一种高效型锂电池智能制造设备的制作方法

1.本发明涉及制造设备领域，具体是涉及一种高效型锂电池智能制造设备。


背景技术：

2.锂电池是以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的电池，因此这种电池也被称为锂金属电池；与其他电池不同，锂电池具有高充电密度、长寿命和高单位成本等特点，根据结构设计与电极材料不同，锂电池可以产生1.5v（相当于锌
‑
碳或碱性电池）到3.7v的电压；目前，锂电池在制造的过程中，都会经过电池盖帽这一步骤，但是传统的对于电池盖帽这一步骤都是操作工人将电池置于台座上指定位置，一只手扶住电池，另一只手按压盖帽机构的手柄进行盖帽，这样的方式操作不便，效率较为低下；故基于上述问题，为此我们设计了这样一种高效型锂电池智能制造设备，来解决上述问题。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种高效型锂电池智能制造设备。
4.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种高效型锂电池智能制造设备，包括：底座；操作台，操作台固定安装在底座上方，操作台用于对锂电池做加工；压紧装置，压紧装置的工作端垂直设置在操作台的上方，压紧装置与底座固定连接，压紧装置用以将盖帽轴向的压紧到锂电池上；第一送料装置，第一送料装置水平的设置在操作台一侧，第一送料装置的输入端与底座固定连接，第一送料装置的输出端工作方向朝向操作台，第一送料装置用以将锂电池不间断的输送至操作台旁；第二送料装置，第二送料装置水平的设置在操作台另一侧，第二送料装置的输入端与底座转动连接，第二送料装置的输出端工作方向朝向操作台，第二送料装置用以将盖帽从上料区输送至操作台。
5.优选的，压紧装置包括有：抵紧机构，抵紧机构垂直的设置在操作台上方，抵紧机构的工作方向朝向操作台，抵紧机构用于将盖帽抵紧到锂电池上；第一连接块，第一连接块设置在操作台的上方，第一连接块的下表面与抵紧机构的上表面固定连接，第一连接块用以驱动抵紧机构的升降；第一丝杆，第一丝杆垂直的设置在操作台一侧，第一丝杆的一端与底座转动连接，第一丝杆与第一连接块螺纹配合，第一丝杆用以驱动第一连接块的升降；第一导柱，第一导柱垂直的设置在操作台另一侧，第一导柱与第一丝杆平行，第一
导柱的一端与底座固定连接，第一导柱与第一连接块间隙配合，第一导柱用以引导第一连接块的升降；安装架，安装架纵向的设置在操作台两侧，安装架与第一丝杆转动连接，安装架与第一导柱固定连接；第一电机，第一电机设置在安装架上方，第一电机的输出端与第一丝杆固定连接，第一电机用以驱动第一丝杆围绕其自身轴线旋转；安装板，安装板与安装架固定连接，安装板用以放置第一电机。
6.优选的，抵紧机构包括有：抵紧柱，抵紧柱设有多个，抵紧柱垂直的设置在操作台上方，抵紧柱用于将第二送料装置输送过来的盖帽抵压到锂电池上；弹簧，弹簧设有多个，弹簧的一端与抵紧柱的另一端固定连接，弹簧起到抵紧柱抵紧锂电池时的缓冲作用；连接座，连接座设置在弹簧的上方，连接座与抵紧柱套接，连接座与弹簧的另一端固定连接，连接座与第一连接块固定连接，连接座用于带动抵紧块。
7.优选的，第一送料装置包括有：第一料盘，第一料盘设有多个，第一料盘上设有多个与锂电池轴向相匹配的圆孔，第一料盘用于放置多个锂电池；第一伸缩装置，第一伸缩装置设置在第一料盘的下方，第一伸缩装置与第一料盘滑动连接，第一伸缩装置用于将第一料盘推至到操作台上；环形导轨装置，环形导轨装置水平的设置在底座上，环形导轨装置的输出端与第一伸缩装置的输入端固定连接，环形导轨装置用于将第一料盘输送至操作台一侧。
