电池的使用终止温度估算方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种电池的使用终止温度估算方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.在电池管理系统中，电池可提供的动力性能与电池的使用终止温度相关。电池的使用终止温度是在电动车辆的行程结束时，电池的温度。由于电池通常为电池包，所以该电池的温度可以为电池包的平均温度。准确估算电池的使用终止温度，有利于合理设定车辆控制策略中的修正系数，实现对全过程的平滑控制，提高用户体验。
3.目前，通常使用特殊工况下的平均温升水平，对电池的使用终止温度进行估算。然而，由于在实际行驶过程中，行驶工况复杂多变，采用这种方法对电池的使用终止温度进行估算的结果不准确。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种电池的使用终止温度估算方法、装置、车辆及存储介质，以解决对电池的使用终止温度进行估算的结果不准确的问题。
5.第一方面，本技术提供了一种电池的使用终止温度估算方法，包括：
6.获取本次行程信息；
7.获取本次行程的电池起始温度和环境起始温度；
8.根据本次行程信息、电池起始温度和环境起始温度确定本次行程的电池温升增益值；
9.根据本次行程的电池温升增益值、电池起始温度和环境起始温度确定本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值。
10.在一种可能的实现方式中，本次行程信息包括本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路类型对应的行驶里程和本次行程中各个道路限速类型对应的行驶里程；
11.根据本次行程信息、电池起始温度和环境起始温度确定本次行程的电池温升增益值，包括：
12.确定电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路类型的温升增益值和本次行程中各个道路限速类型的温升增益值；
13.根据本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路类型对应的行驶里程以及电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路类型的温升增益值，确定本次行程中道路类型的总温升增益值；
14.根据本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路限速类型对应的行驶里程以及电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路限速类型的温升增益值，确定本次行程中道路限速类型的总温升增益值；
15.根据本次行程中道路类型的总温升增益值和本次行程中道路限速类型的总温升
增益值，确定本次行程的电池温升增益值。
16.在一种可能的实现方式中，本次行程中道路类型的总温升增益值的计算公式为：
[0017][0018]
其中，k1为本次行程中道路类型的总温升增益值；l为本次行程的行驶总里程；l
1i
为本次行程中道路类型i对应的行驶里程；k
1i
为电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中道路类型i的温升增益值；n为本次行程中道路类型的数量；
[0019]
本次行程中道路限速类型的总温升增益值的计算公式为：
[0020][0021]
其中，k2为本次行程中道路限速类型的总温升增益值；l
2j
为本次行程中道路限速类型j对应的行驶里程；k
2j
为电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中道路限速类型j的温升增益值；m为本次行程中道路限速类型的数量。
[0022]
在一种可能的实现方式中，根据本次行程中道路类型的总温升增益值和本次行程中道路限速类型的总温升增益值，确定本次行程的电池温升增益值，包括：
[0023]
将本次行程中道路类型的总温升增益值和本次行程中道路限速类型的总温升增益值求和，得到本次行程的电池温升增益值。
[0024]
在一种可能的实现方式中，在根据本次行程的电池温升增益值、电池起始温度和环境起始温度确定本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值之后，还包括：
[0025]
获取本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值；
[0026]
若本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值和本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值的差值的绝对值大于预设差值，则根据本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值和本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值计算电池温升增益值的修正系数；
[0027]
根据电池温升增益值的修正系数，对下次行程的电池温升增益值进行修正，并根据修正后的下次行程的电池温升增益值确定下次行程结束时的电池的使用终止温度估算值。
[0028]
在一种可能的实现方式中，根据本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值和本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值计算电池温升增益值的修正系数，包括：
[0029]
将本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值除以本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值，得到电池温升增益值的修正系数；
