感应器全自动生产装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，尤其涉及一种感应器全自动生产装置。


背景技术：

2.感应器是接收信号或刺激并反应的器件，能将待测物理量或化学量转换成另一对应输出的装置。用于自动化控制、安防设备等。
3.感应器通常包括焊接在壳体上的电容、电阻以及ic带，目前，行业内通常是将电容、电阻以及ic带裁切折弯成型后再人工焊接至壳体上，但是采用该生产方式，存在以下缺陷：1、效率低下；2、大批量操作时，需要大量人工进行加工操作，使得人工成本和加工成本提升，且人工劳动强度也较大；3、导致企业需要将其它岗位的员工调派至冲裁折弯岗位，从而使得企业无法有效调配、利用人力资源。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种感应器全自动生产装置。
5.本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种感应器全自动生产装置，包括机架，所述机架上设有用以输送壳体的输送组件，沿所述输送组件的运动方向，所述机架上依次设有用以将电容带上料的电容上料组件、用以将电阻带上料的电阻上料组件以及用以将ic带上料的ic带上料组件，所述机架上还设有用以将所述电容带、电阻带以及ic带焊接在所述壳体上的焊接组件。
6.优选的，所述电容上料组件包括电容架，所述电容架上设有用以输送电容带的电容上料组件，所述电容上料组件的一侧设有用以将电容带裁切的裁切组件，所述裁切组件和电容上料组件之间还设有拨动所述电容带移动的拨动组件；所述裁切组件的上方设有用以将经裁切组件裁切后的单个电容夹持至承载组件上的夹持组件。
7.优选的，所述裁切组件还包括滑动设置在所述电容架上的顶块，所述顶块的一端与可与所述电容带抵接的滚轮的固接，另一端与限位弹簧抵接，所述限位弹簧套设在固设在所述电容架上的导向柱上。
8.优选的，所述电阻上料组件至少包括电阻架，所述电阻架上设有用以输送电阻带的输送线体，所述输送线体的下方设有用电阻带切断呈单个电阻带的切断件，，所述切断件的一侧设有用以输送电阻带的电阻上料组件，另一设有用以将单个电阻整形的整形组件，所述电阻输送裁切组件的上方还设有用以将单个电阻夹持的夹持组件。
9.优选的，所述切断件至少包括固设在所述电阻架上的切刀气缸，所述切刀气缸的气缸轴上固设有一切刀滑块，所述切刀滑块的上方设有一驱动块，所述驱动块上设有可将所述电阻带切断的电阻切刀；所述驱动块的下方固设有一凸轮随动器，所述凸轮随动器延伸置于所述切刀滑块的u型槽内。
10.优选的，所述整形组件包括固设在所述电阻架上的整形板，所述整形板上设有一
固定块，所述固定块的两端设有整形部ⅰ；所述整形板上还固设有一整形气缸，所述整形气缸的气缸轴上固设有一整形块，所述整形块的两端设有整形部ⅱ，所述整形部ⅱ和整形部ⅰ相配合可将所述电阻的引脚夹持。
11.优选的，所述ic带上料组件至少包括ic带折弯组件，所述ic带折弯组件的一侧设有用以输送ic带的输送线体，所述输送线体的上方设有用以将ic带切断的切断组件，所述切断组件的一侧设有用以将ic带平移的平移组件，所述平移组件和ic带折弯组件之间还设有用以将ic带夹持的机械手。
12.优选的，所述ic带折弯组件包括折弯架，所述折弯架上固设有一滑板，所述滑板上固设有一竖直气缸，所述竖直气缸的气缸轴上固设有一固定板，所述固定板的气缸轴上固设有一水平气缸，所述水平气缸的活塞上固设有折弯板，所述折弯板上设有可自转地折弯头；所述折弯板上还设有可按压所述ic带的按压组件。
13.优选的，所述焊接组件包括固设在所述机架上的焊接架，所述焊接架上固设有一焊接板，所述焊接板上固设有一焊接器。
14.优选的，所述所述焊接架上固设有一传动架，所述传动架上枢轴设有一传动丝杆，所述传动丝杆的一端与固设在所述传动架上的传动电机固接，所述传动丝杆上还设有一与其为丝杆传动的传动块，所述焊接板固设在所述传动块上。
