扳机按键装置和电子设备的制作方法

1.本发明涉及人机交互技术领域，特别涉及一种扳机按键装置和应用该扳机按键装置的电子设备。


背景技术：

2.随着近年来例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等外设的不断发展，用户对使用外设时的感官要求也越来越高。正因如此，如何能够满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求，也成为了研发人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种扳机按键装置和应用该扳机按键装置的电子设备，旨在更好地满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求。
4.为实现上述目的，本发明的一实施例提出一种扳机按键装置，该扳机按键装置包括：
5.主轴；
6.按键，所述按键设于所述主轴的一端；
7.电磁铁组件，所述电磁铁组件包括电磁铁和磁性件，所述电磁铁和所述磁性件的其中之一固定于所述主轴，所述电磁铁和所述磁性件的其中之另一与所述主轴间隔设置；以及
8.线性驱动组件，所述线性驱动组件包括动子和定子，所述动子固定于所述主轴，所述定子与所述主轴间隔设置；
9.其中，所述电磁铁和所述磁性件相配合，用于驱使所述主轴沿其轴向运动；所述动子和所述定子相配合，用于驱使所述主轴沿其轴向运动。
10.在本发明的一实施例中，所述电磁铁和所述磁性件均沿所述主轴的周向环绕设置，所述电磁铁和所述磁性件沿所述主轴的轴向间隔设置。
11.在本发明的一实施例中，所述电磁铁包括第一线圈和第一铁芯，所述第一铁芯环绕在所述主轴的外侧，所述第一线圈环绕在所述第一铁芯的外侧。
12.在本发明的一实施例中，所述磁性件包括磁性本体和导磁件，所述磁性本体和所述导磁件均环绕在所述主轴的外侧，所述磁性本体叠设于所述导磁件的面向所述电磁铁的表面。
13.在本发明的一实施例中，所述线性驱动组件设于所述导磁件的背对所述电磁铁的一侧。
14.在本发明的一实施例中，所述动子和所述定子均沿所述主轴的周向环绕设置。
15.在本发明的一实施例中，所述动子包括磁性元件，所述磁性元件环绕在所述主轴
的外侧，并与所述主轴固定连接，所述磁性元件沿所述主轴的轴向充磁；
16.所述定子包括两第二线圈，两所述第二线圈均环绕在所述主轴的外侧，且均与主轴间隔设置，两所述第二线圈沿所述主轴的轴向间隔设置，且通电方向相反；
17.其中，所述第二线圈的内侧具有用于避让所述磁性元件的避让空间。
18.在本发明的一实施例中，所述线圈组件还包括第二铁芯，所述第二铁芯环绕在所述磁性元件的外侧，并与所述磁性元件间隔设置，且夹设于两所述第二线圈之间。
19.在本发明的一实施例中，所述扳机按键装置还包括壳体，所述壳体内形成有安装腔，所述主轴穿设于所述安装腔，且至少一端显露于所述壳体外，所述按键设于所述主轴的显露于所述壳体外的一端；
20.所述电磁铁组件和所述线性驱动组件均收容于所述安装腔内，所述电磁铁和所述磁性件中与所述主轴间隔设置的部分固定于所述安装腔的腔壁，所述定子固定于所述安装腔的腔壁。
21.在本发明的一实施例中，所述安装腔具有相对设置的第一腔壁和第二腔壁，所述第一腔壁开设有第一贯通孔，所述第二腔壁开设有与所述第一贯通孔相对的第二贯通孔，所述主轴的两端分别穿设于所述第一贯通孔和所述第二贯通孔；
22.所述主轴的穿设于所述第一贯通孔的一端与所述第一贯通孔的孔壁之间设有第一轴承，所述主轴的穿设于所述第二贯通孔的一端与所述第二贯通孔的孔壁之间设有第二轴承。
23.本发明的一实施例还提出一种电子设备，该电子设备包括扳机按键装置，该扳机按键装置包括：
24.主轴；
25.按键，所述按键设于所述主轴的一端；
26.电磁铁组件，所述电磁铁组件包括电磁铁和磁性件，所述电磁铁和所述磁性件的其中之一固定于所述主轴，所述电磁铁和所述磁性件的其中之另一与所述主轴间隔设置；以及