[0030]
根据电池温升增益值的修正系数，对下次行程的电池温升增益值进行修正，包括：
[0031]
将电池温升增益值的修正系数与下次行程的电池温升增益值相乘，得到修正后的下次行程的电池温升增益值。
[0032]
在一种可能的实现方式中，根据本次行程的电池温升增益值、电池起始温度和环境起始温度确定本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值，包括：
[0033]
根据tg＝(t
h-tq)
×
k，计算得到本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值tg；
[0034]
其中，th为环境起始温度；tq为电池起始温度；k为本次行程的电池温升增益值。
[0035]
第二方面，本技术提供了一种电池的使用终止温度估算装置，包括：
[0036]
第一获取模块，用于获取本次行程信息；
[0037]
第二获取模块，用于获取本次行程的电池起始温度和环境起始温度；
[0038]
温升增益值确定模块，用于根据本次行程信息、电池起始温度和环境起始温度确定本次行程的电池温升增益值；
[0039]
使用终止温度估算模块，用于根据本次行程的电池温升增益值、电池起始温度和环境起始温度确定本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值。
[0040]
在一种可能的实现方式中，本次行程信息包括本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路类型对应的行驶里程和本次行程中各个道路限速类型对应的行驶里程；
[0041]
温升增益值确定模块具体用于：
[0042]
确定电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路类型的温升增益值和本次行程中各个道路限速类型的温升增益值；
[0043]
根据本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路类型对应的行驶里程以及电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路类型的温升增益值，确定本次行程中道路类型的总温升增益值；
[0044]
根据本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路限速类型对应的行驶里程以及电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路限速类型的温升增益值，确定本次行程中道路限速类型的总温升增益值；
[0045]
根据本次行程中道路类型的总温升增益值和本次行程中道路限速类型的总温升增益值，确定本次行程的电池温升增益值。
[0046]
在一种可能的实现方式中，在温升增益值确定模块中，本次行程中道路类型的总温升增益值的计算公式为：
[0047][0048]
其中，k1为本次行程中道路类型的总温升增益值；l为本次行程的行驶总里程；l
1i
为本次行程中道路类型i对应的行驶里程；k
1i
为电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中道路类型i的温升增益值；n为本次行程中道路类型的数量；
[0049]
本次行程中道路限速类型的总温升增益值的计算公式为：
[0050][0051]
其中，k2为本次行程中道路限速类型的总温升增益值；l
2j
为本次行程中道路限速类型j对应的行驶里程；k
2j
为电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中道路限速类型j的温升增益值；m为本次行程中道路限速类型的数量。
[0052]
在一种可能的实现方式中，温升增益值确定模块还用于：
[0053]
将本次行程中道路类型的总温升增益值和本次行程中道路限速类型的总温升增益值求和，得到本次行程的电池温升增益值。
[0054]
在一种可能的实现方式中，电池的使用终止温度估算装置还包括修正模块；
[0055]
修正模块用于：
[0056]
获取本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值；
[0057]
若本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值和本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值的差值的绝对值大于预设差值，则根据本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值和本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值计算电池温升增益值的修正系数；
[0058]
根据电池温升增益值的修正系数，对下次行程的电池温升增益值进行修正，并根据修正后的下次行程的电池温升增益值确定下次行程结束时的电池的使用终止温度估算值。
[0059]
在一种可能的实现方式中，修正模块还用于：
[0060]
将本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值除以本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值，得到电池温升增益值的修正系数；
[0061]
将电池温升增益值的修正系数与下次行程的电池温升增益值相乘，得到修正后的下次行程的电池温升增益值。
[0062]
在一种可能的实现方式中，使用终止温度估算模块具体用于：
[0063]
根据tg＝(t
h-tq)
×
