用于致动工具的设备和方法以及用于制造设备的方法与流程

1.技术领域总体上涉及用于保持和/或使用工具的设备，并且更具体地涉及用于致动工具的设备和方法，例如以用于压接布线、连接器、端子等。


背景技术：

2.飞机和其他运载工具包括各种部件、子组件和/或组件。例如，飞机采用包括多条布线的线束以在各种电子部件、运载工具设备等之间提供电连通。
3.利用各种用于组装线束的装置通常是有利的，包括用于切割和/或压接电线以端接布线、形成电连接和/或防止氧气和湿气到达布线内部金属(否则会造成腐蚀)的工具。存在大量端子可用于压接电线系统，包括绝缘端子、标志端子等。端子耦合到或以其他方式附接到电线的端部，并且使用向端子和/或布线施加压缩力的压接工具对其进行压接。
4.压接工具通常包括彼此间隔开的两个腿部和具有嘴部的压接头，嘴部例如接收用于压接的电线和/或端子。当电线和/或端子被放置在压接头的嘴部中并且工具的腿部被挤压或以其他方式聚集在一起时，压接头的嘴部闭合以压接电线和/或端子。这通常由机械师手动完成，机械师用他们的手抓住并挤压压接工具的腿部以向腿部施加压缩力，从而致动压接头以压接设置在压接工具的嘴部中的电线和/或端子。然而，手动压接可能会给机械师的手带来负担，尤其是在需要机械师以高输出率重复地手动压接电线和/或端子的应用中。
5.为了减少机械师手上的压力，一些压接工具包括处于压接工具的腿部之一上的足部部分，其允许机械师将足部部分压靠在平坦表面上，从而在压接过程中提供更好的杠杆作用。这在压接布线时需要较小的来自机械师的手的力。然而，一些布线太短而不允许以这种方式利用压接工具。此外，它仍然对机械师的手和手腕施加一些压力。电气压接设备对机械师的手施加较小的压力，但由于安全协议和/或规定的原因，在许多应用中无法使用。
6.因此，期望提供解决上述问题中的一个或多个的用于致动工具的设备、用于制造这种工具的方法以及用于致动工具的方法。此外，根据随后的详细描述和所附的权利要求，结合附图和本背景技术，本文描述的各种实施例的其他期望的特征和特性将变得显而易见。


