技术特征：
1.一种coc共晶机，其特征在于，包括机架(400)，所述机架(400)上固定有coc蓝膜脱膜装置(300)和共晶焊台(500)，所述机架(400)上还设置有能将coc蓝膜脱膜装置(300)上脱膜后的芯片传送给共晶焊台(500)的coc芯片焊接吸嘴(200)，所述coc蓝膜脱膜装置(300)和共晶焊台(500)上方分别设置有固定在机架(400)上的图像识别装置(100)。2.根据权利要求1所述的coc共晶机，其特征在于：所述coc芯片焊接吸嘴包括：底板(10)；z轴导向机构(20)；y轴导向机构(30)，所述y轴导向机构(30)包括y轴电机(31)，所述y轴电机(31)输出端固定安装有y轴联轴器(32)，所述y轴联轴器(32)上端固定安装有y轴固定板(33)，所述y轴固定板(33)外壁一侧固定安装有y轴限位块(36)；焊接吸嘴机构；其中，所述z轴导向机构(20)和y轴导向机构(30)设置于底板(10)顶端，所述焊接吸嘴机构设置于z轴导向机构(20)底端。3.根据权利要求2所述的coc共晶机，其特征在于：所述z轴导向机构(20)包括z轴电机(21)和z轴底板(26)，所述z轴电机(21)动力输出端固定安装有z轴减速机(22)输出端固定安装有旋转摆臂(24)，所述旋转摆臂(24)一端转动安装有旋转轴承(25)，所述z轴底板(26)一端表面固定安装有直线导轨(261)，所述直线导轨(261)外部滑动安装有吸嘴z轴底座(27)，所述吸嘴z轴底座(27)一侧固定安装有z轴下降挡块(271)，所述吸嘴z轴底座(27)另一侧固定安装有z轴限位块(272)，所述吸嘴z轴底座(27)一端固定安装有吸嘴座底板(273)，所述吸嘴座底板(273)外壁表面固定安装有压力传感器盒(274)；其中，所述z轴电机(21)和z轴减速机(22)通过z轴电机固定座(23)固定安装于底板(10)顶端表面，所述y轴固定板(33)与z轴底板(26)之间固定连接。4.根据权利要求2所述的coc共晶机，其特征在于：所述焊接吸嘴机构包括吸嘴架x轴基座(41)，所述吸嘴架x轴基座(41)一端通过吸嘴座固定块(411)固定安装有吸嘴固定座(42)，所述吸嘴固定座(42)一端固定安装有共晶吸嘴架(44)，所述共晶吸嘴架(44)内部开设的中间空中固定安装有弹簧(43)，所述共晶吸嘴架(44)顶端表面固定安装有侧边限位片(441)，所述共晶吸嘴架(44)一侧固定安装有吸嘴定位推片(48)，所述吸嘴定位推片(48)一端固定安装有吸嘴架(47)，所述吸嘴架(47)内部固定安装有芯片吸嘴(40)，所述吸嘴架(47)底端固定安装有弹簧拉片(45)，所述弹簧拉片(45)和螺钉之间固定安装有拉簧(46)；其中，所述吸嘴架x轴基座(41)与吸嘴座底板(273)之间固定连接。5.根据权利要求2所述的coc共晶机，其特征在于：所述底板(10)顶端一侧固定安装有电磁阀固定底座(11)，所述电磁阀固定底座(11)顶端两侧固定安装有电磁阀(12)，所述底板(10)顶端另一侧固定安装有真空度表(13)。6.根据权利要求2所述的coc共晶机，其特征在于：所述底板(10)一侧固定安装有y轴感应器固定座(34)，所述y轴感应器固定座(34)顶端表面固定安装有y轴感应器(36)。7.根据权利要求2所述的coc共晶机，其特征在于：所述z轴底板(26)一侧表面固定安装有z轴感应器固定座(281)，所述z轴感应器固定座(281)表面固定安装有z轴感应器(28)。8.根据权利要求1所述的coc共晶机，其特征在于：所述coc蓝膜脱膜装置包括xy轴模组固定座(301)、蓝膜底板(306)、顶针座(309)和xy调节滑台底座(311)，所述xy轴模组固定座
(301)顶部设有x轴模组固定座(302)，所述x轴模组固定座(302)顶部设有x轴导轨模组(303)，所述x轴导轨模组(303)顶部设有y轴模组固定座(304)，所述y轴模组固定座(304)顶部设有y轴导轨模组(305)，其特征在于：所述y轴导轨模组(305)顶部设有蓝膜底板(306)，所述蓝膜底板(306)内部设有带芯片蓝膜盘(307)，所述xy调节滑台底座(311)顶部设有xy手动调节滑台(312)，所述xy手动调节滑台(312)顶部设有滑台安装板(313)，所述滑台安装板(313)顶部设有顶针固定座(310)，所述顶针固定座(310)顶部设有顶针座(309)，所述顶针固定座(310)一侧设有顶针座电机(308)，所述顶针座电机(308)输出轴外壁位于顶针座(309)下方设有偏心轮(314)。9.根据权利要求8所述的coc共晶机，其特征在于：所述x轴导轨模组(303)一端设有x轴电机(301)，所述x轴导轨模组(303)两端设有x轴上下限位感应器(302)，所述x轴导轨模组(303)靠近x轴电机(301)一端设有x轴原点感应器(303)。10.根据权利要求8所述的coc共晶机，其特征在于：其特征在于：所述y轴导轨模组(5)一端设有y轴电机(501)，所述y轴导轨模组(5)两端设有y轴上下限位感应器(502)，所述y轴导轨模组(5)靠近y轴电机(501)一端设有y轴原点感应器(503)。
技术总结
本发明公开了COC共晶机，包括机架，所述机架上固定有COC蓝膜脱膜装置和共晶焊台，所述机架上还设置有能将COC蓝膜脱膜装置上脱膜后的芯片传送给共晶焊台的COC芯片焊接吸嘴，所述COC蓝膜脱膜装置和共晶焊台上方分别设置有固定在机架上的图像识别装置。本发明具有能防止芯片损坏，保证成品加工品质的优点。保证成品加工品质的优点。保证成品加工品质的优点。
技术研发人员：代克明 卢胜泉 王友辉 陈小玉
受保护的技术使用者：深圳九州光电子技术有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/11/16