k，计算得到本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值tg；
[0064]
其中，th为环境起始温度；tq为电池起始温度；k为本次行程的电池温升增益值。
[0065]
第三方面，本技术提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述电池的使用终止温度估算方法的步骤。
[0066]
第四方面，本技术实施例提供了一种车辆，包括如第三方面所述的终端。
[0067]
第五方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述电池的使用终止温度估算方法的步骤。
[0068]
本技术实施例提供一种电池的使用终止温度估算方法、装置、车辆及存储介质，通过根据本次行程信息、本次行程的电池起始温度和环境起始温度确定本次行程的电池温升增益值；根据本次行程的电池温升增益值、本次行程的电池起始温度和环境起始温度确定本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值，能够依据本次行程信息进行估算，可以自适应本次行程的工况，不依赖于特殊工况，能够提高对电池的使用终止温度进行估算的准确性。
附图说明
[0069]
为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0070]
图1是本技术实施例提供的电池的使用终止温度估算方法的实现流程图；
[0071]
图2是本技术实施例提供的电池的使用终止温度估算装置的结构示意图；
[0072]
图3是本技术实施例提供的终端的示意图。
具体实施方式
[0073]
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
[0074]
为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
[0075]
参见图1，其示出了本技术实施例提供的电池的使用终止温度估算方法的实现流程图，使用终止温度为车辆行驶结束时，电池的平均温度；该方法的执行主体可以是终端，该终端可以为车载终端或车载控制器。该方法详述如下：
[0076]
在s101中，获取本次行程信息。
[0077]
在本实施例中，为了估算本次行程结束时的电池的使用终止温度，首先获取本次行程信息，基于本次行程信息进行后续估算，可以自适应本次行程的工况，提高本次行程结束时的电池的使用终止温度的准确性。
[0078]
在一种可能的实现方式中，可以通过车载导航系统获取本次行程信息。车载导航系统将本次行程信息发送至终端。示例性地，在本次行程开始前，用户在车载导航系统中输入本次行程的目的地，车载导航系统根据起始地和目的地自动规划路线，并根据该路线确定本次行程信息。
[0079]
本次行程信息为本次行程中影响电池的温升水平的信息。车辆的车速、加速、减速等车辆行驶状态，环境温度以及空调等用电器件的用电功率等，均会对电池的温升产生影响。驾驶员的驾驶习惯、本次行程中的道路工况信息等会对车辆行驶状态产生影响，进而影响电池的温升水平。
[0080]
在一些实施例中，本次行程信息包括本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路类型对应的行驶里程和本次行程中各个道路限速类型对应的行驶里程。
[0081]
其中，道路类型可以为高速公路、市内道路等类型。道路限速类型可以为限速50km/h、限速100km/h等类型。本次行程中的道路类型和道路限速类型可以根据本次行程的行驶路线确定。
[0082]
示例性地，本次行程中各个道路类型对应的行驶里程可以包括本次行程中在高速公路所行驶的里程和在市内道路所行程的里程等。本次行程中各个道路限速类型对应的行驶里程可以包括本次行程中在限速50km/h的路段所行驶的里程和在限速100km/h的路段所行驶的里程等。
[0083]
在s102中，获取本次行程的电池起始温度和环境起始温度。
[0084]
在本实施例中，电池管理系统(batterymanagementsystem，bms)可以实时采集电池的温度和电池所处的环境温度。在本次行程开始时，采集的电池温度为本次行程的电池起始温度，采集的电池所处环境温度为本次行程的环境起始温度。电池管理系统将采集的本次行程的电池起始温度和环境起始温度发送至终端。其中，电池起始温度为本次行程开始时的电池的若干位置的温度的平均值。
[0085]
在一种可能的实现方式中，可以通过温度传感器采集本次行程的电池起始温度和环境起始温度。
[0086]
在s103中，根据本次行程信息、电池起始温度和环境起始温度确定本次行程的电池温升增益值。
[0087]
车辆在行驶过程中，电池的温度在发生变化。在本实施例中，可以采用电池温升增益值表征该变化。本次行程的电池温升增益值与本次行程信息、电池起始温度和环境起始温度有关，因此，本实施例可以根据本次行程信息、电池起始温度和环境起始温度确定本次行程的电池温升增益值。
[0088]
在一些实施例中，上述s103可以包括：
[0089]
确定电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路类型的温升增益值和本次行程中各个道路限速类型的温升增益值；
[0090]
根据本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路类型对应的行驶里程以及电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路类型的温升增益值，确定本次行程中道路类型的总温升增益值；
[0091]
根据本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路限速类型对应的行驶里程以及电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路限速类型的温升增益值，确定本次行程中道路限速类型的总温升增益值；
