一种线长可调节式双头接线端子安装装置

1.本发明属于电力设备用线做线领域，尤其涉及一种线长可调节式双头接线端子安装装置。


背景技术：

2.线鼻子或线差等电力设备用线的小型器件在现有的生活中应用非常广泛，但是随着工业的发展，需要用到的接线数量大大增加，线鼻子等电力设备用线使用的小型器件使用的数量也就越来越多，而是用这些小型器件时，又不得不人工一个一个的按照步骤进行使用，这样大大降低了工作人员的效率，降低了组织部门的收益率，并且导致很多复杂问题的出现。线鼻子等电力设备合理收集后，需要进行确定线长、量定线长、穿线号、剥线、穿线鼻子、压线鼻子等步骤，所以为了解决上述问题，在这里提出了一种线长可调节式双头接线端子安装装置。


技术实现要素：

3.为了改善上述问题，本发明设计了一种线长可调节式双头接线端子安装装置。本发明的技术方案如下：
4.一种线长可调节式双头接线端子安装装置，其特征在于，该装置可分为六个部分，推杆切线部分1，定线长辅助部分3，线鼻子安装部分4，剥线部分5，安装线号部分6，压线鼻子部分7。
5.一种线长可调节式双头接线端子安装装置的推杆切线部分1，其特征在于，进线板8上设置有螺纹孔，用于拧上长螺丝9，长螺丝9漏出来的部分要穿到电推杆10的尾部孔内，用于电推杆10尾部的固定，电推杆10伸出端安装上刀具固定座12，用于和刀具13进行连接固定，刀具13和刀具砧板11配合形成剪切力，用于切断金属线。
6.一种线长可调节式双头接线端子安装装置的定线长辅助部分3，为本装置的最为关键的部分，其特征在于，大力
‑
步进电机25通过四个螺纹连接安装于固定旋转板24上，大力
‑
步进电机25伸出端和连板轴26固定连接，连板轴26通过四个螺纹连接和旋转板14固定连接，使得旋转板14随着大力
‑
步进电机25一块转动，在旋转板14上开设有四条滑轨，用于和左
‑
移动小板17、右
‑
移动小板22形成两个滑动副，左
‑
移动小板17通过四个螺纹连接上左
‑
步进电机18，左
‑
步进电机18的输出轴通过紧定螺钉安装有左
‑
滚线轮15，在左
‑
滚线轮15旁有左
‑
大孔滚线轮16，用于和左
‑
滚线轮15形成挤压力，这个挤压力用来防止金属导线的后撤，使得金属导线的前进和后退都依靠左
‑
滚线轮15和左
‑
大孔滚线轮16，左
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大孔滚线轮16用紧定螺钉安装于左
‑
大孔轮轴29，左
‑
大孔轮轴29通过左
‑
轴承31安装于左
‑
移动小板17上，并且为了防止左
‑
大孔轮轴29和左
‑
轴承31之间的松动，这里通过左
‑
螺钉33和左
‑
垫片32将左
‑
轴承31的内环和左
‑
大孔轮轴29之间进行固定；右
‑
移动小板22通过四个螺纹连接上右
‑
步进电机23，右
‑
步进电机23的输出轴通过紧定螺钉安装有右
‑
滚线轮19，在右
‑
滚线轮19旁有右
‑
大孔滚线轮20，用于和右
‑
滚线轮19形成挤压力，这个挤压力用来放置金属
导线的后撤，使得金属导线另一个前进和后退都依靠右
‑
滚线轮19和右
‑
大孔滚线轮20，右
‑
大孔滚线轮20用紧定螺钉安装于右
‑
大孔轮轴21，右
‑
大孔轮轴21通过右
‑
轴承34安装于右
‑
移动小板22上，并且为了防止右
‑
大孔轮轴21和右
‑
轴承34之间的松动，这里通过右
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螺钉36和右
‑
垫片35将右
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轴承34的内环和右
‑
大孔轮轴21之间进行固定；左
‑
移动小板17与旋转板14形成的移动副通过两个左
‑
定螺钉28进行固定，需要移动时松开左
‑
定螺钉28，右
‑
移动小板22与旋转板14形成的移动副通过两个右
‑
定螺钉27进行固定，需要移动时松开右
‑
定螺钉27，这里两个移动副是用来调节拉拽电线时的摩擦力；固定旋转板24的两个端面开设有螺纹孔，分别用于安装固定于进线板8和做线板30上。
7.一种线长可调节式双头接线端子安装装置的线鼻子安装部分4，其特征在于，线鼻子
‑
步进电机37通过四个螺纹连接安装于做线板30上，线鼻子
‑
步进电机37的输出端通过紧定螺钉安装到拱形线鼻子弹夹轴42上，拱形线鼻子弹夹轴42用于安装线鼻子圆形弹夹43，线鼻子圆形弹夹43上也开设有拱形孔，且线鼻子圆形弹夹43拱形孔的的两个侧面各安装有一个球头柱塞2，用于和拱形线鼻子弹夹轴42的凹槽进行配合，形成一个可简易拆卸的运动，线鼻子圆形弹夹43的周边孔内设置有软垫44，在线鼻子圆形弹夹43和做线板30中间层面，固定有安装于做线板30的线鼻子
‑
气缸38，线鼻子
‑
气缸38通过线鼻子
‑
连接板39连接上线鼻子
‑
平行气动手指46，线鼻子
‑
平行气动手指46的两个手指通过螺纹连接安装上两个软手指45，软手指45用来接住被电磁推杆41从线鼻子圆形弹夹43周边孔中推出的线鼻子，电磁推杆41用螺纹连接安装于电磁推杆板40上，电磁推杆板40通过螺纹连接安装于做线板30上。