8.优选的，第一伸缩装置包括有：支撑盘，支撑盘与第一料盘固定连接，支撑盘内侧设有多个缓冲结构，支撑盘的一侧设有一个卡扣凹槽，支撑盘起到缓冲和可以人工快速更换的作用；第二连接块，第二连接块滑动的设置在卡扣凹槽内，第二连接块用以驱动支撑盘朝操作台移动；第一气缸，第一气缸水平的设置在支撑盘一侧，第一气缸的输出端与第二连接块固定连接，第一气缸用于驱动第二连接块朝着操作台移动。
9.优选的，环形导轨装置包括有：托盘，托盘设置在支撑盘的下方，托盘与支撑盘可滑动的配合，托盘用于带动支撑盘移动；导轨，导轨固定安装在底座上方，导轨与托盘滑动连接，导轨用于引导托盘环形移动；皮带，皮带设置在导轨的上方，皮带与托盘滑动连接，皮带的轴线与导轨的轴线一致，皮带用于驱动托盘滑动；第二电机，第二电机固定安装在底座上，第二电机的输出端与皮带一端套接，第二电机用于驱动皮带旋转；导向轴，导向轴垂直的安装在底座上，导向轴的一端与底座转动连接，导向轴的另一端与皮带的另一端套接，导向轴起到对皮带的导向作用。
10.优选的，第二送料装置包括有：第二料盘，第二料盘水平的设置在操作台一侧，第二料盘上设有多个与盖帽相匹配的第一通孔，第二料盘用于盛放盖帽；夹紧装置，夹紧装置设置在第二料盘的两侧，夹紧装置的输出端用于夹紧第二料盘的两侧；第二伸缩装置，第二伸缩装置设置在夹紧装置的下方，第二伸缩装置的工作端与第二料盘可滑动的抵紧，第二伸缩装置起到盖帽从第二料盘第一通孔内掉下来的作用；第三伸缩装置，第三伸缩装置水平的设置在第二伸缩装置一侧，第三伸缩装置的输出端与夹紧装置的一端固定连接，第三伸缩装置用于驱动夹紧装置朝向操作台移动；旋转装置，旋转装置设置在底座上，旋转装置的输出端与第三伸缩装置固定连接，旋转装置用于驱动第三伸缩装置从上料区旋转至操作台正前方。
11.优选的，夹紧装置包括有：夹爪，夹爪设有一对，夹爪用于固定第二料盘；第二丝杆，第二丝杆横向的设置在第二料盘一侧，第二丝杆设有双向螺纹，第二丝杆与夹爪螺纹配合，第二丝杆用于驱动一对夹爪做水平镜像运动；第三电机，第三电机的输出端与第二丝杆的一端固定连接，第三电机用于驱动第二丝杆围绕其自身轴线旋转；套接块，套接块的一端与第三伸缩装置的输入端固定连接，套接块的另一端与第二丝杆的两端转动连接，套接块与夹爪的一端滑动连接，套接块用以驱动夹紧装置朝操作台移动。
12.优选的，第二伸缩装置包括有：底盘，底盘水平的设置在第二料盘下方，底盘与第二料盘滑动连接，底盘上设有与盖帽相匹配的第二通孔，第二通孔与第二料盘上的第一通孔位置错开，底盘用于承托住盖帽；第二气缸，第二气缸与套接块固定连接，第二气缸的输出端与底盘固定连接，第二气缸用于抽动底盘。
13.优选的，旋转装置包括有：旋转轴，旋转轴垂直的设置在底座上，旋转轴的一端与底座转动连接，旋转轴与第三伸缩装置的一端固定连接，旋转轴用于驱动第三伸缩装置围绕旋转轴轴线方向旋转；固定板，固定板与旋转轴固定连接，固定板用于放置第三伸缩装置和第三电机；涡轮，涡轮与旋转轴固定连接，涡轮与旋转轴的轴线一致，涡轮用于驱动旋转轴围绕自身轴线旋转；第三丝杆，第三丝杆横向的设置在底座上方，第三丝杆的两端与底座转动连接，第三丝杆与涡轮齿合，第三丝杆用于驱动涡轮旋转；第四电机，第四电机水平的设置在底座上，第四电机的输出端与第三丝杆的一端固定连接，第四电机用于驱动第三丝杆围绕自身轴线旋转。