27.线性驱动组件，所述线性驱动组件包括动子和定子，所述动子固定于所述主轴，所述定子与所述主轴间隔设置；
28.其中，所述电磁铁和所述磁性件相配合，用于驱使所述主轴沿其轴向运动；所述动子和所述定子相配合，用于驱使所述主轴沿其轴向运动。
29.本实施例的技术方案，是依靠电磁铁组件和/或线性驱动组件的运行为主轴沿其轴向的运动提供驱动力的，以使按键能够提供足够的力反馈输出。过程中，不论是电磁铁组件，还是线性驱动组件，均采用的是电磁驱动原理，相较于相关技术中采用电机配合齿轮组、电机配合涡轮蜗杆等驱动机构实现力反馈的方式，不仅结构更加紧凑，空间占用更小，而且响应速度更快，同时噪音更低、功耗更低。并且，还可以通过算法的设计来改变电流的大小和方向，以及调配电磁铁组件和线性驱动组件参与运行的情况，从而实现对反馈力的大小的调节，实现更为复杂多变的力反馈触觉体验，以更好地满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1为本发明扳机按键装置一实施例的结构示意图；
32.图2为图1中扳机按键装置中“负向磁弹簧”单独作用于主轴时给予主轴的作用力与主轴行程的曲线图；
33.图3为图1中扳机按键装置中“正向磁弹簧”单独作用于主轴时给予主轴的作用力与主轴行程的曲线图；
34.图4为图1中扳机按键装置中“负向磁弹簧”和“正向磁弹簧”共同作用于主轴时给予主轴的作用力与主轴行程的曲线图。
35.附图标号说明：
[0036][0037][0038]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该
特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0041]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0042]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0043]
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0044]
本发明提出一种扳机按键装置，旨在更好地满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求。
[0045]
下面将在具体实施例中对本发明提出的扳机按键装置的具体结构进行说明，并以扳机按键装置竖直放置为例进行介绍：
[0046]
如图1所示，在本发明扳机按键装置100一实施例中，该扳机按键装置100包括：
[0047]
主轴10；
[0048]
按键20，按键20设于主轴10的一端；
[0049]
电磁铁组件30，电磁铁组件30包括电磁铁31和磁性件33，电磁铁31和磁性件33的其中之一固定于主轴10，电磁铁31和磁性件33的其中之另一与主轴10间隔设置；以及
[0050]
线性驱动组件40，线性驱动组件40包括动子41和定子43，动子41固定于主轴10，定子43与主轴10间隔设置；
[0051]
其中，电磁铁31和磁性件33相配合，用于驱使主轴10沿其轴向运动；动子41和定子43相配合，用于驱使主轴10沿其轴向运动。
[0052]
本实施例中，主轴10沿竖直方向延伸设置，按键20固定在主轴10的上端。按键20用于与用户的手指接触，其既可以是各类操作手柄(例如游戏手柄)的按键20，也可以是玩具枪的扳机，还可以虚拟现实设备(简称vr设备)的按键20，亦或是增强现实设备(简称ar设备)的按键20。
[0053]
可以理解地，当电磁铁组件30通电运行时，电磁铁31和磁性件33之间便可产生相互作用——排斥或吸引；而利用这样的排斥作用或吸引作用便可赋予主轴10沿其轴向的驱动力，驱使主轴10沿其轴向进行运动。当线性驱动组件40通电运行时，动子41和定子43之间便可产生相互作用，使动子41发生位移；而利用动子41的位移便可赋予主轴10沿其轴向的驱动力，带动主轴10沿其轴向进行运动。