15.本发明的有益效果主要体现在：1、自动化程度高，实现全自动电容、电阻以及ic带裁切折弯成型及焊接，全程无需人工操作，从而达到在大批量生产时提高加工效率，同时，降低人工成本、加工成本和人工劳动强度的技术效果，可使得企业有效利用人力资源，并且收集方便。
16.2、电容带由拨动组件拨动其逐个输送，再由裁切组件对其裁切，在输送和裁切的过程中无需对其方向进行调节，另外，输送裁切均自动化完成，无需人工操作，极大地提高工作效率；3、滚轮和定位挡块相配合可限制电容带轴向滑动，滑动压块可防止电容带径向滑动，可对电容带进行精准定位，保证裁切精准度；4、滑动压块和滚轮可在弹簧的作用下微距离调整，可避免将电容带压损，保证合格率；5、ic带折弯组件的设计精巧，折弯头用以将ic带折弯，压头可用以对ic带施加作用力，防止其位移的情况发生。
附图说明
17.下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：图1：本发明优选实施例中感应器的结构示意图；图2：本发明优选实施例的立体图；图3：本发明优选实施例中电容上料组件的立体图；图4：本发明优选实施例中电容上料组件的剖视图。
18.图5：本发明优选实施例中电阻上料组件的立体图；图6：本发明优选实施例中电阻上料组件的剖视图。
19.图7：本发明优选实施例中ic带折弯组件的剖视图；
图8：本发明优选实施例中ic带上料组件的立体图；图9：本发明优选实施例中切断组件的剖视图；图10：本发明优选实施例中焊接组件的立体图。
具体实施方式
20.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
24.如图1至图10所示，本发明揭示了一种感应器全自动生产装置，包括机架1，所述机架1上设有用以输送壳体400的输送组件，所述输送组件可以为皮带输送，亦可为链条输送，均属于本发明的保护范畴，在此不做过多赘述。
25.所述机架1上依次设有用以将电容带100上料的电容上料组件2，其包括电容架21，所述电容架21上设有用以输送电容带100的电容上料组件22，所述电容上料组件22包括枢轴设置在所述电容架21上用以承载电容带的上料盘221，所述上料盘221由固设在所述电容架21上的上料电机222驱动；所述上料盘221的下方设有用以将所述电容带上的废纸回收的收料盘223；所述电容架21上还固设有一挡板224，所述挡板224位于所述上料盘的下方。
26.所述电容上料组件22的一侧设有用以将电容带100裁切的裁切组件23，所述裁切组件23至少包括固设在所述电容架21上位于所述电容带100下方的静切刀231，所述精切刀231的正上方设有一动切刀232，所述动切刀232的上方设有一裁切气缸234，所述裁切气缸234的气缸轴通过联轴器235与所述动切刀232连接。
27.所述动切刀232上固设有一立杆236，所述立杆236上依次套设有按压弹簧237和活动压块238，所述滑动压块238可与所述电容带100抵接。
28.所述裁切组件23还包括滑动设置在所述电容架21上的顶块239，所述顶块239的一端与可与所述电容带100抵接的滚轮2391的固接，另一端与限位弹簧2392抵接，所述限位弹簧2392套设在固设在所述电容架21上的导向柱2393上。所述电容架21上还固设有一定位挡
块211，所述定位挡块211可与所述电容带100的端面紧贴，且所述定位挡块211由伺服气缸驱动。
29.所述裁切组件和电容上料组件22之间还设有拨动所述电容带100移动的拨动组件25，所述拨动组件25包括固设在所述电容架21上的拨料架251，所述拨料架251上固设有一送料气缸252，所述送料气缸252的气缸轴上固设有一送料滑块253，所述送料滑块253上设有可插接至所述电容带100之间间隙的送料凸块。所述拨动组件25还包括固设在所述拨料架251上的定位气缸254，所述定位气缸254的气缸轴上固设有一定位滑块255，所述定位滑块255可紧贴于所述电容带100。
