，包括底座(1)和激光器(6)，所述底座(1)的上方设有激光器(6)，其特征在于：所述激光器(6)的外壁安装有夹持装置(4)；
所述夹持装置(4)包括圆筒(401)、基座(402)、第二销轴(403)、夹爪(404)和涡卷弹簧(405)；
所述圆筒(401)的上端与基座(402)固定相连，所述基座(402)的外壁四周均设有第二销轴(403)，所述第二销轴(403)的外壁两端均与基座(402)转动相连，所述第二销轴(403)的外壁中心与夹爪(404)转动相连，所述第二销轴(403)的外壁设有涡卷弹簧(405)，所述涡卷弹簧(405)的两端分别与夹爪(404)和基座(402)固定相连，所述夹爪(404)的内端与激光器(6)紧密贴合，所述基座(2)的上端与激光器(6)紧密贴合。
2.根据权利要求1所述的一种多单管大功率半导体激光器封装结构及激光器，其特征在于：多个所述夹爪(404)之间互为90度分布。
3.根据权利要求1所述的一种多单管大功率半导体激光器封装结构及激光器，其特征在于：所述夹爪(404)的外端安装有连动装置(5)；
所述连动装置(5)包括第三销轴(501)、直杆(502)、第一圆环(503)、竖杆(504)和第二圆环(505)；
多个所述第三销轴(501)分别位于直杆(502)的上下两端内壁，所述第三销轴(501)的外壁两端与夹爪(404)转动相连，所述第三销轴(501)的外壁中心与直杆(502)转动相连，所述直杆(502)的下端内壁通过第三销轴(501)与第一圆环(503)转动相连，所述第一圆环(503)的左右两侧内壁均与竖杆(504)间隙配合，所述竖杆(504)的上下两端均与第二圆环(505)固定相连，所述第二圆环(505)的内壁与圆筒(401)固定相连。
4.根据权利要求3所述的一种多单管大功率半导体激光器封装结构及激光器，其特征在于：所述竖杆(504)与第一圆环(503)之间构成滑动结构。
5.根据权利要求1所述的一种多单管大功率半导体激光器封装结构及激光器，其特征在于：所述圆筒(401)的下端安装有调节装置(3)；
所述调节装置(3)包括立柱(301)、第一销轴(302)、螺筒(303)、旋钮(304)和螺杆(305)；
所述立柱(301)的上端设有第一销轴(302)，所述立柱(301)的上端通过第一销轴(302)与圆筒(401)转动相连，所述螺杆(305)的上端通过第一销轴(302)与圆筒(401)转动相连，所述螺杆(305)的外壁下侧设有螺筒(303)，所述螺杆(305)的外壁下端与螺筒(303)螺纹相连，所述螺筒(303)的外壁中心设有旋钮(304)，所述螺筒(303)的外壁中心与旋钮(304)固定相连。
6.根据权利要求5所述的一种多单管大功率半导体激光器封装结构及激光器，其特征在于：所述立柱(301)的下端安装有卡合装置(2)；
所述卡合装置(2)包括圆柱(201)、转盘(202)、锥块(203)、横杆(204)、拉环(205)和弹簧(206)；
所述转盘(202)的上端右侧与立柱(301)固定相连，所述转盘(202)的内壁左侧通过轴承与螺筒(303)转动相连，所述转盘(202)的下端设有圆柱(201)，所述转盘(202)的下端中心与圆柱(201)固定相连，所述圆柱(201)的外壁上侧通过轴承与底座(1)转动相连，所述圆柱(201)的外壁凹槽内设有锥块(203)，所述圆柱(201)的外壁下侧的凹槽内与锥块(203)间隙配合，所述锥块(203)的外端设横杆(204)，所述锥块(203)的外端与横杆(204)固定相连，所述横杆(204)与底座(1)间隙配合，所述横杆(204)的外壁设有弹簧(206)，所述弹簧(206)的两端分别与底座(1)和锥块(203)固定相连，所述横杆(204)的外端设有拉环(205)，所述横杆(204)的外端与拉环(205)固定相连。
7.根据权利要求6所述的一种多单管大功率半导体激光器封装结构及激光器，其特征在于：所述锥块(203)、横杆(204)和弹簧(206)沿底座(1)的竖直中心左右对称。