14.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：1.本发明通过工作人员将多个锂电池放置在第一送料装置内，然后工作人员启动第一送料装置的控制器，控制器发出信号给第一送料装置，第一送料装置将锂电池输送至
操作台上；然后工作人员再启动第二送料装置的控制器，控制器将信号发送给第二送料装置，第二送料装置将盖帽移动至锂电池的正上方；这时工作人员再启动压紧装置的控制器，控制器发出信号给压紧装置，压紧装置的工作端抵紧盖帽从而将盖帽紧紧地压在锂电池上端，这样就解决了如何高效的制造出锂电池的技术问题。
15.2.本发明通过工作人员首先将锂电池以此放置在第一料盘上，然后将第一料盘放置在环形导轨的输出端上，工作人员启动环形导轨装置的控制器，控制器发出信号给环形导轨装置，环形导轨装置带动着第一料盘旋转，当第一料盘旋转至操作台正后方使，工作人员再启动第一伸缩装置的控制器，控制器发出信号给第一伸缩装置，第一伸缩装置的输出端将第一料盘推送至操作台上，这样就解决了如何将锂电池输送至操作台上的技术问题。
16.3.本发明通过工作人员启动夹紧装置的控制器，控制器将信号发送给夹紧装置，夹紧装置的工作端对第二料盘夹紧，然后工作人员再启动旋转装置的控制器，控制器发出信号给旋转装置，旋转装置的输出端开始旋转，带动着第二料盘从上料区旋转至操作台的正前方，这时工作人员再启动第三伸缩装置的控制器，控制器将信号发送给第三伸缩装置，第三伸缩装置驱动着第二料盘朝着操作台移动，这样就解决了第二送料装置如何将盖帽准确的送至操作台上方的技术问题。
附图说明
17.图1为本发明的立体图；图2为本发明的俯视图；图3为本发明的压紧装置侧视图；图4为本发明的抵紧机构侧视图；图5为本发明的图4中a
‑
a截面的剖视图；图6为本发明的第一伸缩装置的俯视图；图7为本发明的环形导轨装置的立体图；图8为本发明的第二送料装置的俯视图；图9为本发明的夹紧装置的俯视图；图10为本发明的第二伸缩装置的俯视图；图11为本发明的旋转装置的立体图；图12为本发明的第一料盘的立体图；图13为本发明的第二料盘的俯视图；图14为本发明的第一送料装置的立体图。
18.图中标号为：1
‑
底座；2
‑
操作台；3
‑
压紧装置；3a
‑
安装架；3b
‑
第一电机；3c
‑
安装板；3d
‑
第一导柱；3e
‑
第一丝杆；3f
‑
第一连接块；3g
‑
抵紧机构；3g1
‑
弹簧；3g2
‑
抵紧柱；3g3
‑
连接座；4
‑
第一送料装置；4a
‑
第一料盘；4a1
‑
圆孔；4b
‑
环形导轨装置；4b1
‑
导轨；4b2
‑
皮带；4b3
‑
第二电机；4b4
‑
托盘；4b5
‑
导向轴；4c
‑
第一伸缩装置；4c1
‑
第一气缸；4c2
‑
第二连接块；4c3
‑
支撑盘；
5
‑
第二送料装置；5a
‑
第二料盘；5a1
‑
第一通孔；5b
‑
夹紧装置；5b1
‑
第三电机；5b2
‑
夹爪；5b3
‑
第二丝杆；5b4
‑
套接块；5c
‑
第二伸缩装置’；5c1
‑
第二气缸；5c2
‑
底盘；5c3
‑
第二通孔；5d
‑
第三伸缩装置；5e
‑
旋转装置；5e1
‑
固定板；5e2
‑
旋转轴；5e3
‑
涡轮；5e4
‑
第三丝杆；5e5
‑
第四电机。
具体实施方式
19.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