[0054]
需要说明的是，电磁铁组件30和线性驱动组件40，既可以同时运行，也可以一个运行、另一个静止，还可以一个先运行、另一个后运行。并且，电磁铁组件30和线性驱动组件40，既可以为主轴10提供相同方向的驱动力，也可以为主轴10提供相反方向的驱动力。具体的配置方式，本领域技术人员可根据前述原理以及实际所需求的力反馈类型进行合理设
计，在此不再一一赘述。
[0055]
所以，当主轴10在电磁铁组件30和/或线性驱动组件40的作用下，在竖直方向上运动时，按键20便可向用户的手指施加作用力或撤销施加在用户手指上的作用力，进而完成与用户的交互。
[0056]
可以看到，本实施例的技术方案，是依靠电磁铁组件30和/或线性驱动组件40的运行为主轴10沿其轴向的运动提供驱动力的，以使按键20能够提供足够的力反馈输出。过程中，不论是电磁铁组件30，还是线性驱动组件40，均采用的是电磁驱动原理，相较于相关技术中采用电机配合齿轮组、电机配合涡轮蜗杆等驱动机构实现力反馈的方式，不仅结构更加紧凑，空间占用更小，而且响应速度更快，同时噪音更低、功耗更低。并且，还可以通过算法的设计来改变电流的大小和方向，以及调配电磁铁组件30和线性驱动组件40参与运行的情况，从而实现对反馈力的大小的调节，实现更为复杂多变的力反馈触觉体验，以更好地满足用户对相关设备(例如各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等)的感官要求。
[0057]
如图1所示，在本发明扳机按键装置100一实施例中，电磁铁31和磁性件33均沿主轴10的周向环绕设置，电磁铁31和磁性件33沿主轴10的轴向间隔设置。
[0058]
即，电磁铁31为环形结构，其环绕在主轴10的外侧；磁性件33也为环形结构，其也环绕在主轴10的外侧；并且，电磁铁31和磁性件33在主轴10的轴向上依次设置且间隔设置。
[0059]
可以理解地，本实施例的技术方案，可以将电磁铁31和磁性件33之间的相互作用，尽可能均匀地落实到主轴10周向上的各处，从而使电磁铁组件30作用在主轴10上的驱动力与主轴10轴线的重合度更高，进而使主轴10的运动更加稳定、更加可靠。
[0060]
需要说明的是，上述环形结构，既可以是“闭环式”环形结构，例如按照“三角形”的环绕路径环绕得到的环形结构、按照“圆形”的环绕路径环绕得到的环形结构、按照“椭圆形”的环绕路径环绕得到的环形结构、按照“正方形”的环绕路径环绕得到的环形结构、按照“长方形”的环绕路径环绕得到的环形结构等。
[0061]
当然，上述环形结构，也可以是“开环式”环形结构，即在环绕路径上存在一定宽度缺口的环形结构，例如按照“半圆形”的环绕路径环绕得到的环形结构、按照“u形”的环绕路径环绕得到的环形结构、按照“c形”的环绕路径环绕得到的环形结构等。
[0062]
此外，本实施例所采用的具体配置还有：
[0063]
(1)电磁铁31位于磁性件33的上方。当然，在其他实施例中，也可以是磁性件33位于电磁铁31的上方。
[0064]
(2)电磁铁31的内侧壁与主轴10的侧壁间隔设置，磁性件33与主轴10固定连接；即，磁性件33可与主轴10一起，在电磁铁31的驱动下发生运动。当然，在其他实施例中，也可以是磁性件33的内侧壁与主轴10的侧壁间隔设置，电磁铁31与主轴10固定连接；即，电磁铁31可与主轴10一起，在磁性件33的驱动下发生运动。
[0065]
如图1所示，在本发明扳机按键装置100一实施例中，可将电磁铁31配置成如下形式：电磁铁31包括第一线圈311和第一铁芯313，第一铁芯313环绕在主轴10的外侧，第一线圈311环绕在第一铁芯313的外侧。
[0066]
可以理解地，将电磁铁31配置成第一线圈311和第一铁芯313的组合形式，便可利用第一铁芯313的导磁能力，对第一线圈311产生的磁场进行整合和修正，从而有利于形成