8.一种线长可调节式双头接线端子安装装置的剥线部分5，其特征在于，剥线
‑
气缸47通过螺纹连接安装于做线板30上，剥线
‑
气缸47通过剥线
‑
连接板48连接剥线
‑
平行气动手指49，剥线
‑
平行气动手指49的两个手指分别安装有左
‑
剥线块50和右
‑
剥线块51。
9.一种线长可调节式双头接线端子安装装置的安装线号部分6，其特征在于，本部分中的一小部分和定线长辅助部分3中的一小部分的结构类似，线号
‑
气缸59通过螺纹连接安装于做线板30上，线号
‑
气缸59通过线号
‑
连接板60连接上线号
‑
平行气动手指61，平行气动手指的两根手指分别通过螺纹连接安装上左
‑
线号块62和右
‑
线号块65，用于夹住从线号管63出来的线号，另线号软管通过线号轮55和大孔线号轮56的挤压进入线号管63，线号轮55通过安装于线号板64上的线号
‑
步进电机58的输出轴进行带动，大孔线号轮56通过紧定螺钉安装于大孔线号轮轴57上，这里线号轮55和大孔线号轮56形成挤压力，用于挤压整条线号软管，并将其送入线号管63。
10.一种线长可调节式双头接线端子安装装置的压线鼻子部分7，其特征在于，压线板53安装于做线板30上，用于连接平行电动手指52，平行电动手指52的两个手指分别安装有两个压线端54，用于在合适的时候压线。
11.一种线长可调节式双头接线端子安装装置，其特征在于，电线前端进入进线板8锥形孔，再进入定线长辅助部分3，定线长辅助部分3的作用是确定线长，以及辅助后面穿线号、剥线、接线鼻子、压线鼻子等工作；电线前端首先进入左
‑
滚线轮15和左
‑
大孔滚线轮16形成滚动挤压副，然后左
‑
步进电机18开始工作，带动左
‑
滚线轮15和左
‑
大孔滚线轮16的转动，将电线的前端送入右
‑
滚线轮19和右
‑
大孔滚线轮20形成的滚动挤压副，此时右
‑
步进电机23开始和左
‑
步进电机18同步动作，将线的前端送入做线板30上的锥形孔，开始穿线号、
剥线、穿线鼻子、压线等工作，当穿线号、剥线、穿线鼻子、压线鼻子等工作在进行的时候，左
‑
步进电机18进行动作，向前送线长，而右
‑
步进电机23只配合穿线号、剥线、穿线鼻子、压线鼻子的动作而动作，当线长达到需求长度时，电推杆10动作，通过刀具固定座12带动刀具13向下切去，将电线切断，就此电线的后端产生，且当电线前端穿线号、剥线、穿线鼻子、压线鼻子等工作都完毕时，大力
‑
步进电机25开始动作，通过连板轴26带动旋转板14开始动作，将电线的后端转到前端的位置上，前端转到后端的位置上，前端在原先右
‑
滚线轮19和右
‑
大孔滚线轮20的滚动下，向推杆切线部分1走去，穿过进线口，出去即可，当电线的后端经过穿线号，剥线、穿线鼻子、压线鼻子等工作后，经过左
‑
滚线轮15和左
‑
大孔滚线轮16的滚动挤压副，并且通过右
‑
滚线轮19和右
‑
大孔滚线轮20，同样在经过进线口出去，自此，一根电线制作完毕，进入下一轮的循环。
12.一种线长可调节式双头接线端子安装装置，其特征在于，当电线前端通过做线板的锥形孔进入做线板30的锥形孔后，首先线号
‑
步进电机58开始动作，将线号软管通过线号管63送入右
‑
线号块65和左
‑
线号块62开口的缝隙中，此时线号
‑
平行气动手指61动作，将线号夹住，夹住后，线号
‑
气缸59进行动作，将线号软管之间的弱连接薅断，并且送到与做线板30的锥形孔同心，此时右
‑
步进电机23动作，将电线前端送入在右
‑
线号块65和左
‑
线号块62中央的线号软管内部，由于右
‑
步进电机23向前送电线，可以将线号软管放置在电线上合理的位置，线号
‑
平行气动手指61恢复张开状态，线号
‑
气缸59回归原位，准备接下一个线号，右
‑
步进电机23往回撤电线的前端，为剥线做准备；剥线时，剥线
‑
气缸47开始动作，将剥线
‑
平行气动手指49上安装的左
‑
剥线块50和右
‑
剥线块51所形成的的剥线孔送入与做线板30的锥形孔同心的位置上，右
‑
步进电机23将电线送入合适位置，剥线
‑
平行气动手指49夹紧动作，通过左
‑
剥线块50和右
‑
剥线块51将电线夹住，并且切入电线外层塑料皮，此时，需要往回拉电线，将需要剥掉的电线塑料外皮给去掉，本专利给出两种方案，一是：直接左
‑
步进电机18和右
‑
步进电机23进行同步动作，通过左
‑
滚线轮15和左
‑
大孔滚线轮之间的摩擦力、右
‑
滚线轮19和右
‑
大孔滚线轮20之间的摩擦力将电线拉回，需要控制往回拉的力度，防止产生打滑；二是：在电线前端被左
‑
剥线块50和右
‑
剥线块51夹住的时候，大力
‑
步进电机25进行动作，同时，左
‑
步进电机18和右
‑
步进电机23往前送线，使得电线的塑料外皮和右
‑
滚线轮的外圆直接接触，增大接触面积，从而增大摩擦力，当大力
‑
步进电机25转到合适的角度后，即摩擦力足够大后，此时，左
‑
步进电机18和右
‑
步进电机23停止动作或向相反方向拉电线，大力
‑
