绕线模具定位组件的制作方法

1.本发明涉及绕线模具技术领域，具体涉及一种绕线模具定位组件。


背景技术：

2.绕线机是一种将线形物体缠绕到特定的工件上的机器，使用范围非常广泛，常用绕线机绕制的线多为漆包铜线、纺织线，还有绕制电热器具用的电热线以及焊锡线、电线、电缆等。绕线机的种类繁多，按其用途分类，可以分为通用型和专用型，通用型是指适合安装多种框架绕线的绕线机，专用型是装有固定的专用绕线夹头，只能绕制一种电磁线圈的绕线机。由于各种电磁线圈产品的功能要求不同，使得绕线机的种类也多样化了，目前常见的绕线机有全自动绕线机、半自动绕线机、环形绕线机、伺服精密绕线机、变压器绕线机、电感电磁线圈绕线机等机种。自动绕线机是近几年发展起来的新机种，大大提高了生产效率，极大地降低了对人工的依赖，一个操作员可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，其工作原理为：通过电机经齿轮或者同步带等传动机构带动绕线主轴后，安装于绕线主轴下方绕线组件随之高速转动，从绕线组件中的绕线杆出线机构出线，绕制于绕线模具上，再将模具上绕好的线落在工件上。
3.申请号cn97206715.9的专利公开了一种绕线机，包括矩：它包括机架、轴座、绕线轴和计数盘，其特征在于机架上装有电机，电机的转轴上装有主动轮，绕线轴上装有从动轮，主动轮与从动轮之间由传动带相配合，电机上装有安装架，安装架上开有槽，安装架的槽与机架之间由螺栓相固定。
4.上述方案存在如下缺点：绕线机的工作需要电机带动绕线主轴转动，绕线机上的螺栓会由于电机的工作而抖动，使得螺栓的固定效果不好，进而影响绕线机绕线。