更加稳定且更加强力的磁场，以与磁性件33之间产生强有力的相互作用，进而为主轴10的运动提供强有力的驱动力，提升力反馈的效果。
[0067]
如图1所示，在本发明扳机按键装置100一实施例中，可将磁性件33配置成如下形式：磁性件33包括磁性本体331和导磁件333，磁性本体331和导磁件333均环绕在主轴10的外侧，磁性本体331叠设于导磁件333的面向电磁铁31的表面。
[0068]
可以理解地，将磁性件33配置成磁性本体331和导磁件333的组合形式，便可利用导磁件333的导磁能力，对磁性本体331产生的磁场进行整合和修正，从而有利于形成更加稳定且更加强力的磁场，以与电磁铁31之间产生强有力的相互作用，进而为主轴10的运动提供强有力的驱动力，提升力反馈的效果。
[0069]
需要说明的是，磁性本体331可以采用永磁材料，例如铝镍钴系永磁合金、铁铬钴系永磁合金、永磁铁氧体、稀土永磁材料、复合永磁材料等。导磁件333可以采用软磁材料，例如铁硅合金(即硅钢片)、软磁铁氧体等。
[0070]
如图1所示，在本发明扳机按键装置100一实施例中，线性驱动组件40设于导磁件333的背对电磁铁31的一侧。这样，利用导磁件333，还可以有效隔绝电磁铁组件30和线性驱动组件40之间的磁场干扰，从而使电磁铁组件30运行的稳定性和可靠性得以提升，使线性驱动组件40运行的稳定性和可靠性得以提升。
[0071]
如图1所示，在本发明扳机按键装置100一实施例中，动子41和定子43均沿主轴10的周向环绕设置。
[0072]
可以理解地，本实施例的技术方案，可以将动子41和定子43之间的相互作用，尽可能均匀地落实到主轴10周向上的各处，从而使线性驱动组件40作用在主轴10上的驱动力与主轴10轴线的重合度更高，进而使主轴10的运动更加稳定、更加可靠。
[0073]
此时，具体实施方式除了后文中给出的情形外，还至少存在如下情形(以主轴10竖直设置为例)：
[0074]
定子43包括两环形磁钢，两环形磁钢均环绕在主轴10的外侧，且沿主轴10的轴向间隔设置，位于上方的环形磁钢的充磁方向向上或向下，位于下方的环形磁钢的充磁方向与位于上方的环形磁钢的充磁方向相反；进一步地，动子41为类似前述电磁铁31的结构，并绕在主轴10的外侧，且与主轴10固定连接；进一步地，动子41位于两环形磁钢之间。
[0075]
这样，当向动子41中通入正向电流或反向电流时，动子41便会受到来自两环形磁钢的向上的驱动力或向下的驱动力；此时，通过合理地配置不同方向电流的通入时间，便可使动子41沿主轴10的轴向发生移动，从而带动主轴10发生移动。
[0076]
如图1所示，在本发明扳机按键装置100一实施例中，动子41包括磁性元件411，磁性元件411环绕在主轴10的外侧，并与主轴10固定连接，磁性元件411沿主轴10的轴向充磁；
[0077]
定子43包括两第二线圈431，两第二线圈431均环绕在主轴10的外侧，且均与主轴10间隔设置，两第二线圈431沿主轴10的轴向间隔设置，且通电方向相反；
[0078]
其中，第二线圈431的内侧具有用于避让磁性元件411的避让空间。
[0079]
需要说明的是，前述通电方向是指，由按键20所在一端俯视观测，第二线圈431中电流流向是绕主轴10呈顺时针方向或逆时针方向。磁性元件411可以采用永磁材料，例如铝镍钴系永磁合金、铁铬钴系永磁合金、永磁铁氧体、稀土永磁材料、复合永磁材料等。
[0080]
下面以主轴10竖直设置，磁性元件411的充磁方向竖直向上，磁性元件411的起始
位置在两第二线圈431之间为例进行说明，则存在如下情形：
[0081]
(1)当位于上方的第二线圈431的通电方向为逆时针方向、位于下方的第二线圈431的通电方向为顺时针方向时，则位于上方的第二线圈431可对磁性元件411提供吸引力，位于下方的第二线圈431可对磁性元件411提供排斥力，这两种作用力共同作用于磁性元件411，可驱使磁性元件411向上运动。