步进电机25继续动作，此时形成扭转拉力，将电线拉回，从而达到剥线的目的，当剥线完毕后，大力
‑
步进电机25回归原位，左
‑
步进电机18和右
‑
步进电机23将电线前端回至为穿线鼻子做准备的位置上，剥线
‑
平行气动手指49恢复张开状态，且剥线
‑
气缸47回归原位；此时进入穿线鼻子的环节，电磁推杆41将线鼻子从线鼻子圆形弹夹43中推出，推出的线鼻子进入线鼻子
‑
平行气动手指46带的一对软手指45留下缝隙中，然后线鼻子
‑
平行气动手指46动作，将线鼻子夹与两个软手指45中，线鼻子
‑
气缸38进行动作，将线鼻子移动到与做线板30锥形孔同心的位置，右
‑
步进电机23动作，将被剥完线的前端进入线鼻子的中心孔内，进入后，线鼻子
‑
平行气动手指46断气，即进入不施加力的状态，右
‑
步进电机23继续动作，向前送穿好线鼻子的电线的前端，使线鼻子金属部分进入两个压线端54留下的空隙中，此时，平行电动手指52压紧动作，将线鼻子压好，平行电动手指52恢复张开状态，线鼻子
‑
平行气动手指46通气张开，线鼻子
‑
气缸38回归原位，右
‑
步进电机23将电线的前端拉出做线
板30，紧接着大力
‑
步进电机25动作，将电线的后端转过来，进行相同的处理。
13.一种线长可调节式双头接线端子安装装置，其特征在于，本装置上，线鼻子圆形弹夹43中的线鼻子用完后需要手动取下弹夹，并且手动更换另一个线鼻子圆形弹夹43；线号软管，需要使用经过线号机处理过的线号软管，这符合目前市面上plc做线的标准。
14.本装置能够自动化完成成批同截面积的电线穿线鼻子的制作过程，能够大大减少在设计人员在做线时，尤其是plc做线过程中做线所花费的时间，本发明中的定线长辅助部分3,能够很好的配合完成做线、剥线、穿线号、穿线鼻子、压线鼻子等工作，并且还可以量取设定线长的电线如果电线不需要穿线号，则自行设定控制系统需要即可。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；
16.图2为本发明的推杆切线部分结构示意图；
17.图3为本发明的定线长辅助部分结构示意图一；
18.图4为本发明的定线长辅助部分结构示意图二；
19.图5为本发明的定线长辅助部分全局位置结构示意图；
20.图6为本发明的安装线号部分结构示意图；
21.图7为本发明的线鼻子安装部分结构示意图一；
22.图8为本发明的线鼻子安装部分结构示意图二；
23.图9为本发明的剥线部分结构示意图；
24.图10为本发明的压线鼻子部分结构示意图。
具体实施方式
25.一种线长可调节式双头接线端子安装装置，其特征在于，电线前端进入进线板8锥形孔，再进入定线长辅助部分3，定线长辅助部分3的作用是确定线长，以及辅助后面穿线号、剥线、接线鼻子、压线鼻子等工作；电线前端首先进入左
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滚线轮15和左
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大孔滚线轮16形成滚动挤压副，然后左
‑
步进电机18开始工作，带动左
‑
滚线轮15和左
‑
大孔滚线轮16的转动，将电线的前端送入右
‑
滚线轮19和右
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大孔滚线轮20形成的滚动挤压副，此时右
‑
步进电机23开始和左
‑
步进电机18同步动作，将线的前端送入做线板30上的锥形孔，开始穿线号、剥线、穿线鼻子、压线等工作，当穿线号、剥线、穿线鼻子、压线鼻子等工作在进行的时候，左
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步进电机18进行动作，向前送线长，而右
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步进电机23只配合穿线号、剥线、穿线鼻子、压线鼻子的动作而动作，当线长达到需求长度时，电推杆10动作，通过刀具固定座12带动刀具13向下切去，将电线切断，就此电线的后端产生，且当电线前端穿线号、剥线、穿线鼻子、压线鼻子等工作都完毕时，大力
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步进电机25开始动作，通过连板轴26带动旋转板14开始动作，将电线的后端转到前端的位置上，前端转到后端的位置上，前端在原先右
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滚线轮19和右
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大孔滚线轮20的滚动下，向推杆切线部分1走去，穿过进线口，出去即可，当电线的后端经过穿线号，剥线、穿线鼻子、压线鼻子等工作后，经过左
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滚线轮15和左