20.为了解决如何高效的制造出锂电池的技术问题，如图1、2所示，提供以下技术方案：一种高效型锂电池智能制造设备，包括：底座1；操作台2，操作台2固定安装在底座1上方，操作台2用于对锂电池做加工；压紧装置3，压紧装置3的工作端垂直设置在操作台2的上方，压紧装置3与底座1固定连接，压紧装置3用以将盖帽轴向的压紧到锂电池上；第一送料装置4，第一送料装置4水平的设置在操作台2一侧，第一送料装置4的输入端与底座1固定连接，第一送料装置4的输出端工作方向朝向操作台2，第一送料装置4用以将锂电池不间断的输送至操作台2旁；第二送料装置5，第二送料装置5水平的设置在操作台2另一侧，第二送料装置5的输入端与底座1转动连接，第二送料装置5的输出端工作方向朝向操作台2，第二送料装置5用以将盖帽从上料区输送至操作台。
21.具体的，压紧装置3、第一送料装置4、第二送料装置5均与控制器电连接。首先工作人员将多个锂电池放置在第一送料装置4内，然后工作人员启动第一送料装置4的控制器，控制器发出信号给第一送料装置4，第一送料装置4将锂电池输送至操作台2上；然后工作人员再启动第二送料装置5的控制器，控制器将信号发送给第二送料装置5，第二送料装置5将盖帽移动至锂电池的正上方；这时工作人员再启动压紧装置3的控制器，控制器发出信号给压紧装置3，压紧装置3的工作端抵紧盖帽从而将盖帽紧紧地压在锂电池上端，这样就解决了如何高效的制造出锂电池的技术问题。
22.进一步的：为了解决压紧装置3的工作端可以升降的技术问题，如图3所示，提供以下技术方案：压紧装置3包括有：抵紧机构3g，抵紧机构3g垂直的设置在操作台2上方，抵紧机构3g的工作方向朝向操作台2，抵紧机构3g用于将盖帽抵紧到锂电池上；第一连接块3f，第一连接块3f设置在操作台2的上方，第一连接块3f的下表面与抵紧机构3g的上表面固定连接，第一连接块3f用以驱动抵紧机构3g的升降；第一丝杆3e，第一丝杆3e垂直的设置在操作台2一侧，第一丝杆3e的一端与底座1转动连接，第一丝杆3e与第一连接块3f螺纹配合，第一丝杆3e用以驱动第一连接块3f的升降；
第一导柱3d，第一导柱3d垂直的设置在操作台2另一侧，第一导柱3d与第一丝杆3e平行，第一导柱3d的一端与底座1固定连接，第一导柱3d与第一连接块3f间隙配合，第一导柱3d用以引导第一连接块3f的升降；安装架3a，安装架3a纵向的设置在操作台2两侧，安装架3a与第一丝杆3e转动连接，安装架3a与第一导柱3d固定连接；第一电机3b，第一电机3b设置在安装架3a上方，第一电机3b的输出端与第一丝杆3e固定连接，第一电机3b用以驱动第一丝杆3e围绕其自身轴线旋转；安装板3c，安装板3c与安装架3a固定连接，安装板3c用以放置第一电机3b。
23.具体的，第一电机3b与控制器电连接。工作人员启动第一电机3b的控制器，控制器发出信号给第一电机3b，第一电机3b的输出端开始旋转，第一电机3b带动着第一丝杆3e开始围绕自身轴线旋转，第一丝杆3e的旋转驱动着第一连接块3f朝着操作台2下降，第一连接块3f的下降带动着抵紧机构3g朝着操作台2方向移动，这样就解决了压紧装置3的工作端可以升降的技术问题。
24.进一步的：为了解决盖帽如何被压紧到锂电池上的技术问题，如图4、5所示，提供以下技术方案：抵紧机构3g包括有：抵紧柱3g2，抵紧柱3g2设有多个，抵紧柱3g2垂直的设置在操作台2上方，抵紧柱3g2用于将第二送料装置5输送过来的盖帽抵压到锂电池上；弹簧3g1，弹簧3g1设有多个，弹簧3g1的一端与抵紧柱3g2的另一端固定连接，弹簧3g1起到抵紧柱3g2抵紧锂电池时的缓冲作用；连接座3g3，连接座3g3设置在弹簧3g1的上方，连接座3g3与抵紧柱3g2套接，连接座3g3与弹簧3g1的另一端固定连接，连接座3g3与第一连接块3f固定连接，连接座3g3用于带动抵紧块。
