自动成型点火线机的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动成型点火线机。


背景技术：

2.点火线由导线、连接件和康铜丝组成，整个的工作流程是：先对导线的一端进行剥皮且装连接件、然后切断导线、再导线的另一端与康铜丝焊接。现有技术中，这些都是通过人工进行，这样的工作方式效率低下、自动化低。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动化高的自动成型点火线机。
4.根据本发明的第一方面实施例的自动成型点火线机，包括机架，机架安装有第一送切线装置、导线搬运装置、端子机、焊康铜线机构；所述第一送切线装置用于将导线输送至所述导线搬运装置上且将其切断；导线搬运装置用于夹取被切断后的导线且将其搬运；端子机用于将端子压至所述导线的一端；焊康铜线机构包括第二送切线装置和焊接装置，所述第二送切线装置用于将康铜线输送至所述导线搬运装置上且将其切断，所述焊接装置用于将所述康铜线焊接于所述导线的另一端；其中，所述第一送切线装置和所述焊康铜线机构沿所述导线搬运装置的搬运方向依次设置。
5.根据本发明实施例的自动成型点火线机，至少具有如下技术效果：设有第一送切线装置、导线搬运装置、端子机、焊康铜线机构，进而全自动化成型点火线，增加生产效率。
6.根据本发明的一些实施例，所述第一送切线装置和所述第二送切线装置都包括输送装置和切断装置，所述切断装置包括支撑板，所述支撑板设有供线材通过的导向孔，所述支撑板靠近所述导线搬运装置的一侧设有可上下移动的切断板，所述输送装置用于将线材输送至所述导向孔上。
7.根据本发明的一些实施例，所述输送装置包括导向波箱结构和拉线装置，所述导向波箱结构用于导向线材，所述拉线装置位于所述导向波箱结构的输出端，所述拉线装置包括可往复移动的第一夹爪。
8.根据本发明的一些实施例，所述焊接装置包括可上下移动的焊枪，所述焊枪位于所述切断板的上方。
9.根据本发明的一些实施例，还包括抓取装置，所述抓取装置包括支座、夹取构件，所述夹取构件可左右移动地安装于所述支座上，所述夹取构件包括直线驱动装置和第二夹爪，所述直线驱动装置驱动所述第二夹爪沿所述导线搬运装置的搬运方向往复移动，所述第二夹爪用于夹取所述第一送切线装置输送的导线且将其拉至所述导线搬运装置上。
10.根据本发明的一些实施例，还包括用于对所述端子焊锡的焊锡装置，所述焊锡装置包括支撑台面和焊锡枪，所述焊锡枪可上下移动地安装于所述支撑台面上。
11.根据本发明的一些实施例，还包括套软管装置，所述套软管装置用于将软管套于
所述导线焊有康铜线的一端，所述套软管装置包括第二支撑架、气缸、驱动旋转装置和第一振动盘，所述驱动旋转装置安装于所述第二支撑架上且驱动所述气缸旋转，所述气缸的活动杆设有与真空泵连接的真空吸管，所述第一振动盘位于气缸的下方。
12.根据本发明的一些实施例，还包括套绝缘套装置，所述套绝缘套装置用于将绝缘套套于所述导线压有端子的一端，所述套绝缘套装置包括导块、滑块、推杆和输送绝缘套装置，所述导块设有通槽和与所述通槽连通的进料口和出料口，所述滑块沿所述通槽移动，所述滑块设有与所述出料口对齐的通孔，所述输送绝缘套装置用于将绝缘套输送至所述进料口上，所述推杆推动位于所述通孔内的绝缘套移动以使绝缘套穿过所述出料口套于所述导线上。
13.根据本发明的一些实施例，所述导线搬运装置包括导轨、夹取组件，所述夹取组件沿着所述导轨移动，所述夹取组件包括第三夹爪。
14.根据本发明的一些实施例，所述第三夹爪为多个，多个所述第三夹爪以所述导线搬运装置的搬运方向间隔设置，所述导线搬运装置的左右两侧设有多个第四夹爪。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本发明实施例的自动成型点火线机的结构示意图；
18.图2为输送装置、切断装置和焊接装置的结构示意图；
19.图3为图1中a处的放大图；
20.图4为焊锡装置的结构示意图；
21.图5为套软管装置的结构示意图；
22.图6为套绝缘套装置的结构示意图。