[0092]
根据本次行程中道路类型的总温升增益值和本次行程中道路限速类型的总温升增益值，确定本次行程的电池温升增益值。
[0093]
在本实施例中，每个道路类型对应一个温升增益值，该温升增益值是受电池起始温度和环境起始温度影响的。每个道路限速类型对应一个温升增益值，该温升增益值是受电池起始温度和环境起始温度影响的。
[0094]
示例性地，第一表格可以存储有电池起始温度、环境起始温度、道路类型和温升增益值的对应关系。根据本次行程的电池起始温度、本次行程的环境起始温度和本次行程包括的各个道路类型，可以从第一表格中得到本次行程中各个道路类型的温升增益值。
[0095]
第二表格可以存储有电池起始温度、环境起始温度、道路限速类型和温升增益值的对应关系。根据本次行程的电池起始温度、本次行程的环境起始温度和本次行程包括的各个道路限速类型，可以从第二表格中得到本次行程中各个道路限速类型的温升增益值。
[0096]
第一表格和第二表格可以根据预先训练得到。例如，可以基于电池的使用终止温度的估算值的计算公式，根据训练样本集，采用最小二乘法进行拟合训练，得到第一表格和第二表格。其中，训练样本集可以包括多个训练样本，每个训练样本可以包括一次实际行程的电池起始温度、环境起始温度、电池的使用终止温度的实际值、该次行程的行程信息等。
[0097]
基于本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路类型对应的行驶里程以及电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路类型的温升增益值，可以计算得到本次行程中道路类型的总温升增益值；其中，可以根据各个道路类型对应的行驶里程在本次行程中所占比例作为各个道路类型的权重系数，根据各个道路类型的权重系数和各个道路类型的温升增益值得到各个道路类型的加权温升增益值，再对各个道路类型的加权温升增益值求和得到本次行程中道路类型的总温升增益值。
[0098]
基于本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路限速类型对应的行驶里程以及
电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路限速类型的温升增益值，可以计算本次行程中道路限速类型的总温升增益值；其中，可以根据各个道路限速类型对应的行驶里程在本次行程中所占比例作为各个道路限速类型的权重系数，根据各个道路限速类型的权重系数和各个道路限速类型的温升增益值得到各个道路限速类型的加权温升增益值，再对各个道路限速类型的加权温升增益值求和得到本次行程中道路限速类型的总温升增益值。
[0099]
可以采用下述公式计算。
[0100]
在一些实施例中，本次行程中道路类型的总温升增益值的计算公式为：
[0101][0102]
其中，k1为本次行程中道路类型的总温升增益值；l为本次行程的行驶总里程；l
1i
为本次行程中道路类型i对应的行驶里程；k
1i
为电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中道路类型i的温升增益值；n为本次行程中道路类型的数量；
[0103]
本次行程中道路限速类型的总温升增益值的计算公式为：
[0104][0105]
其中，k2为本次行程中道路限速类型的总温升增益值；l
2j
为本次行程中道路限速类型j对应的行驶里程；k
2j
为电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中道路限速类型j的温升增益值；m为本次行程中道路限速类型的数量。
[0106]
在本实施例中，可以将本次行程中的道路类型从1到n进行编号，每个道路类型有对应的行驶里程和温升增益值。可以将本次行程中的道路限速类型从1到m进行编号，每个道路限速类型有对应的行驶里程和温升增益值。
[0107]
在一些实施例中，根据本次行程中道路类型的总温升增益值和本次行程中道路限速类型的总温升增益值，确定本次行程的电池温升增益值，包括：
[0108]
将本次行程中道路类型的总温升增益值和本次行程中道路限速类型的总温升增益值求和，得到本次行程的电池温升增益值。
[0109]
在本实施例中，将本次行程中道路类型的总温升增益值和本次行程中道路限速类型的总温升增益值相加，得到本次行程的电池温升增益值k，即k＝k1+k2。
[0110]
在一种可能的实现方式中，上述根据本次行程中道路类型的总温升增益值和本次行程中道路限速类型的总温升增益值，确定本次行程的电池温升增益值，包括：
[0111]
将本次行程中道路类型的总温升增益值和本次行程中道路限速类型的总温升增益值进行加权求和，得到本次行程的电池温升增益值。
[0112]
在本实施例中，本次行程的电池温升增益值k＝ak1+bk2，其中，a为本次行程中道路类型的总温升增益值的权重值，b为本次行程中道路限速类型的总温升增益值的权重值，a+b＝1。a和b的值可以根据实际需求设置，也可以根据训练得到，在此不做具体限制。
[0113]
在s104中，根据本次行程的电池温升增益值、电池起始温度和环境起始温度确定本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值。
[0114]
本次行程结束时的电池的使用终止温度与本次行程的电池温升增益值、本次行程的电池起始温度和本次行程的环境起始温度有关，因此，本实施例可以根据本次行程的电池温升增益值、电池起始温度和环境起始温度确定本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值。
[0115]
在一些实施例中，上述s104可以包括：
[0116]
根据tg＝(t
h-tq)
×
k，计算得到本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值tg；
[0117]