25.具体的，第一连接块3f的下降驱动着连接座3g3下降，连接座3g3带动着抵紧柱3g2下降，抵紧柱3g2接触到第二送料装置5上的盖帽，抵紧柱3g2抵紧盖帽朝下运动，最终将盖帽压紧在锂电池上端，盖帽在弹簧3g1的缓冲作用下，不会受损，锂电池也得到保护，这样就解决了盖帽如何被压紧到锂电池上的技术问题。
26.进一步的：为了解决如何将锂电池输送至操作台2上的技术问题，如图14所示，提供以下技术方案：第一送料装置4包括有：第一料盘4a，第一料盘4a设有多个，第一料盘4a上设有多个与锂电池轴向相匹配的圆孔4a1，第一料盘4a用于放置多个锂电池；第一伸缩装置4c，第一伸缩装置4c设置在第一料盘4a的下方，第一伸缩装置4c与第一料盘4a滑动连接，第一伸缩装置4c用于将第一料盘4a推至到操作台2上；环形导轨4b1装置4b，环形导轨4b1装置4b水平的设置在底座1上，环形导轨4b1装置4b的输出端与第一伸缩装置4c的输入端固定连接，环形导轨4b1装置4b用于将第一料盘4a输送至操作台2一侧。
27.具体的，第一伸缩装置4c、环形导轨4b1装置4b均与控制器电连接。工作人员首先将锂电池以此放置在第一料盘4a上，然后将第一料盘4a放置在环形导轨4b1的输出端上，工作人员启动环形导轨4b1装置4b的控制器，控制器发出信号给环形导轨4b1装置4b，环形导轨4b1装置4b带动着第一料盘4a旋转，当第一料盘4a旋转至操作台2正后方使，工作人员再启动第一伸缩装置4c的控制器，控制器发出信号给第一伸缩装置4c，第一伸缩装置4c的输出端将第一料盘4a推送至操作台2上，这样就解决了如何将锂电池输送至操作台2上的技术问题。
28.进一步的：为了解决如何将第一料盘4a从第一送料装置4推动到操作台2的技术问题，如图6所示，提供以下技术方案：第一伸缩装置4c包括有：支撑盘4c3，支撑盘4c3与第一料盘4a固定连接，支撑盘4c3内侧设有多个缓冲结构，支撑盘4c3的一侧设有一个卡扣凹槽，支撑盘4c3起到缓冲和可以人工快速更换的作用；第二连接块4c2，第二连接块4c2滑动的设置在卡扣凹槽内，第二连接块4c2用以驱动支撑盘4c3朝操作台2移动；第一气缸4c1，第一气缸4c1水平的设置在支撑盘4c3一侧，第一气缸4c1的输出端与第二连接块4c2固定连接，第一气缸4c1用于驱动第二连接块4c2朝着操作台2移动。
29.具体的，第一气缸4c1与控制器电连接。当第一料盘4a被环形导轨4b1装置4b输送至操作台2的正后方时，工作人员启动第一气缸4c1的控制器，控制器发出信号给第一气缸4c1，第一气缸4c1的输出端驱动第二连接块4c2朝着操作台2移动，第二连接块4c2推动着支撑盘4c3朝操作台2移动，直至支撑盘4c3完全移动至操作台2上，这样就解决了如何将第一料盘4a从第一送料装置4推动到操作台2的技术问题。
30.进一步的：为了解决多个第一料盘4a如何不间断的输送的技术问题，如图7所示，提供以下技术方案：环形导轨4b1装置4b包括有：托盘4b4，托盘4b4设置在支撑盘4c3的下方，托盘4b4与支撑盘4c3可滑动的配合，托盘4b4用于带动支撑盘4c3移动；导轨4b1，导轨4b1固定安装在底座1上方，导轨4b1与托盘4b4滑动连接，导轨4b1用于引导托盘4b4环形移动；皮带4b2，皮带4b2设置在导轨4b1的上方，皮带4b2与托盘4b4滑动连接，皮带4b2的轴线与导轨4b1的轴线一致，皮带4b2用于驱动托盘4b4滑动；第二电机4b3，第二电机4b3固定安装在底座1上，第二电机4b3的输出端与皮带4b2一端套接，第二电机4b3用于驱动皮带4b2旋转；导向轴4b5，导向轴4b5垂直的安装在底座1上，导向轴4b5的一端与底座1转动连接，导向轴4b5的另一端与皮带4b2的另一端套接，导向轴4b5起到对皮带4b2的导向作用。
