一种行程开关触发装置及故障检查方法与流程

1.本发明涉及空调机组自清洗装置检测技术领域，特别涉及一种行程开关触发装置及故障检查方法。


背景技术：

2.空调机组广泛应用于工业领域，是重要的空气调节设备。空调机组自清洗装置100如图1所示，其用于对空调机组内部的过滤板110进行清洗。在实际应用中，如果过滤板110长时间不进行清洗，容易发生堵塞，过滤板110一旦堵塞后，其前后压差会增加，通风率下降，严重时造成空调温湿度不达标，影响企业的产量、质量。因此，空调机组自清洗装置100对于空调机组的正常运行起到十分重要的保障作用。
3.空调机组自清洗装置100如图1所示，包括设置于支架108上的提升机构102、提升电机101、上行程开关106和下行程开关107，提升机构102通常为链轮链条结构，提升机构102的链条上设有移动架103，提升电机101与提升机构102相连，用于驱动提升机构102运行，以带动移动架103在上行程开关106和下行程开关107之间往复移动；移动架103上设有多个喷嘴105，各喷嘴105伸入各过滤板110之间的间隙中，喷嘴105与水泵系统相连，水泵系统向喷嘴105提供清洗液，以对过滤板110进行清洗；每个喷嘴105均电连接一个电磁阀104，电磁阀104用于控制喷嘴105的开关。
4.当空调机组自清洗装置100对过滤板110进行清洗时，由于水压不能满足所有喷嘴105同时开启，因此移动架103每上下运行一个来回，只有一个喷嘴105开启，其余的喷嘴105均处于关闭状态。具体工作流程为：启动空调机组自清洗装置100，移动架103运行至起始位置(即下行程开关107的感应区域内)处，此时移动架103触发下行程开关107，下行程开关107向控制系统发送信号，控制系统控制与第一个喷嘴105相连的电磁阀104开启，同时控制移动架103向上运行，以带动第一个喷嘴105对过滤板110进行清洁；当移动架103向上运行至上行程开关106处后，移动架103触发上行程开关106，上行程开关106向控制系统发送信号，控制系统控制移动架103向下运行；当移动架103回到起始点后，移动架103再次触发下行程开关107，下行程开关107向控制系统发送信号，控制系统控制与第一个喷嘴105相连的电磁阀104关闭，并控制与第二个喷嘴105相连的电磁阀104打开，同时控制移动架103再次向上运行，重复上述步骤，待上行程开关106与下行程开关107之间往复运行一个来回并回到起始点后，再打开下一个喷嘴105，以此类推，直至所有的喷嘴105都完成对过滤板110的清洗。
5.空调机组自清洗装置100在长时间工作后，容易出现故障，因此需定期对空调机组自清洗装置100进行检查，发现并排除故障，确保其运行正常。空调机组自清洗装置100可能发生故障包括：水泵系统故障、电磁阀故障、喷嘴故障、上行程开关故障、下行程开关故障、提升电机故障和提升机构故障等；一般的检查方法为，在有人工进行现场监测的情况下，启动空调机组自清洗装置100对过滤板110进行清洁，同时人工观测空调机组自清洗装置100是否正常运行，以确定空调机组自清洗装置100是否存在故障。
6.然而，由于各喷嘴105和电磁阀104必须逐一开启，因此每检查一组电磁阀104和喷嘴105，移动架103都需触发上行程开关106和下行程开关107，并在上行程开关106和下行程开关107之间运行一个来回；因此，若想检测所有的喷嘴105和电磁阀104是否存在故障，需使移动架103在上行程开关106与下行程开关107运行多个来回，方可完成检测。而上行程开关106与下行程开关107的间距又很大，一般为4米左右，这导致移动架103的运行行程和时间都很长，对空调机组自清洗装置100完成一次故障检查需消耗1.5小时，导致检查耗时长、效率低。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于解决空调机组自清洗装置的故障检查耗时长、效率低的问题。本发明提供了一种行程开关触发装置及故障检查方法，能够减少空调机组自清洗装置的故障检查时间，提高检查效率。