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大孔滚线轮16的滚动挤压副，并且通过右
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滚线轮19和右
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大孔滚线轮20，同样在经过进线口出去，自此，一根电线制作完毕，进入下一轮的循环。
26.一种线长可调节式双头接线端子安装装置，其特征在于，当电线前端通过做线板
的锥形孔进入做线板30的锥形孔后，首先线号
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步进电机58开始动作，将线号软管通过线号管63送入右
‑
线号块65和左
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线号块62开口的缝隙中，此时线号
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平行气动手指61动作，将线号夹住，夹住后，线号
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气缸59进行动作，将线号软管之间的弱连接薅断，并且送到与做线板30的锥形孔同心，此时右
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步进电机23动作，将电线前端送入在右
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线号块65和左
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线号块62中央的线号软管内部，由于右
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步进电机23向前送电线，可以将线号软管放置在电线上合理的位置，线号
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平行气动手指61恢复张开状态，线号
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气缸59回归原位，准备接下一个线号，右
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步进电机23往回撤电线的前端，为剥线做准备；剥线时，剥线
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气缸47开始动作，将剥线
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平行气动手指49上安装的左
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剥线块50和右
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剥线块51所形成的的剥线孔送入与做线板30的锥形孔同心的位置上，右
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步进电机23将电线送入合适位置，剥线
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平行气动手指49夹紧动作，通过左
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剥线块50和右
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剥线块51将电线夹住，并且切入电线外层塑料皮，此时，需要往回拉电线，将需要剥掉的电线塑料外皮给去掉，本专利给出两种方案，一是：直接左
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步进电机18和右
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步进电机23进行同步动作，通过左
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滚线轮15和左
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大孔滚线轮之间的摩擦力、右
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滚线轮19和右
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大孔滚线轮20之间的摩擦力将电线拉回，需要控制往回拉的力度，防止产生打滑；二是：在电线前端被左