31.具体的，第二电机4b3与控制器电连接。首先工作人员将放置好锂电池的多个第一料盘4a和支撑盘4c3整体放入多个托盘4b4上，支撑盘4c3上的卡扣凹槽与第二连接块4c2相配合，这时工作人员启动第二电机4b3的控制器，控制器发出信号给第二电机4b3，第二电机
4b3的输出端开始旋转，第二电机4b3带动着皮带4b2开始旋转，皮带4b2驱动着托盘4b4在导轨4b1上滑动，这样就有多个托盘4b4依次的输送至操作台2一侧，这样就解决了多个第一料盘4a如何不间断的输送的技术问题。
32.进一步的：为了解决第二送料装置5如何将盖帽准确的送至操作台2上方的技术问题，如图8所示，提供以下技术方案：第二送料装置5包括有：第二料盘5a，第二料盘5a水平的设置在操作台2一侧，第二料盘5a上设有多个与盖帽相匹配的第一通孔5a1，第二料盘5a用于盛放盖帽；夹紧装置5b，夹紧装置5b设置在第二料盘5a的两侧，夹紧装置5b的输出端用于夹紧第二料盘5a的两侧；第二伸缩装置，第二伸缩装置设置在夹紧装置5b的下方，第二伸缩装置的工作端与第二料盘5a可滑动的抵紧，第二伸缩装置起到盖帽从第二料盘5a第一通孔5a1内掉下来的作用；第三伸缩装置5d，第三伸缩装置5d水平的设置在第二伸缩装置一侧，第三伸缩装置5d的输出端与夹紧装置5b的一端固定连接，第三伸缩装置5d用于驱动夹紧装置5b朝向操作台2移动；旋转装置5e，旋转装置5e设置在底座1上，旋转装置5e的输出端与第三伸缩装置5d固定连接，旋转装置5e用于驱动第三伸缩装置5d从上料区旋转至操作台2正前方。
33.具体的，夹紧装置5b、第二伸缩装置、第三伸缩装置5d、旋转装置5e均与控制器电连接。首先工作人员启动夹紧装置5b的控制器，控制器将信号发送给夹紧装置5b，夹紧装置5b的工作端对第二料盘5a夹紧，然后工作人员再启动旋转装置5e的控制器，控制器发出信号给旋转装置5e，旋转装置5e的输出端开始旋转，带动着第二料盘5a从上料区旋转至操作台2的正前方，这时工作人员再启动第三伸缩装置5d的控制器，控制器将信号发送给第三伸缩装置5d，第三伸缩装置5d驱动着第二料盘5a朝着操作台2移动，这样就解决了第二送料装置5如何将盖帽准确的送至操作台2上方的技术问题。
34.进一步的：为了解决如何固定住第二料盘5a的技术问题，如图9所示，提供以下技术方案：夹紧装置5b包括有：夹爪5b2，夹爪5b2设有一对，夹爪5b2用于固定第二料盘5a；第二丝杆5b3，第二丝杆5b3横向的设置在第二料盘5a一侧，第二丝杆5b3设有双向螺纹，第二丝杆5b3与夹爪5b2螺纹配合，第二丝杆5b3用于驱动一对夹爪5b2做水平镜像运动；第三电机5b1，第三电机5b1的输出端与第二丝杆5b3的一端固定连接，第三电机5b1用于驱动第二丝杆5b3围绕其自身轴线旋转；套接块5b4，套接块5b4的一端与第三伸缩装置5d的输入端固定连接，套接块5b4的另一端与第二丝杆5b3的两端转动连接，套接块5b4与夹爪5b2的一端滑动连接，套接块5b4用以驱动夹紧装置5b朝操作台2移动。
35.具体的，第三电机5b1与控制器电连接。工作人员启动第三电机5b1的控制器，第三
电机5b1的控制器发出信号，第三电机5b1的输出端开始带动着第二丝杆5b3围绕其自身轴线旋转，第二丝杆5b3的旋转驱动着一对夹爪5b2做水平镜像运动，从而抵紧住第二料盘5a的两侧，这样就解决了如何固定住第二料盘5a的技术问题。