30.所述裁切组件23的上方设有用以将经裁切组件23裁切后夹持的夹持组件24，所述夹持组件24包括固设在所述电容架21上的夹持架241，所述夹持架241上固设有一无杆气缸242，所述无杆气缸242的活塞上固设有一下压气缸243，所述下压气缸243的气缸轴上固设有一按压板244，所述按压板244上固设有一旋转气缸245，所述旋转气缸245的气缸轴上固设有旋转板246，所述旋转板246上固设有一夹爪气缸247，所述夹爪气缸247的气缸轴上固设有夹爪248。
31.所述机架1上设有用以将电阻带200上料的电阻上料组件3，其至少包括电阻输送裁切组件，所述电阻输送裁切组件包括电阻架31，所述电阻架31上设有用以输送电阻带200的输送线体32，所述输送线体32包括固设在所述电阻架31上的输送辊321，所述输送辊321上开设有可卡接至所述电阻带200间隙的凸块；所述输送辊321的下方设有一伺服电机322，所述伺服电机322的电机轴通过传动皮带323与所述输送辊321传动连接；所述输送辊321的两侧设有可自转地转辊324，所述电阻带200绕设在所述转辊324上。所述电阻架31上固设有一挡板325，所述挡板位于所述输送辊转辊324的输出端，且与之贴近。
32.所述输送线体32的下方设有用电阻带200切断呈单个电阻带的切断件33，所述切断件33至少包括固设在所述电阻架31上的切刀气缸331，所述切刀气缸331的气缸轴上固设有一切刀滑块332，所述切刀滑块332的上方设有一驱动块333，所述驱动块333上设有可将所述电阻带200切断的电阻切刀334；所述驱动块333的下方固设有一凸轮随动器335，所述凸轮随动器335延伸置于所述切刀滑块332的u型槽336内。
33.所述电阻输送裁切组件的一侧设有用以输送电阻带200的电阻上料组件34，另一设有用以将单个电阻整形的整形组件35，所述电阻输送裁切组件的上方还设有用以将单个电阻夹持的夹持组件36。
34.上述中，所述电阻上料组件34包括包括枢轴设置在所述电阻架31上用以承载电阻带的上料盘341，所述上料盘341由固设在所述电阻架31上的上料电机342驱动；所述上料盘341的下方设有用以将所述电阻带上的废纸回收的收料盘343。
35.所述整形组件35包括固设在所述电阻架21上的整形板351，所述整形板351上设有一固定块352，所述固定块352的两端设有整形部ⅰ353；所述整形板351上还固设有一整形气缸354，所述整形气缸354的气缸轴上固设有一整形块355，所述整形块355的两端设有整形部ⅱ356，所述整形部ⅱ356和整形部ⅰ353相配合可将所述电阻的引脚夹持。所述夹持组件36包括固设在所述电阻架31上的夹持架361，所述夹持架361上固设有一无杆气缸362，所述无杆气缸362的活塞上固设有一下压气缸363，所述下压气缸363的气缸轴上固设有一按压板364，所述按压板364上固设有一夹爪气缸367，所述夹爪气缸367的气缸轴上固设有夹爪
368。
36.所述机架1上设有用以将ic带300上料的ic带上料组件4，其至少包括ic带折弯组件，所述ic带折弯组件包括用以承载ic带300带的基座43，所述基座43上开设有与所述ic带300相适配的容置口431，所述ic带300的折弯部延伸置于所述容置口431外。
37.该组件包括折弯架41，所述折弯架41上固设有一滑板411，所述滑板411上固设有一竖直气缸412，所述竖直气缸412的气缸轴上固设有一固定板413，所述固定板413的气缸轴上固设有一水平气缸414，所述水平气缸414的活塞上固设有折弯板415，所述折弯板415上设有可自转地折弯头416；所述折弯板415上还设有可按压所述ic带300的按压组件42。
38.上述中，所述按压组件42至少包括枢轴设置在所述折弯板415上的u形压头421，所述压头421的中部枢轴设有一连接销422；所述折弯板415上固设有一支撑块423，所述支撑块423上固设有一伸缩气缸424，所述伸缩气缸424的气缸轴与所述连接销422枢轴连接。