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剥线块50和右
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剥线块51夹住的时候，大力
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步进电机25进行动作，同时，左
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步进电机18和右
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步进电机23往前送线，使得电线的塑料外皮和右
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滚线轮的外圆直接接触，增大接触面积，从而增大摩擦力，当大力
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步进电机25转到合适的角度后，即摩擦力足够大后，此时，左
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步进电机18和右
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步进电机23停止动作或向相反方向拉电线，大力
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步进电机25继续动作，此时形成扭转拉力，将电线拉回，从而达到剥线的目的，当剥线完毕后，大力
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步进电机25回归原位，左
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步进电机18和右
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步进电机23将电线前端回至为穿线鼻子做准备的位置上，剥线
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平行气动手指49恢复张开状态，且剥线
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气缸47回归原位；此时进入穿线鼻子的环节，电磁推杆41将线鼻子从线鼻子圆形弹夹43中推出，推出的线鼻子进入线鼻子
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平行气动手指46带的一对软手指45留下缝隙中，然后线鼻子
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平行气动手指46动作，将线鼻子夹与两个软手指45中，线鼻子
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气缸38进行动作，将线鼻子移动到与做线板30锥形孔同心的位置，右
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步进电机23动作，将被剥完线的前端进入线鼻子的中心孔内，进入后，线鼻子
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平行气动手指46断气，即进入不施加力的状态，右
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步进电机23继续动作，向前送穿好线鼻子的电线的前端，使线鼻子金属部分进入两个压线端54留下的空隙中，此时，平行电动手指52压紧动作，将线鼻子压好，平行电动手指52恢复张开状态，线鼻子
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平行气动手指46通气张开，线鼻子
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气缸38回归原位，右
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步进电机23将电线的前端拉出做线板30，紧接着大力
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步进电机25动作，将电线的后端转过来，进行相同的处理。
27.一种线长可调节式双头接线端子安装装置，其特征在于，本装置上，线鼻子圆形弹夹43中的线鼻子用完后需要手动取下弹夹，并且手动更换另一个线鼻子圆形弹夹43；线号软管，需要使用经过线号机处理过的线号软管，这符合目前市面上plc做线的标准，如果电线不需要穿线号，则自行设定控制系统需要即可。