8.为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种行程开关触发装置，设于空调机组自清洗装置上，空调机组自清洗装置包括：支架、沿竖直方向依次设置于支架上的上行程开关和下行程开关，以及设于上行程开关和下行程开关之间的移动架，移动架能够在上行程开关与下行程开关之间往复运行，其特征在于，行程开关触发装置包括：
9.支撑件，固定设置于支架上；
10.转动架，其中部与支撑件铰接于第一铰点，转动架的第一端设有通孔，通孔的轴线沿竖直方向设置；
11.触发杆，设于通孔内，触发杆能够在通孔内滑动；
12.当转动架围绕第一铰点转动至第一位置时，触发杆沿竖直方向的投影与移动架沿竖直方向的投影至少部分重合；当转动架围绕第一铰点转动至第二位置时，触发杆沿竖直方向的投影与移动架沿竖直方向的投影相分离。
13.采用上述技术方案，在空调机组自清洗装置上设置行程开关触发装置，当移动架位于触发杆的下方且向上运行时，移动架可以与触发杆的下端部相接触，并带动触发杆向上运行。当触发杆的上端部运行至上行程开关的感应区域时，触发杆的上端部既可触发上行程开关，无需移动架运行至上行程开关的感应区域来触发上行程开关，从而有效减少移动架的行程和运行时间，进而减少空调机组自清洗装置的故障检查时间，提高检查效率。此外，通过设置支撑件和转动架，可使转动架带动触发杆围绕第一铰点进行转动；当空调机组自清洗装置正常工作时，转动架带动触发杆转动至第二位置，使移动架在上下运行的过程中不会与移动架和触发杆产生接触，从而防止在空调机组自清洗装置正常工作时，移动架和触发杆与移动架发生干涉而干扰空调机组自清洗装置的正常运行；当需要对空调机组自清洗装置进行故障检查时，首先，驱动移动架运行至下行程开关的感应区域处，随后驱动转动架转动至第一位置，使移动架在向上运行时可以与触发杆的下端部相接触并带动触发杆向上运行，从而减少移动架的行程和运行时间。
14.可选地，还包括：
15.推杆，其一端与转动架的第二端铰接于第二铰点；
16.驱动机构，其固定端与支架相铰接，驱动机构的驱动端与推杆的另一端相连，驱动机构用于带动推杆做往复直线运动。
17.采用上述技术方案，通过设置推杆和驱动机构，可使驱动机构通过推杆驱动转动架围绕第一铰点转动，从而实现转动架的自动化转动。
18.可选地，转动架包括：
19.杆部，杆部的第二端与推杆铰接于第二铰点；
20.叉部，固定连接于杆部的第一端，叉部包括纵杆、上横杆和下横杆，纵杆的中部与杆部的第一端相连，上横杆固定连接于纵杆的上端，下横杆固定连接于纵杆的下端，通孔的数量为两个，分别开设于上横杆和下横杆上，且两个通孔的轴线重合。
21.采用上述技术方案，通过设置叉部，使触发杆穿过间隔有一定间距的两个通孔，可使触发杆的安装更加稳固，同时也能增强转动架的结构强度。
22.可选地，触发杆的上部设有上卡件，上卡件为凸出于触发杆的圆周面的凸起，上卡件位于上横杆的上方，上卡件用于在其与上横杆相接触时限制触发杆向下滑动。
23.采用上述技术方案，通过设置上卡件，可防止触发杆从通孔下方滑出而掉落。
24.可选地，触发杆的上部设有上销孔，上卡件为销轴，上卡件设于上销孔内。
25.可选地，上卡件的底端与触发杆的下端部之间的距离小于上横杆的顶端与下行程开关的感应区域的上限之间的距离。
26.在转动架带动触发杆在第一位置与第二位置之间转动前，首先控制移动架向下运行至下行程开关的感应区域内，随后再控制转动架1转动；采用上述技术方案，可使转动架在转动过程中，触发杆的下端部始终位于移动架的上方，从而防止触发杆在移动过程中与移动架产生干涉，导致装置损坏。
27.可选地，触发杆的下部设有下卡件，下卡件为凸出于触发杆的圆周面的凸起，下卡件位于下横杆的下方，下卡件用于在其与下横杆相接触时限制触发杆向上滑动。