36.进一步的：为了解决盖帽在上料区到操作台2之间不从第二料盘5a掉下来的技术问题，如图10所示，提供以下技术方案：第二伸缩装置包括有：底盘5c2，底盘5c2水平的设置在第二料盘5a下方，底盘5c2与第二料盘5a滑动连接，底盘5c2上设有与盖帽相匹配的第二通孔5c3，第二通孔5c3与第二料盘5a上的第一通孔5a1位置错开，底盘5c2用于承托住盖帽；第二气缸5c1，第二气缸5c1与套接块5b4固定连接，第二气缸5c1的输出端与底盘5c2固定连接，第二气缸5c1用于抽动底盘5c2。
37.具体的，第二气缸5c1与控制器电连接。首先盖帽从上料区进入到第二料盘5a第一通孔5a1内，这时工作人员启动第二气缸5c1的控制器，控制器将信号发送给第二气缸5c1，第二气缸5c1的输出端推动着底盘5c2往外延伸，底盘5c2上的第二通孔5c3是与第二料盘5a上的第一通孔5a1位置是错开的，因此第二料盘5a的通孔就会被底盘5c2完全堵住，当第二料盘5a移动至第一料盘4a上的时候，工作人员再启动控制器，控制器发送给气缸，气缸驱动着底盘5c2回收，这样第一通孔5a1和第二通孔5c3的位置上一致使，就能使盖帽从两个孔通过，这样就解决了盖帽在上料区到操作台2之间不从第二料盘5a掉下来的技术问题。
38.进一步的：为了解决盖帽从上料区如何移动至操作台2正前方的技术问题，如图11所示，提供以下技术方案：旋转装置5e包括有：旋转轴5e2，旋转轴5e2垂直的设置在底座1上，旋转轴5e2的一端与底座1转动连接，旋转轴5e2与第三伸缩装置5d的一端固定连接，旋转轴5e2用于驱动第三伸缩装置5d围绕旋转轴5e2轴线方向旋转；固定板5e1，固定板5e1与旋转轴5e2固定连接，固定板5e1用于放置第三伸缩装置5d和第三电机5b1；涡轮5e3，涡轮5e3与旋转轴5e2固定连接，涡轮5e3与旋转轴5e2的轴线一致，涡轮5e3用于驱动旋转轴5e2围绕自身轴线旋转；第三丝杆5e4，第三丝杆5e4横向的设置在底座1上方，第三丝杆5e4的两端与底座1转动连接，第三丝杆5e4与涡轮5e3齿合，第三丝杆5e4用于驱动涡轮5e3旋转；第四电机5e5，第四电机5e5水平的设置在底座1上，第四电机5e5的输出端与第三丝杆5e4的一端固定连接，第四电机5e5用于驱动第三丝杆5e4围绕自身轴线旋转。
39.具体的，第四电机5e5与控制器电连接。首先工作人员启动第四电机5e5的控制器，控制器发出信号给第四电机5e5，第四电机5e5的输出端开始旋转，第四电机5e5驱动第三丝杆5e4开始围绕其自身轴线旋转，第三丝杆5e4的旋转驱动着涡轮5e3开始旋转，涡轮5e3驱动着旋转轴5e2开始旋转，旋转轴5e2带动着第三伸缩装置5d、第二伸缩装置、夹紧装置5b、第二料盘5a从上料区旋转至操作台2的正前方，这样就解决了盖帽从上料区如何移动至操
作台2正前方的技术问题。
40.本发明的工作原理：步骤一、首先工作人员将多个锂电池放置在第一送料装置4内；步骤二、然后工作人员启动第一送料装置4的控制器，控制器发出信号给第一送料装置4，第一送料装置4将锂电池输送至操作台2上；步骤三、其次工作人员再启动第二送料装置5的控制器，控制器将信号发送给第二送料装置5，第二送料装置5将盖帽移动至锂电池的正上方；步骤四、最后工作人员再启动压紧装置3的控制器，控制器发出信号给压紧装置3，压紧装置3的工作端抵紧盖帽从而将盖帽紧紧地压在锂电池上端。
41.以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。