技术实现要素：

5.本方案的目的在于提供一种能加强螺栓固定效果的绕线模具定位组件。
6.为了达到上述目的，本方案提供一种绕线模具定位组件，包括：机架、绕线轴、螺栓和电机；所述绕线轴与电机的输出轴同轴连接；所述电机上设有电机安装架；所述电机安装架经螺栓与机架连接；还包括：第一凹槽、第二凹槽、第一出料管和第二出料管；所述机架内部设有第一空腔和第二空腔，所述第一空腔内部设有a胶，所述第二空腔内部设有b胶；所述第一出料管和第二出料管均设在机架内部；所述第一凹槽上方与第一空腔连通，所述第一凹槽下方与第一出料管连通；所述第二凹槽上方与第二空腔连通，所述第二凹槽下方与第二出料管连通；所述第一凹槽和第二凹槽内部均设有用于密封凹槽和出料管连通处的球体，所述球体上设有固定连接的刺针，所述第一凹槽与第一空腔连接处设有隔膜，所述第二凹槽和第二空腔的连接处设有隔膜，所述第一出料管管口的位置和第二出料管管口的位置均与螺栓的位置对应设置。
7.本方案的原理在于：启动电机，绕线轴工作，绕线轴抖动时候，球体也会振动，球体上的刺针刺破隔膜使a胶和b胶流入第一凹槽和第二凹槽内部，经由第一出料管和
第二出料管排出，出料管管口的位置与螺栓的位置对应设置， ab胶在螺栓处混合，使电机和机架之间的螺栓更加稳固。
8.本方案的有益效果：球体、刺针、第一凹槽、第二凹槽、第一空腔、第二空腔和第一出料管和第二出料管的相互配合使得绕线轴抖动的时候粘合螺栓，使得螺栓的固定效果更好，保证电机在机架上的安装效果。出料管管口的位置与螺栓的位置对应设置，以保证ab胶在螺栓处混合，使螺栓更加稳固。同时，ab胶高粘接强度、高硬度、高抗化学性、安全环保。
9.进一步，所述球体上设有防腐涂层。减少因ab胶在球体上经过而造成的腐蚀现象，增加球体的使用寿命。
10.进一步，所述刺针上设有防腐涂层。减少因ab胶在刺针上经过而造成的腐蚀现象，增加刺针的使用寿命。
11.进一步，所述刺针倾斜设在球体上。刺针倾斜设在球体上，刺针刺破隔膜更加容易，使ab胶快速流出，快速黏住螺栓。
12.进一步，所述隔膜的材料为橡胶。橡胶材料弹性好、强度高，刺针容易刺破隔膜，保证胶快速流出。
附图说明
13.图1为本发明实施例1的结构示意图。
14.图2为本发明实施例1图1中的a处放大示意图。
15.图3为本发明实施例2的结构示意图。
16.图4为本发明实施例2锥形条的结构剖视图。
17.图5为本发明实施例2的第一夹持臂、第一连接杆和锥形条的结构俯视图。
具体实施方式
18.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：说明书附图中的标记包括：绕线轴1、电机安装架2、螺栓3、机架4、球体5、第一空腔6、第二空腔7、刺针8、第一出料管9、第一凹槽10、第二凹槽11、第二出料管12、车体13、车轮14、第一支柱15、第二支柱16、第一弹簧17、滑轨18、第二连接杆19、第一金属板20、第二金属板21、第一连接杆22、第一夹持臂23、锥形条24、磁铁25、第一电磁线圈26、第二电磁线圈27、第二夹持臂28、舵机29。
19.实施例1如附图1和附图2所示：绕线模具定位组件包括绕线轴1、机架4、螺栓3和电机，绕线轴1与电机的输出轴同轴连接，电机上设有电机安装架2，电机安装架2经螺栓3与机架4连接，启动电机，绕线轴1工作，绕线轴1带来的抖动可能使得螺栓3抖动，机架4内部设有第一空腔6和第二空腔7，第一空腔6内部设有a胶，第二空腔7内部设有b胶，第一空腔6位于第二空腔7的左侧，机架4内部设有两个凹槽和两个出料管，第一凹槽10上方与第一空腔6连通，第一凹槽10下方与第一出料管9连通，第二凹槽11上方与第二空腔7连通，第二凹槽11下方与第二出料管12连通；第一凹槽10内部设有用于密封第一凹槽10和第一出料管9连通处的球体5，刺针8焊接在球体5上，刺针8尖朝着凹槽处，第二凹槽11内部设有用于密封第二凹槽11和第二出料管12连通处
的球体5，球体5上设有固定连接的刺针8，刺针8焊接在球体5上，刺针8尖朝着凹槽处，第一凹槽10与第一空腔6连接处设有一层隔膜，第二凹槽11和第二空腔7的连接处设有一层隔膜，第一出料管9管口的位置和第二出料管12管口的位置均与螺栓3的位置对应设置。隔膜的材料为橡胶制成，橡胶材料弹性好、强度高，刺针8容易刺破隔膜，保证胶快速流出。在绕线轴1抖动时候，球体5也会振动，球体5上的刺针8刺破隔膜使a胶和b胶流入凹槽内部，经由出料管排出，出料管管口的位置与螺栓3的位置对应设置，以保证ab胶在螺栓3处混合，使螺栓3更加稳固。同时，ab胶高粘接强度、高硬度、高抗化学性、安全环保。球体5、刺针8、第一凹槽10、第二凹槽11、第一空腔6、第二空腔7和第一出料管9和第二出料管12的相互配合使得绕线轴1抖动的时候粘合电机和机架4之间的螺栓3，使得电机在机架4上的固定效果更好，保证电机在机架4上的安装效果。
20.球体5上设有防腐涂层，减少因ab胶在球体5上经过而造成的腐蚀现象，增加球体5的使用寿命。刺针8上设有防腐涂层，减少因ab胶在刺针8上经过而造成的腐蚀现象，增加刺针8的使用寿命。刺针8倾斜设在球体5上，刺针8刺破隔膜更加容易，使ab胶快速流出，快速黏住螺栓3。
21.具体操作时，启动电机，绕线轴1工作，绕线轴1抖动时候，球体5也会振动，球体5上的刺针8刺破隔膜使a胶和b胶流入第一凹槽10和第二凹槽11内部，经由第一出料管9和第二出料管12排出，出料管管口的位置与螺栓3的位置对应设置，ab胶在螺栓3处混合，粘合螺栓3。
22.实施例2与实施例1不同的是，实施例2还公开了一种绕线模运输子系统，绕线模运输子系统包括车体13，以方便运输绕线模。车体13下方设有四个车轮14，以保证车体13可以移动，车体13上还设有扶手，以方便工作人员推动车体13移动。