28.采用上述技术方案，通过设置下卡件，可防止触发杆从通孔下上方滑出而掉落。
29.可选地，触发杆的下部设有下销孔，下卡件为销轴，下卡件设于下销孔内。
30.可选地，下卡件的顶端与触发杆的上端部之间的距离大于下横杆的底端与上行程开关的感应区域的下限之间的距离。
31.采用上述技术方案，可防止触发杆在向上运行的过程中，下卡件与下横杆产生干涉，即触发杆的上端部在未上行至上行程开关的感应区域时，下卡件就已经与下横杆的底部相碰触，导致触发杆无法触发上行程开关。
32.可选地，驱动机构为气缸或电缸。
33.可选地，空调机组自清洗装置还包括提升电机，提升电机用于驱动移动架上下运行，行程开关触发装置还包括控制系统，控制系统包括：
34.处理模块，用于接收上行程开关与下行程开关发送的信号，以及控制提升电机和驱动机构运行；
35.延时模块，与处理模块电连接，用于在处理模块接收到上行程开关或下行程开关发出的信号后，使提升电机暂停运行一定时间。
36.当空调机组自清洗装置在对空调机组进行清洁时，需要向外喷射清洗液，由于清洗液会对控制系统产生不良影响，因此空调机组自清洗装置的机械机构部分与安装控制系统的控制柜需分开放置，导致在对空调机组自清洗装置进行故障检查时，需要两个操作人员配合完成，即一个操作人员在控制柜处进行操作，另一个操作人员在室内的空调机组处
观察空调机组自清洗装置是否正常工作。由于空调机组自清洗装置的机械结构部分与控制柜相隔距离较远，传音效果差，因此有时还需一人在门口传递反馈信息，导致故障检查需要2-3人配合完成。采用上述技术方案，通过设置延时模块，可使操作人员在延时时间内往返于空调机组自清洗装置的机械结构部分与控制柜之间，既能对控制柜进行操作，又能在空调机组处观察空调机组自清洗装置是否正常工作，从而实现在只有一个操作人员的情况下即可完成空调机组自清洗装置的故障检查工作，减少作业人数。
37.本发明的实施方式还公开了一种利用前述任一种行程开关触发装置对空调机组自清洗装置进行故障检查的方法，包括：
38.a1：转动架围绕第一铰点转动至第一位置；
39.a2：移动架向上运行，移动架与触发杆的下端部相接触，并带动触发杆向上运行；
40.a3：触发杆的上端部运行至上行程开关的感应区域内并触发上行程开关，接收上行程开关发送的信号；
41.a4：移动架向下运行，并带动触发杆向下运行；
42.a5：移动架运行至下行程开关的感应区域内并触发下行程开关，接收下行程开关发送的信号；
43.a6：重复步骤a2至a5，直至空调机组自清洗装置上与上行程开关和下行程开关电连接的全部电磁阀及喷嘴均检查完毕。
44.采用上述技术方案，通过在空调机组自清洗装置上设置行程开关触发装置，当移动架向上运行时，移动架可以与触发杆的下端部相接触，并带动触发杆向上运行。当触发杆的上端部运行至上行程开关的感应区域时，触发杆的上端部既可触发上行程开关，无需移动架运行至上行程开关的感应区域来触发上行程开关，从而有效减少移动架的行程和运行时间，进而减少空调机组自清洗装置的故障检查时间，提高检查效率。
45.可选地，在步骤a1之前，还包括：移动架向下运行至下行程开关的感应区域内并触发下行程开关，接收下行程开关发送的信号。
46.采用上述技术方案，在转动架带动触发杆由第二位置转动至第一位置前，首先控制移动架向下运行至下行程开关的感应区域内，随后再控制转动架由第二位置转动至第一位置，可防止转动架在转动过程中，触发杆的底部与移动架产生干涉，从而防止装置损坏。
47.可选地，在步骤a3与步骤a4之间，还包括：移动架停止运行，并等待3-10s后执行下一步骤；以及步骤a5与步骤a6之间，还包括：移动架停止运行，并等待3-10s后执行下一步骤。
48.采用上述技术方案，通过设置等待时间，可使操作人员在等待时间内往返于空调机组自清洗装置的机械结构部分与控制柜之间，既能对控制柜进行操作，又能在空调机组处观察空调机组自清洗装置是否正常工作，从而实现在只有一个操作人员的情况下即可完成空调机组自清洗装置的故障检查工作，减少作业人数。