其中，th为环境起始温度；tq为电池起始温度；k为本次行程的电池温升增益值。
[0118]
本技术实施例通过根据本次行程信息、本次行程的电池起始温度和环境起始温度确定本次行程的电池温升增益值；根据本次行程的电池温升增益值、本次行程的电池起始温度和环境起始温度确定本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值，能够依据本次行程信息进行估算，可以自适应本次行程的工况，不依赖于特殊工况，能够提高对电池的使用终止温度进行估算的准确性。
[0119]
在一些实施例中，在上述s104之后，上述电池的使用终止温度估算方法还可以包括：
[0120]
获取本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值；
[0121]
若本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值和本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值的差值的绝对值大于预设差值，则根据本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值和本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值计算电池温升增益值的修正系数；
[0122]
根据电池温升增益值的修正系数，对下次行程的电池温升增益值进行修正，并根据修正后的下次行程的电池温升增益值确定下次行程结束时的电池的使用终止温度估算值。
[0123]
在本实施例中，可以通过bms或温度传感器采集本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值。
[0124]
计算本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值和本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值的差值的绝对值。若该绝对值不大于预设差值，则认为本次估算比较准确，下次估算时，可以采用同样的方法进行估算，无需进行修正。
[0125]
若该绝对值大于预设差值，则认为本次估算误差较大，可以根据本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值和本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值计算电池温升增益值的修正系数。在对下次行程的电池的使用终止温度进行估算时，首先获取下次行程信息，获取下次行程的电池起始温度和环境起始温度，根据下次行程信息、下次行程的电池起始温度和环境起始温度确定下次行程的电池温升增益值；然后根据电池温升增益值的修正系数，对下次行程的电池温升增益值进行修正，得到修正后的下次行程的电池温升增益值；最后根据修正后的下次行程的电池温升增益值、下次行程的电池起始温度和环境起始温度确定下次行程结束时的电池的使用终止温度估算值。
[0126]
预设差值可以根据实际需求进行设置。例如，可以为2℃。
[0127]
其中，本次估算误差存在的原因与前期进行拟合训练得到第一表格和第二表格有关。在前期进行拟合训练时，可能由于训练样本不足或其他原因，导致拟合训练得到的第一表格和第二表格存在误差，因此，造成本次估算存在误差。该误差与本次行程信息无关，因
此，在对下次行程的电池温升增益值进行修正时，无需保证下次行程信息与本次行程信息一致。
[0128]
在一些实施例中，上述根据本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值和本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值计算电池温升增益值的修正系数，包括：
[0129]
将本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值除以本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值，得到电池温升增益值的修正系数。
[0130]
相应地，根据电池温升增益值的修正系数，对下次行程的电池温升增益值进行修正，包括：
[0131]
将电池温升增益值的修正系数与下次行程的电池温升增益值相乘，得到修正后的下次行程的电池温升增益值。
[0132]
在本实施例中，电池温升增益值的修正系数＝本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值/本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值。修正后的下次行程的电池温升增益值＝电池温升增益值的修正系数*下次行程的电池温升增益值。
[0133]
其中，还可以采用另外一种方法计算修正后的下次行程的电池温升增益值，详情如下：
[0134]
在一种可能的实现方式中，上述根据本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值和本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值计算电池温升增益值的修正系数，包括：
[0135]
计算本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值和本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值的差值的绝对值，并将该绝对值除以本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值，得到电池温升增益值的修正系数。
[0136]
相应地，根据电池温升增益值的修正系数，对下次行程的电池温升增益值进行修正，包括：