39.所述折弯架41的一侧设有定位架44，所述定位架44上固设有一按压气缸441，所述按压气缸441的气缸轴上固设有一按压块442，所述按压块442位于所述基座43的正上方。
40.所述ic带折弯组件的一侧设有用以输送ic带300的输送线体45，所述输送线体45的上方设有用以将ic带300切断的切断组件46，所述切断组件46的一侧设有用以将ic带300平移的平移组件47，所述平移组件47和ic带折弯组件之间还设有用以将ic带300夹持的机械手48。
41.所述切断组件46包括设置在所述输送线体45上位于所述ic带300下方的静切刀461，所述精切刀461的正上方设有一动切刀462，所述动切刀462的上方设有一裁切气缸464，所述裁切气缸464的气缸轴通过联轴器465与所述动切刀462连接。所述动切刀462上固设有一立杆466，所述立杆466上依次套设有按压弹簧467和活动压块468，所述滑动压块468可与所述ic带300抵接。所述切断组件46还包括滑动设置在所述所述输送线体45上的顶块469，所述顶块469的一端与可与所述ic带300抵接的滚轮4691的固接，另一端与限位弹簧4692抵接，所述限位弹簧4692套设在固设在导向柱4693上。所述输送线体45上还固设有一定位挡块451，所述定位挡块451可与所述ic带300的端面紧贴，且所述定位挡块451由伺服气缸驱动。
42.所述平移组件47包括平移架471以及固设在其上的平移气缸472，所述平移气缸472的气缸轴上固设有平移板473，所述平移板473上固设有一旋转气缸474，所述旋转气缸474的气缸轴上固设有夹取头475。
43.所述机架1上还设有用以将所述电容带100、电阻带200以及ic带300焊接在所述壳体400上的焊接组件5，所述焊接组件5包括固设在所述机架上的焊接架51，所述焊接架51上固设有一焊接板52，所述焊接板52上固设有一焊接器53。所述所述焊接架51上固设有一传动架55，所述传动架55上枢轴设有一传动丝杆56，所述传动丝杆56的一端与固设在所述传动架55上的传动电机57固接，所述传动丝杆56上还设有一与其为丝杆传动的传动块58，所述焊接板52固设在所述传动块58上。
44.下面简单阐述一下本发明的工作过程所述输送组件将壳体输送，在输送至电容上料组件2时，所述上料盘221和收料盘223同时转动，所述上料盘221对电容带100放量，所述收料盘223对所述电容带100上的废纸回收。此时，送料气缸252启动，通过送料滑块253逐个驱动所述电容带100向前移动至相应
位置后，所述滚轮、定位挡块和滑动压块相互配合将电容带100限位。电阻上料组件3 工作过程与电容上料组件2的工作过程雷同，在此就不做过多赘述。
45.裁切气缸234启动，通过联轴器235驱动动切刀232面向所述静切刀移动，完成对电容带100的裁切，待裁切完成后，夹爪气缸247启动，通过夹爪248将电容带100的夹持至所述壳体上。
46.所述输送线体45将ic带输送至相应位置后，所述滚轮、定位挡块以及滑动压块三者相互配合将ic带的定位，此时，所述裁切气缸464启动，通过联轴器465驱动所述动切刀462向下移动，与动切刀462相配合完成对所述ic带的裁切。
47.待裁切完成后，机械手48将裁切后的ic带夹持至基座43的容置口431内，伸缩气缸424启动，驱动所述压头421按压在所述ic带上，与此同时，竖直气缸412启动，驱动折弯头416向下移动，完成对ic带折弯，在夹持至所述壳体上。待上述工序完成后，所述焊接器完成对电容带、ic带和电阻带的焊接。
48.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
49.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。