附图说明
49.图1示出背景技术中空调机组自清洗装置的立体图；
50.图2示出下行程开关被触发时行程开关触发装置的状态示意图；
51.图3示出上行程开关被触发时行程开关触发装置的状态示意图；
52.图4示出本发明一实施例提供的行程开关触发装置的立体图；
53.图5示出本发明一实施例提供的行程开关触发装置的俯视图；
54.图6示出本发明一实施例提供的行程开关触发装置的正视图。
55.附图标记：1.转动架；11.杆部；12.叉部；121.纵杆；122.上横杆；123.下横杆；13.通孔；2.触发杆；21.上卡件；22.下卡件；23.上端部；24.下端部；25.第一铰点；26.第二铰点；3.支撑件；4.推杆；5.驱动机构；100.空调机组自清洗装置；101.提升电机；102.提升机构；103.移动架；104.电磁阀；105.喷嘴；106.上行程开关；107.下行程开关；108.支架；110.过滤板。
具体实施方式
56.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
57.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
58.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
59.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
60.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
61.本发明的实施方式公开了一种行程开关触发装置，设于空调机组自清洗装置100上，空调机组自清洗装置100如图1、图5所示，包括：支架108、设于支架108上的提升机构102，与提升机构102相连的提升电机101，沿竖直方向依次设置于支架108上的上行程开关106和下行程开关107，以及设于上行程开关106和下行程开关107之间的移动架103；提升电机101能够通过提升机构102驱动移动架103在上行程开关106与下行程开关107之间往复运行，行程开关触发装置如图4所示，包括：
62.支撑件3，固定设置于支架108上；
63.转动架1，其中部与支撑件3铰接于第一铰点25，转动架1的第一端设有通孔13，通孔13的轴线沿竖直方向设置；具体的，支撑件3可以为杆状，支撑件3的一端与支架108固定连接，第一铰点25设于支撑件3的另一端；
64.触发杆2，设于通孔13内，触发杆2能够在通孔13内滑动；
65.当转动架1围绕第一铰点25转动至第一位置时，触发杆2沿竖直方向的投影与移动架103沿竖直方向的投影至少部分重合；当转动架1围绕第一铰点25转动至第二位置时，触发杆2沿竖直方向的投影与移动架103沿竖直方向的投影相分离，即不具有重合部分；也就是说，当移动架103位于触发杆2的下方时，若转动架转动至第一位置，则移动架103在向上运行的过程中会与触发杆2相接触，从而带动触发杆2向上运行；若转动架转动至第二位置，则移动架103在上下运行过程中就不会与触发杆2产生干涉。
66.采用上述技术方案，当需要对空调机组自清洗装置100进行故障检查时，首先，驱动移动架103运行至下行程开关107的感应区域处，此时移动架103位于触发杆2的下端部24所在的水平面的下方，同时下行程开关107向控制系统发送信号，表明移动架103已运行至起始位置处，随后驱动转动架1转动至第一位置，使触发杆2位于移动架103的正上方后，启动提升电机101，使移动架103向上运行。在移动架103向上运行的过程中，移动架103与触发杆2的下端部24相接触，并带动触发杆2向上运行。当触发杆2的上端部23运行至上行程开关106的感应区域时，如图3所示，触发杆2的上端部23可触发上行程开关106，因此无需移动架103运行至上行程开关106的感应区域来触发上行程开关106，从而有效减少移动架103的行程和运行时间，进而减少空调机组自清洗装置100的故障检查时间，提高检查效率。当故障检查结束后，驱动转动架1转动至第二位置，以避免空调机组自清洗装置100在正常工作时，移动架103在上下运行的过程中与移动架103和触发杆2产生干涉，影响空调机组自清洗装置100的正常工作。