23.附图标记：机架100、第一送切线装置200、输送装置210、导向波箱结构211、拉线装置212、第一夹爪2121、切断装置220、支撑板221、导向孔2211、切断板222、导线搬运装置300、夹取组件310、第三夹爪311、第四夹爪320、端子机400、焊康铜线机构500、第二送切线装置510、焊接装置520、焊枪521、抓取装置600、支座610、夹取构件620、直线驱动装置621、第二夹爪622、焊锡装置700、支撑台面710、焊锡枪720、套软管装置800、第二支撑架810、驱动旋转装置820、第一振动盘830、真空吸管840、套绝缘套装置900、导块910、通槽911、进料口912、滑块920、通孔921、推杆930、输送绝缘套装置940。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.本发明的描述中，多个的含义是两个以上。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是
为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.本发明的描述中，除非另有明确的限定，安装和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
27.参照图1所示，根据本发明实施例的自动成型点火线机包括机架100；机架100安装有第一送切线装置200、导线搬运装置300、端子机400、焊康铜线机构500；第一送切线装置200用于将导线输送至导线搬运装置300上且将其切断；导线搬运装置300用于夹取被切断后的导线且将其搬运；端子机400用于将端子压至导线的一端；焊康铜线机构500包括第二送切线装置510和焊接装置520，第二送切线装置510用于将康铜线输送至导线搬运装置300上且将其切断，焊接装置520用于将康铜线焊接于导线的另一端；其中，第一送切线装置200和焊康铜线机构500沿导线搬运装置300的搬运方向依次设置。
28.例如，导线搬运装置300将被剪切的导线从前往后搬运(即搬运装置300的搬运方向为图1中由前向后的方向)，端子机400位于导线搬运装置300的左方，第一送切线装置200和焊康铜线机构500位于导线搬运装置300的右方且以前后方向依次设置，焊锡装置700、套绝缘套装置900依次设于端子机400的后方，套软管装置800设于焊康铜线机构500的后方；康铜线为康铜丝。
29.工作时，第一送切线装置200将导线输送至导线搬运装置300上，导线搬运装置300夹紧导线的中部或左右两端，夹紧后第一送切线装置200切断导线，此时，导线搬运装置300可以向后搬运导线，导线搬运装置300采用每隔一定的时间进行搬运，在搬运的途中，端子机400对导线的左端进行剥线和装端子，第二送切线装置510输送康铜线抵接导线的右端进而焊接装置520将康铜线焊接于导线的右端上。设有第一送切线装置200、导线搬运装置300、端子机400、焊康铜线机构500，进而全自动化成型点火线、减轻人工成本、增加生产效率。
30.在本发明的一些实施例中，如图2所示，第一送切线装置200和第二送切线装置510都包括输送装置210和切断装置220，切断装置220包括支撑板221，支撑板221设有供线材通过的导向孔2211，支撑板221靠近导线搬运装置300的一侧设有可上下移动的切断板222，输送装置210用于将线材输送至导向孔2211上。
31.例如，切断装置220位于输送装置210的左方，切断板222安装于支撑板221的左侧，切断板222通过气缸驱动其上下移动，切断板222的顶部为刀锋状；工作时，将导线或康铜线输入输送装置210上，输送装置210将导线或康铜线输送至导向孔2211上，导线穿过导向孔2211一定距离后以及焊接装置520焊接完毕后或康铜线穿过导向孔2211一定距离后，气缸驱动切断板222向上移动，导线或康铜线在导向孔2211或切断板222的刀锋状的剪切力下被切断。切断装置220采用这样的结构具有结构简单和维修方便的优点。
32.在本发明的进一步实施例中，如图2所示，输送装置210包括导向波箱结构211和拉线装置212，导向波箱结构211用于导向线材，拉线装置212位于导向波箱结构211的输出端，拉线装置212包括可往复移动的第一夹爪2121。
33.例如，导向波箱由多个滚轮组成，导向波箱起到导向线材的作用进而避免线材弯曲；拉线装置212位于导线波箱结构和切断装置220之间，第一夹爪2121通过气缸驱动其左右移动，第一夹爪2121为气动夹爪。工作时，气动夹爪重复夹紧和松脱线材以及配合气缸驱