[0082]
(2)当位于上方的第二线圈431的通电方向为顺时针方向、位于下方的第二线圈431的通电方向为逆时针方向时，则位于上方的第二线圈431可对磁性元件411提供排斥力，位于下方的第二线圈431可对磁性元件411提供吸引力，这两种作用力共同作用于磁性元件411，可驱使磁性元件411向下运动。
[0083]
因此，通过合理地配置两个第二线圈431中电流的通入方向和通入时间，便可使动子41沿主轴10的轴向发生移动，从而带动主轴10发生移动。
[0084]
可以理解地，本实施例的技术方案，通过两个线圈和一个磁性元件411的配合，不仅可实现利用线性振动激励原理对主轴10进行驱动的目的，而且稳定性和可靠性均优异。同时，还具有结构紧凑、响应快、噪音低、功耗相对较低等优势。
[0085]
并且，本实施例的技术方案，还能够使电磁铁组件30和线性驱动组件40形成配合，从而实现恒定的力反馈输出。具体为：电磁铁组件30可用作“负向磁弹簧”和“正向磁弹簧”的其中之一，线性驱动组件40可用作“负向磁弹簧”和“正向磁弹簧”的其中之另一；这样，利用这“一正一负”两个磁弹簧，便可向主轴10提供恒定的驱动力，以更好地满足不同场景的力反馈需求。
[0086]
具体原理如下(以扳机按键装置100竖直放置为例，且以磁性件33与电磁铁31吸合、磁性元件411位于两第二线圈431之间偏上一定距离的位置作为起始状态为例，进行说明)：
[0087]
通电状态下，电磁铁组件30充当“负向磁弹簧”，如图2所示：电磁铁31与磁性件33之间发生排斥作用，电磁铁31驱动磁性件33向下运动的作用力随着主轴10向下移动行程的逐渐增大而减小。与此同时，通电状态下，线性驱动组件40充当“正向磁弹簧”，如图3所示：两个第二线圈431驱动磁性元件411向下运动的作用力随着主轴10向下移动行程的逐渐增大而增大。这样，一个逐渐增大的作用力与一个逐渐减小的作用力便可复合形成一个恒定向下的作用力而作用在主轴10上(如图4所示)。
[0088]
可以理解地，若以扳机按键装置100竖直放置为例，且以磁性件33与电磁铁31相距一定距离、磁性元件411位于两第二线圈431正中间作为起始状态为例，则：
[0089]
通电状态下，电磁铁组件30充当“正向磁弹簧”，如图3所示：电磁铁31与磁性件33之间发生吸引作用，电磁铁31驱动磁性件33向上运动的作用力随着主轴10向上移动行程的逐渐增大而增大。与此同时，通电状态下，线性驱动组件40充当“负向磁弹簧”，如图2所示：两个第二线圈431驱动磁性元件411向上运动的作用力随着主轴10向上移动行程的逐渐增大而减小。这样，一个逐渐增大的作用力与一个逐渐减小的作用力便可复合形成一个恒定向下的作用力而作用在主轴10上(如图4所示)。
[0090]
综上，便可向主轴10提供恒定的驱动力，实现恒定的力反馈输出。并且，可以理解地，通过合理地配置电流大小和通电时间，还可以实现不同大小的恒力输出。
[0091]
如图1所示，在本发明扳机按键装置100一实施例中，线圈组件还包括第二铁芯
433，第二铁芯433环绕在磁性元件411的外侧，并与磁性元件411间隔设置，且夹设于两第二线圈431之间。这样，便可利用第二铁芯433的导磁能力，对两第二线圈431产生的磁场进行整合和修正，从而有利于形成更加稳定且更加强力的磁场，以与磁性元件411之间产生强有力的相互作用，进而为主轴10的运动提供强有力的驱动力，提升力反馈的效果。
[0092]
如图1所示，在本发明扳机按键装置100一实施例中，扳机按键装置100还包括壳体50，壳体50内形成有安装腔50a，主轴10穿设于安装腔50a，且至少一端显露于壳体50外，按键20设于主轴10的显露于壳体50外的一端；
[0093]
电磁铁组件30和线性驱动组件40均收容于安装腔50a内，电磁铁31和磁性件33中与主轴10间隔设置的部分固定于安装腔50a的腔壁，定子43固定于安装腔50a的腔壁。
[0094]