67.进一步的，还包括：
68.推杆4，其一端与转动架1的第二端铰接于第二铰点26；
69.驱动机构5，具有固定端和驱动端，其中，固定端与支架108相铰接，驱动端与推杆4的另一端相连，驱动机构5用于带动推杆4做往复直线运动。
70.采用上述技术方案，通过设置推杆4和驱动机构5，可使驱动机构5通过推杆4驱动转动架1围绕第一铰点25转动，从而实现转动架1的自动化转动。
71.进一步的，转动架1如图6所示，包括：
72.杆部11，杆部11的第二端与推杆4铰接于第二铰点26；
73.叉部12，固定连接于杆部11的第一端，叉部12包括纵杆121、上横杆122和下横杆123，纵杆121竖直设置，其中部与杆部11的第一端相连，上横杆122固定连接于纵杆121的上端，下横杆123固定连接于纵杆121的下端，通孔13的数量为两个，分别开设于上横杆122和下横杆123上，且两个通孔13的轴线重合。
74.采用上述技术方案，通过设置叉部12，使触发杆2穿过间隔有一定间距的两个通孔13，可使触发杆2的安装更加稳固，同时也能增强转动架1的结构强度。
75.进一步的，触发杆2的上部设有上卡件21，上卡件21为凸出于触发杆2的圆周面的凸起，上卡件21位于上横杆122的上方，上卡件21用于在其与上横杆122相接触时限制触发杆2向下滑动。
76.采用上述技术方案，通过设置上卡件21，可防止触发杆2从通孔13下方滑出而掉落。
77.进一步的，触发杆2的上部设有上销孔，上销孔的轴线与触发杆2的轴线相垂直，上卡件21为销轴，上卡件21设于上销孔内。
78.进一步的，上卡件21的底端与触发杆2的下端部24之间的距离小于上横杆122的顶端与下行程开关107的感应区域的上限之间的距离。
79.在转动架1带动触发杆2在第一位置与第二位置之间转动前，首先控制移动架103向下运行至下行程开关107的感应区域内，随后再控制转动架1转动；采用上述技术方案，可使转动架1在转动过程中，触发杆2的下端部24始终位于移动架103的上方，从而防止触发杆2在移动过程中与移动架103产生干涉，导致装置损坏。
80.进一步的，触发杆2的下部设有下卡件22，下卡件22为凸出于触发杆2的圆周面的凸起，下卡件22位于下横杆123的下方，下卡件22用于在其与下横杆123相接触时限制触发杆2向上滑动。
81.采用上述技术方案，通过设置下卡件22，可防止触发杆2从通孔13下上方滑出而掉落。
82.进一步的，触发杆2的下部设有下销孔，下销孔的轴线与触发杆2的轴线相垂直，下卡件22为销轴，下卡件22设于下销孔内。
83.进一步的，下卡件22的顶端与触发杆2的上端部23之间的距离大于下横杆123的底端与上行程开关106的感应区域的下限之间的距离。
84.采用上述技术方案，可防止在移动架1带动触发杆2向上运行的过程中，下卡件22与下横杆123产生干涉，即防止触发杆2的上端部23在未上行至上行程开关106的感应区域时，下卡件22就已经与下横杆123的底部相碰触，导致触发杆2无法触发上行程开关106。
85.进一步的，驱动机构5为气缸或电缸。
86.进一步的，空调机组自清洗装置100还包括提升电机101，提升电机101用于驱动移动架103上下运行，行程开关触发装置还包括控制系统，控制系统包括：
87.处理模块，用于接收上行程开关106与下行程开关107发送的信号，以及控制提升电机101和驱动机构5运行；