23.车体13上设有滑轨18，滑轨18上设有滑动连接的第一支柱15和第二支柱16，第一支柱15设在第二支柱16的左方，第一支柱15内部设有第一凹槽10，第一凹槽10设在靠近第二支柱16的一侧，第一凹槽10为竖直的长方形，第一凹槽10内部设有固定连接的第一金属板20和滑动连接的第二金属板21，第一金属板20固定设在第一凹槽10的顶端，第二金属板21位于第一金属板20的下方且与第一凹槽10的底壁之间连接有第一弹簧17。第二金属板21的左侧滑动设在第一凹槽10内部，第二金属板21的右侧固定连接有第一连接杆22的一端，第一连接杆22的另一端固定连接有第一夹持臂23，第一夹持臂23、第一连接杆22和第二金属板21的重量不会引起压力第一弹簧17发生弹性形变。第一夹持臂23上设有锥形条24，锥形条24的锥形端与绕线模对应设置。车体13上设有驱动第一支柱15和第二支柱16移动的驱动气缸。
24.第二支柱16内部设有第二凹槽11，第二凹槽11设在靠近第一支柱15的一侧，第二凹槽11与第一凹槽10的位置对应设置，第二凹槽11与第一凹槽10的形状、在水平面上的高度完全一致。第二凹槽11内部设有滑动连接的第二连接杆19，第二连接杆19的一端滑动设在第二凹槽11上，另一端固定连接有第二夹持臂28，第二夹持臂28与第一夹持臂23的位置对应设置。第二凹槽11内部还设有用于控制第二连接杆19上下移动距离的舵机29，舵机29焊接在凹槽的底壁上。
25.车体13上还包括用于控制舵机29工作的单片机，第一金属板20以及第二金属板21
与单片机均为电性连接，舵机29与单片机信号连接。
26.在本系统中，当第二金属板21向下移动时，第一金属板20和第二金属板21之间的距离变化，从而两者之间的电容、电流发生变化。通过单片机将此变化信息转换为控制舵机29相应的工作信号，舵机29控制第二连接杆19下移，并且第二连接杆19下移的距离和第一连接杆22下移的距离一致。当第二金属板21向上移动时，第一金属板20和第二金属板21之间发生距离变化，电容、电流相应发生变化。单片机并将此变化信息转换为控制舵机29工作的信号，舵机29控制第二连接杆19向上移动，第二连接杆19上移的距离和第一连接杆22上移的距离一致。
27.第二夹持臂28上也设有锥形条24，锥形条24可以抵住绕线模的格栅，第一夹持臂23和第二夹持臂28均为圆弧形，圆弧形的形状可以适应绕线模的外形。
28.车体13上设有滑动连接的磁铁25，磁铁25与车体13之间设有第二弹簧，磁铁25的两侧分别设有第一电磁线圈26和第二电磁线圈27，车体13上设有感应电流传感器和控制器，感应电流传感器分别设在两个电磁线圈正上方，感应电流传感器、控制器和驱动机构之间电性连接。舵机29、单片机、第一金属板20、第二金属板21之间电性连接。使用时，将绕线模置于磁铁25上，当绕线模出现移动或滑动时，绕线模移动，使得磁铁25也移动，第二弹簧被拉伸，磁铁25相对电磁线圈运动，进而切割磁感线产生电流，使得感应电流传感器检测到电流，感应传感器将信号发送给控制器，控制器发出指令使得第一夹臂和第二夹臂上夹紧绕线模。
29.与传统水平夹持、搬运绕线模相比，本系统是对竖直的绕线模进行夹持、搬运的，避免了绕线模横着放在车体13上，受车体13移动而移动损坏格栅的问题。通过磁铁25、电磁线圈、感应电流传感器和控制器的相互配合能在绕线模要摔倒时，及时响应，进而夹持绕线模的格栅，免于一直夹持绕线模的格栅，对绕线模的格栅造成破坏，同时，用时再夹持更为节约资源。
30.在夹持绕线模时，通过锥形条24导引夹持绕线模上的两个格栅之间的缝隙，夹持更为迅速，并通过第一金属板20、第二金属板21感应第一夹持臂23上下移动的距离，并相应的调整第二夹持臂28上下移动相同距离，实现第一夹持臂23和第二夹持臂28同时夹持绕线模上相同的高度的两个格栅之间的缝隙。通过带电的金属板测量第一夹持臂23的移动变化距离，测量的精准度高，进而使得本系统夹持绕线模上格栅的缝隙准确度高；如此，在夹持搬运绕线模时，夹持力作用在绕线模柱体上，并非绕线模表面的格栅上，解决了传统上夹持绕线模时，容易损坏绕线模表面的格栅的技术问题，能将夹持臂与绕线模对准，免于夹偏需要二次对准的问题。这样的运输方式使得绕线模不容易损坏，其绕线模质量更好，方便绕线模安装定位组件，完成后续工序。
31.具体操作时：使用时，将绕线模竖直放置在第一夹持臂23和第二夹持臂28之间。当绕线模出现移动或滑动时，绕线模移动，使得磁铁25也移动，第二弹簧被拉伸，磁铁25相对电磁线圈运动，进而切割磁感线产生电流，使得感应电流传感器检测到电流，感应传感器将信号发送给控制器，控制器发出指令，驱动气缸使得第一支柱15和第二支柱16相对移动。第一夹持臂23和第二夹持臂28对绕线模进行夹持。
32.在第一夹持臂23的锥形条24不在绕线模表面的两个格栅之间缝隙内时，用手持续移动第一夹持臂23，第一夹持臂23在靠近绕线模的过程中，锥形条24和绕线模上的格栅接
触，锥形条24的锥面在和格栅接触过程中，锥形条24起到导引作用，并将第一夹持臂23带到格栅之间的缝隙内。与此同时，第一夹持臂23向上或向下移动，直到锥形条24完全进入到两个格栅之间的缝隙内。在第一夹持臂23上移或者下移的过程中，第二金属板21相应的上移或者下移，第二金属板21上移或下移使得第一金属板207和第二金属板21之间的距离发生变化，从而两个金属板之间的电容、电流发生变化。单片机接收到变化的电流后，根据第二金属板21上移或下移的具体情况，单片机将此变化信息转化为控制舵机29工作的信号；如若第二金属板21上移，舵机29则控制第二连接杆19上移，并使得第一夹持臂23和第二夹持臂28位于同一水平高度；如若第二金属板21下移，舵机29则控制第二连接杆19下移，并使得第一夹持臂23和第二夹持臂28位于同一水平高度。
33.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。