本实施例中，壳体50的外形为圆柱形，该圆柱形的壳体50竖直放置；此时，壳体50内的安装腔50a也为圆柱形。主轴10沿竖直方向、且沿安装腔50a的轴线穿设于安装腔50a；并且，主轴10的上端贯穿安装腔50a的顶壁而凸出壳体50的外表面设置，按键20设于主轴10的上端；主轴10的下端贯穿安装腔50a的底壁设置。
[0095]
本实施例中，电磁铁组件30中的磁性件33环绕在主轴10的外侧，并与主轴10的侧壁固定连接(固定连接的方式可以是胶接、焊接、卡扣连接、过盈配合等；固定连接的对象既可以是磁性本体331的内侧壁和主轴10的侧壁，也可以是导磁件333的内侧壁和主轴10的侧壁，还可以是导磁件333的下端面与限位台阶11的台面；至于磁性本体331和导磁件333也可以通过胶接、焊接、卡扣连接、过盈配合等方式进行固定连接)；电磁铁组件30中的电磁铁31环绕在主轴10的外侧，并与主轴10的侧壁间隔设置，且与安装腔50a的腔壁固定连接(固定连接的方式可以是胶接、焊接、卡扣连接、过盈配合等；固定连接的对象既可以是第一线圈311的外侧壁和安装腔50a的侧壁，也可以第一线圈311的上端面与安装腔50a的顶壁，还可以是第一铁芯313的上端面与安装腔50a的顶壁；至于第一铁芯313和第一线圈311也可以通过胶接、焊接、卡扣连接、过盈配合等方式进行固定连接)。
[0096]
本实施例中，线性驱动组件40中的磁性元件411环绕在主轴10的外侧，并与主轴10的侧壁固定连接(固定连接的方式可以是胶接、焊接、卡扣连接、过盈配合等；固定连接的对象既可以是磁性元件411的内侧壁和主轴10的侧壁，也可以是磁性元件411的下端面与定位台阶13的台面)；线性驱动组件40中的第二线圈431环绕在主轴10的外侧，并与主轴10的侧壁间隔设置，且与安装腔50a的腔壁固定连接(固定连接的方式可以是胶接、焊接、卡扣连接、过盈配合等；固定连接的对象可以是第二线圈431的外侧壁和安装腔50a的侧壁)；线性驱动组件40中的第二铁芯433环绕在主轴10的外侧，并与主轴10的侧壁间隔设置，且与安装腔50a的腔壁固定连接(固定连接的方式可以是胶接、焊接、卡扣连接、过盈配合等；固定连接的对象可以是第二铁芯433的外侧壁和安装腔50a的侧壁；至于第二铁芯433和第二线圈431也可以通过胶接、焊接、卡扣连接、过盈配合等方式进行固定连接)。
[0097]
可以理解地，壳体50的配置，不仅可以对电磁铁组件30、线性驱动组件40提供保护，而且还可以规范主轴10的运动，同时更加可以为电磁铁31和磁性件33中与主轴10间隔设置的部分、为定子43提供安装固定的基础，从而使得扳机按键装置100的运行更加稳定和可靠。
[0098]
如图1所示，在本发明扳机按键装置100一实施例中，安装腔50a具有相对设置的第一腔壁51和第二腔壁53，第一腔壁51开设有第一贯通孔，第二腔壁53开设有与第一贯通孔
相对的第二贯通孔，主轴10的两端分别穿设于第一贯通孔和第二贯通孔；
[0099]
主轴10的穿设于第一贯通孔的一端与第一贯通孔的孔壁之间设有第一轴承60，主轴10的穿设于第二贯通孔的一端与第二贯通孔的孔壁之间设有第二轴承70。
[0100]
可以理解地，通过配置第一轴承60和第二轴承70，不仅可以规范主轴10的运动，而且还可以使主轴10的运动更加顺滑，从而使得扳机按键装置100的运行更加稳定和可靠。
[0101]
具体地，第一轴承60和第二轴承70均可以选用直线轴承。
[0102]
本发明还提出一种电子设备，该电子设备包括如前所述的扳机按键装置100，该扳机按键装置100的具体结构参照前述实施例。由于本电子设备采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0103]
可以理解地，电子设备可以是各类操作手柄、玩具枪、虚拟现实设备、增强现实设备等。
[0104]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。