[0137]
若本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值大于本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值，则修正后的下次行程的电池温升增益值＝下次行程的电池温升增益值*(1-电池温升增益值的修正系数)；
[0138]
若本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值小于本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值，则修正后的下次行程的电池温升增益值＝下次行程的电池温升增益值*(1+电池温升增益值的修正系数)。
[0139]
本实施例可以根据电池温升增益值的修正系数对下次行程的电池温升增益值进行修正，进一步提高电池的使用终止温度的估算值的准确性。
[0140]
电池的使用终止温度估算的准确性取决于电流、电池起始温度、环境温度和本次行程里程数等因素。其中，本次行程里程数为电池的使用终止温度估算比较重要的一种因素，可实现对温度的自适应估算。
[0141]
本实施例可以针对任意规划行驶路线上不同行驶工况下的温度变化进行在线估算，进而实现对不同道路和交通环境的行驶工况下的电池的使用终止温度进行估算，有利于其他控制策略依据使用终止温度进行策略制定。
[0142]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限
定。
[0143]
以下为本技术的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
[0144]
图2示出了本技术实施例提供的电池的使用终止温度估算装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分，详述如下：
[0145]
如图2所示，电池的使用终止温度估算装置30包括：第一获取模块31、第二获取模块32、温升增益值确定模块33和使用终止温度估算模块34。
[0146]
第一获取模块31，用于获取本次行程信息；
[0147]
第二获取模块32，用于获取本次行程的电池起始温度和环境起始温度；
[0148]
温升增益值确定模块33，用于根据本次行程信息、电池起始温度和环境起始温度确定本次行程的电池温升增益值；
[0149]
使用终止温度估算模块34，用于根据本次行程的电池温升增益值、电池起始温度和环境起始温度确定本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值。
[0150]
本技术实施例通过温升增益值确定模块，根据本次行程信息、本次行程的电池起始温度和环境起始温度确定本次行程的电池温升增益值；同使用终止温度估算模块，根据本次行程的电池温升增益值、本次行程的电池起始温度和环境起始温度确定本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值，能够依据本次行程信息进行估算，可以自适应本次行程的工况，不依赖于特殊工况，能够提高对电池的使用终止温度进行估算的准确性。
[0151]
在一种可能的实现方式中，本次行程信息包括本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路类型对应的行驶里程和本次行程中各个道路限速类型对应的行驶里程；
[0152]
温升增益值确定模块33具体用于：
[0153]
确定电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路类型的温升增益值和本次行程中各个道路限速类型的温升增益值；
[0154]
根据本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路类型对应的行驶里程以及电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路类型的温升增益值，确定本次行程中道路类型的总温升增益值；
[0155]
根据本次行程的行驶总里程、本次行程中各个道路限速类型对应的行驶里程以及电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中各个道路限速类型的温升增益值，确定本次行程中道路限速类型的总温升增益值；
[0156]
根据本次行程中道路类型的总温升增益值和本次行程中道路限速类型的总温升增益值，确定本次行程的电池温升增益值。
[0157]
在一种可能的实现方式中，在温升增益值确定模块33中，本次行程中道路类型的总温升增益值的计算公式为：
[0158][0159]
其中，k1为本次行程中道路类型的总温升增益值；l为本次行程的行驶总里程；l
1i
为本次行程中道路类型i对应的行驶里程；k
1i
为电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中道路类型i的温升增益值；n为本次行程中道路类型的数量；
[0160]
本次行程中道路限速类型的总温升增益值的计算公式为：
[0161][0162]
其中，k2为本次行程中道路限速类型的总温升增益值；l
2j
为本次行程中道路限速类型j对应的行驶里程；k
2j
为电池起始温度和环境起始温度对应的本次行程中道路限速类型j的温升增益值；m为本次行程中道路限速类型的数量。
[0163]
在一种可能的实现方式中，温升增益值确定模块33还可以用于：
[0164]
将本次行程中道路类型的总温升增益值和本次行程中道路限速类型的总温升增益值求和，得到本次行程的电池温升增益值。
[0165]
在一种可能的实现方式中，电池的使用终止温度估算装置30还可以包括：修正模块。
[0166]
修正模块可以用于：
[0167]
获取本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值；