动左右往复移动，进而不断将线材输送至导线搬运装置300上。通过第一夹爪2121进行拉线进而确保线材能穿过导向孔2211且进一步避免线材在输送过程中弯曲。
34.在本发明的进一步实施例中，如图2所示，焊接装置520包括可上下移动的焊枪521，焊枪521位于切断板222的上方。焊枪521能上下移动进而避免焊枪521的余热影响下一次的焊接。
35.在本发明的进一步实施例中，如图1所示，还包括抓取装置600，如图3所示，抓取装置600包括支座610、夹取构件620，夹取构件620可左右移动地安装于支座610上，夹取构件620包括直线驱动装置621和第二夹爪622，直线驱动装置621驱动第二夹爪622沿导线搬运装置300的搬运方向往复移动，第二夹爪622用于夹取第一送切线装置200输送的导线且将其拉至导线搬运装置300上。
36.例如，第二夹爪622位于第一送切线装置200的左方；工作时，第二夹爪622左右移动和前后移动进而将第一送切线装置200输送的导线拉至导线搬运装置300上；第二夹爪622为气缸夹爪。设有抓取装置600以加快将导线输送至导线搬运装置300上，进而提高机器的生产效率。具体地，直线驱动装置621为气缸，直线驱动装置621还安装有剥线结构，设有剥线结构进而可以采用不具有剥线功能的端子机400。
37.在本发明的一些实施例中，如图4所示，还包括用于对端子焊锡的焊锡装置700，焊锡装置700包括支撑台面710和焊锡枪720，焊锡枪720可上下移动地安装于支撑台面710上。工作时，导线搬运装置300将导线搬至支撑台面710上，焊锡枪720向下移动对端子焊锡。设有焊锡装置700，进而保证端子不易松脱。
38.在本发明的一些实施例中，如图5所示，还包括套软管装置800，套软管装置800用于将软管套于导线焊有康铜线的一端，套软管装置800包括第二支撑架810、气缸、驱动旋转装置820和第一振动盘830，驱动旋转装置820安装于第二支撑架810上且驱动气缸旋转，气缸的活动杆设有与真空泵连接的真空吸管840，第一振动盘830位于气缸的下方。工作时，驱动旋转装置820驱动气缸向下转动和气缸向下伸出进而真空吸管840吸取位于第一振动盘830上的软管，然后驱动旋转装置820驱动真空吸管840与导线对齐，再而气缸的活动杆向外伸出进而将软管套于康铜线上。设有套软管装置800，以使提高机器的自动化程度，既能全自动成型点火线，也能自动套软管。套软管时，真空吸管840的轴线与导线对齐。
39.在本发明的进一步实施例中，如图6所示，还包括套绝缘套装置900，套绝缘套装置900用于将绝缘套套于导线压有端子的一端，套绝缘套装置900包括导块910、滑块920、推杆930和输送绝缘套装置940，导块910设有通槽911和与通槽911连通的进料口912和出料口，滑块920沿通槽911移动，滑块920设有与出料口对齐的通孔921，输送绝缘套装置940用于将绝缘套输送至进料口912上，推杆930推动位于通孔921内的绝缘套移动以使绝缘套穿过出料口套于导线上。例如，滑块920由气缸驱动，输送绝缘套装置940为振动盘和输送管；工作时，气缸驱动滑块920的通孔921与进料口912对齐，输送绝缘套装置940将绝缘套输送至通孔921内，气缸继续驱动滑动的通孔921与出料口对齐，推杆930推动绝缘套套于导线上。设有套绝缘套装置900，以使提高机器的自动化程度，既能全自动成型点火线，也能自动套绝缘套。
40.在本发明的进一步实施例中，如图1所示，导线搬运装置300包括导轨、夹取组件310，夹取组件310沿着导轨移动，夹取组件310包括第三夹爪311。夹取组件310由气缸驱动
其前后移动。
41.在本发明的进一步实施例中，如图1所示，第三夹爪311为多个，多个第三夹爪311以导线搬运装置300的搬运方向间隔设置，导线搬运装置300的左右两侧设有多个第四夹爪320。
42.例如，夹取组件310包括移动板，每两个第三夹爪311为一组且两个第三夹爪311为左右间隔设置，多组第三夹爪311以前后方向间隔设置的方式安装于移动板上，左侧的第四夹爪320位置对应右侧的第四夹爪320位置。第四夹爪320和第三夹爪311交替打开和闭合，进而大批量生产点火线。第三夹爪311和第四夹爪320都为气动夹爪，气动夹爪具有两个夹爪，两个夹爪打开时，两个夹爪打开的角度为180
°
。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。