88.延时模块，与处理模块电连接，用于在处理模块接收到上行程开关106或下行程开关107发出的信号后，使提升电机101暂停运行一定时间。
89.当空调机组自清洗装置100在对空调机组进行清洁时，需要向外喷射清洗液，由于清洗液会对控制系统产生不良影响，因此空调机组自清洗装置100的机械机构部分与安装控制系统的控制柜需分开放置，导致在对空调机组自清洗装置100进行故障检查时，需要两个操作人员配合完成，即一个操作人员在控制柜处进行操作，另一个操作人员在室内的空调机组处观察空调机组自清洗装置100是否正常工作。由于空调机组自清洗装置100的机械结构部分与控制柜相隔距离较远，传音效果差，因此有时还需一人在门口传递反馈信息，导致故障检查需要2-3人配合完成。采用上述技术方案，通过设置延时模块，可使操作人员在延时时间内(即提升电机101暂停运行的时间内)往返于空调机组自清洗装置100的机械结构部分与控制柜之间，既能对控制柜进行操作，又能在空调机组处观察空调机组自清洗装置100是否正常工作，从而实现在只有一个操作人员的情况下即可完成空调机组自清洗装置100的故障检查工作，减少作业人数。
90.本发明的实施方式还公开了一种利用前述任一种行程开关触发装置对空调机组自清洗装置进行故障检查的方法，包括：
91.a1：转动架1围绕第一铰点25转动至第一位置；
92.a2：移动架103向上运行，移动架103与触发杆2的下端部24相接触，并带动触发杆2向上运行；
93.a3：触发杆2的上端部23运行至上行程开关106的感应区域内并触发上行程开关106，如图3所示，接收上行程开关106发送的信号；
94.a4：移动架103向下运行，并带动触发杆2向下运行；
95.a5：移动架103运行至下行程开关107的感应区域内并触发下行程开关107，如图2所示，接收下行程开关107发送的信号；
96.a6：重复步骤a2至a5，直至空调机组自清洗装置100上与上行程开关106和下行程开关107电连接的全部电磁阀104及喷嘴105均检查完毕。
97.采用上述技术方案，当移动架103向上运行时，移动架103可以与触发杆2的下端部24相接触，并带动触发杆2向上运行。当触发杆2的上端部23运行至上行程开关106的感应区域时，触发杆2的上端部23既可触发上行程开关106，无需移动架103运行至上行程开关106的感应区域来触发上行程开关106，从而有效减少移动架103的行程和运行时间，进而减少空调机组自清洗装置100的故障检查时间，提高检查效率。
98.进一步的，在步骤a1之前，还包括：移动架103向下运行至下行程开关107的感应区域内并触发下行程开关107，接收下行程开关107发送的信号。
99.采用上述技术方案，在转动架1带动触发杆2由第二位置转动至第一位置前，首先控制移动架103向下运行至下行程开关107的感应区域内，使移动架103位于触发杆2的底部下方，随后再控制转动架1由第二位置转动至第一位置，可防止转动架1在转动过程中，触发杆2与移动架103产生干涉，从而防止装置损坏。
100.进一步的，在步骤a3与步骤a4之间，还包括：移动架103停止运行，并等待3-10s后执行下一步骤；以及步骤a5与步骤a6之间，还包括：移动架103停止运行，并等待3-10s后执行下一步骤。
101.采用上述技术方案，通过设置等待时间，可使操作人员在等待时间内往返于空调机组自清洗装置100的机械结构部分与控制柜之间，既能对控制柜进行操作，又能在空调机组处观察空调机组自清洗装置100是否正常工作，从而实现在只有一个操作人员的情况下即可完成空调机组自清洗装置100的故障检查工作，减少作业人数。
102.本发明提供的行程开关触发装置不仅仅局限于空调机组自清洗装置的使用环境中，也可用于其他触发行程开关的使用环境中。
103.虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。