[0168]
若本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值和本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值的差值的绝对值大于预设差值，则根据本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值和本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值计算电池温升增益值的修正系数；
[0169]
根据电池温升增益值的修正系数，对下次行程的电池温升增益值进行修正，并根据修正后的下次行程的电池温升增益值确定下次行程结束时的电池的使用终止温度估算值。
[0170]
在一种可能的实现方式中，修正模块还可以用于：
[0171]
将本次行程结束时的电池的使用终止温度实际值除以本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值，得到电池温升增益值的修正系数；
[0172]
将电池温升增益值的修正系数与下次行程的电池温升增益值相乘，得到修正后的下次行程的电池温升增益值。
[0173]
在一种可能的实现方式中，使用终止温度估算模块34具体用于：
[0174]
根据tg＝(t
h-tq)
×
k，计算得到本次行程结束时的电池的使用终止温度估算值tg；
[0175]
其中，th为环境起始温度；tq为电池起始温度；k为本次行程的电池温升增益值。
[0176]
本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或终端中运行时执行上述任一个电池的使用终止温度估算方法实施例中的步骤，例如图1所示的s101至s104。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本技术实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(asic)、精简指令集计算机(risc)和/或现场可编程门阵列(fpga)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(cpu)、随机存取存储器(ram)和一个或多个输入/输出(i/o)接口。操作系统典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。
[0177]
图3是本技术实施例提供的终端的示意图。如图3所示，该实施例的终端4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个电池的使用终止温度估算方法实施例中的步骤，例如图1所示的s101至s104。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图2所示模块/单元31至34的功能。
[0178]
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成/实施本技术所提供的方案。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述终端4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图2所示的模块/单元31至34。
[0179]
所述终端4可以是车载终端或车载控制器等计算设备。所述终端4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端4的示例，并不构成对终端4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0180]
所称处理器40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0181]
所述存储器41可以是所述终端4的内部存储单元，例如终端4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端4的外部存储设备，例如所述终端4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0182]
对应于上述终端4，本技术实施例还提供了一种车辆，包括上述终端4。
[0183]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0184]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0185]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟
以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0186]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0187]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0188]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0189]
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电池的使用终止温度估算方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
[0190]
此外，本技术附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。
[0191]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。