技术实现要素：

7.本文提供了用于致动具有第一腿部和第二腿部的工具的设备、用于致动这种工具的方法以及用于制造用于致动这种工具的设备的方法的各种非限制性实施例。
8.在第一非限制性实施例中，该设备包括但不限于活塞子组件。活塞子组件包括具有设置在其中的腔部的气缸，可移动地设置在腔部中以在第一位置与第二位置之间移动的头部，以及耦合到头部并在远离第二位置的方向上延伸的杆部。该设备还包括但不限于耦合到活塞子组件的保持子组件。保持子组件包括第一保持构件，其耦合到杆部并被配置为保持工具的第一腿部，和第二保持构件，其与第一保持构件间隔开并被配置为保持工具的第二腿部。当头部从第一位置朝向第二位置移动时，杆部使第一保持构件朝向第二保持构
件移动。
9.在另一非限制性实施例中，用于致动工具的方法包括但不限于将工具的第一腿部和第二腿部分别设置在设备的第一保持构件和第二保持构件中。第一保持构件和第二保持构件彼此间隔开。第一保持构件耦合到活塞杆。该方法还包括但不限于向耦合到活塞杆的活塞头施加力以使活塞头从第一位置移动到第二位置，从而使活塞杆和第一保持构件移动以使第一腿部朝向第二腿部移动。
10.在另一非限制性实施例中，用于制造设备的方法包括但不限于将活塞杆耦合到活塞头。该方法还包括但不限于将活塞头可移动地设置在活塞气缸的活塞腔中。活塞头被配置为在活塞腔中在第一位置与第二位置之间移动，并且活塞杆在远离第二位置的方向上从活塞头延伸。该方法还包括但不限于将第一保持构件耦合到活塞杆。第一保持构件被配置为保持第一腿部。该方法还包括但不限于将第二保持构件和第一保持构件彼此间隔开。第二保持构件被配置为保持第二腿部。当活塞头从第一位置朝向第二位置移动时，活塞杆使第一保持构件朝向第二保持构件移动。
附图说明
11.在下文中将结合以下附图描述各种实施例，其中相同的数字表示相同的元件，并且其中：
12.图1示出了根据示例性实施例的工具的立体图；
13.图2示出了根据示例性实施例的用于致动工具的设备的立体图；
14.图3示出了根据示例性实施例的包括活塞子组件、保持子组件和致动器子组件的设备的部分透明立体图；
15.图4示出了根据示例性实施例的致动工具的设备的立体图；
16.图5示出了根据示例性实施例的用于致动工具的方法的框图；以及
17.图6示出了根据示例性实施例的用于制造用于致动工具的设备的方法的框图。
具体实施方式
18.以下详细描述本质上仅是示例性的，而且并不旨在限制各种实施例或其应用和使用。此外，并不旨在受到在前述背景技术或以下详细描述中提出的任何理论的约束。
19.本文考虑的各种实施例涉及用于致动具有一对腿部的工具的设备。在此教导的示例性实施例提供了一种设备，其包括活塞子组件和耦合到活塞子组件的保持子组件。活塞子组件包括具有设置在其中的腔部的气缸。头部可移动地设置在腔部中，以在第一位置与第二位置之间移动。头部耦合到在远离第二位置的方向上延伸的杆部。
20.保持子组件包括第一保持构件和第二保持构件。第一保持构件耦合到杆部并且被配置为保持工具的一个腿部。第二保持构件与第一保持构件间隔开并且被配置为保持工具的另一个腿部。这样，通过将工具的腿部放置在设备的相应保持构件中，工具被设备牢固地保持。在示例性实施例中，第二保持构件不受杆部和头部的影响或者以其他方式与杆部和头部分离但是耦合到设备，以相对于气缸在位置上固定第二保持构件。因此，当头部从第一位置朝向第二位置移动时，杆部使第一保持构件朝向位置固定的第二保持构件移动，以将工具的腿部挤压在一起，从而致动工具。
21.在示例性实施例中，致动器子组件可操作地耦合到活塞子组件，以使头部在第一位置与第二位置之间移动。例如，致动器子组件包括致动器，诸如按钮等，其被配置为在接合位置与脱离位置之间移动，以选择性地向头部施加力，从而使头部在第一位置与第二位置之间移动。在示例性实施例中，有利地，通过将工具的腿部设置在设备的保持构件中并使致动器移动到接合位置，在不需要机械师手动向工具的腿部施加压缩力的情况下致动工具。准确地说，致动器子组件通过例如按下致动器按钮而容易地移动到接合位置。因此，致动器子组件将所需的力引导至头部，以协同地移动头部、杆部和第一保持构件，从而使工具的第一腿部朝向第二腿部移动，以致动工具。
22.图1示出了根据示例性实施例的工具10的立体图。在示例性实施例中，工具10是压接工具。工具10包括头部区段12，其延伸到尾部区段14。头部区段12包括顶部夹爪16和底部夹爪18，底部夹爪在枢转点20处枢转地耦合到顶部夹爪16，以允许顶部夹爪16和底部夹爪18相对于彼此移动以限定嘴部22。如下面将进一步详细讨论的，底部夹爪18围绕枢转点20相对于顶部夹爪16枢转，以打开嘴部22以接收(多个)物体，诸如例如(多条)布线、(多个)连接器、(多个)端子等，以及至少部分地闭合嘴部22，例如以压接(多个)物体或以其他方式通过顶部夹爪16和底部夹爪18向(多个)物体施加力。
23.如图所示，尾部区段14包括耦合到底部夹爪18的腿部24，以及与腿部24间隔开并耦合到顶部夹爪16的腿部26。在示例性实施例中，腿部26相对于顶部夹爪16在位置上固定，并且腿部24可在第一位置28与第二位置30之间移动。当腿部24处于第一位置28时，嘴部22打开，例如以接收物体，例如可压接的材料、组件等。当腿部24朝向第二位置30移动时(例如，经由将腿部24和腿部26挤压在一起)，底部夹爪18围绕枢转点20朝向顶部夹爪16枢转，以至少部分地闭合嘴部22，从而致动工具10。例如，致动工具10包括使腿部24和腿部26中的至少一个朝向彼此移动和/或枢转，以使顶部夹爪16和底部夹爪18中的至少一个朝向彼此移动和/或枢转。
24.在示例性实施例中，腿部24朝向第一位置28偏置，并且通过施加压缩力32可从第一位置28朝向第二位置30移动。例如，机械师可以用手抓住腿部24和腿部28并挤压手以向腿部26施加压缩力32。当压缩力32克服偏置时，从第一位置28朝向第二位置30移动腿部24。
25.图2示出了根据示例性实施例的用于致动工具10的设备34的立体图。设备34包括活塞子组件36，活塞子组件36包括气缸38(本文也称为“活塞气缸”)和相对于气缸38可移动的杆部40(本文也称为“活塞杆”)；保持子组件42，其耦合到活塞子组件36；以及致动器子组件44，其可操作地耦合到活塞子组件36。
26.保持子组件42包括防护件46、保持构件48和与保持构件48间隔开的保持构件50。如图所示，防护件46至少部分地围绕活塞杆40的至少一部分。在所示示例中，防护件46具有基本上“c形”的横截面，其沿着防护件46的长度突出以形成开放通道43并包括中间壁47(例如，基本垂直的壁)，中间壁47设置在壁49和壁51(例如，基本水平的壁)之间并耦合到壁49和壁51，壁49和壁51横向于壁47设置。壁49和壁51基本平行并且间隔开以形成开放通道43的开口55。在示例性实施例中，防护件46耦合到活塞子组件36，例如活塞子组件36的不可移动或固定的部分。
27.保持构件48经由块体53耦合到活塞杆40。具体地，活塞杆40设置在开放通道43中并且活塞杆40的端部部分附接到块体53，块体53与开放通道43的开口55相邻地设置在壁49
与壁51之间。如下面将进一步详细讨论的，承载保持构件48的块体53可以沿着壁49和壁51的内表面和/或在壁49和壁51的内表面之间移动，用于保持构件48的稳定的线性行程移动。保持构件48被设置为穿过开口55并且突出到防护件46的外部，使得保持构件48可容易地从防护件46的外部接近。在示例性实施例中，保持构件48被配置为保持工具10的腿部24。如图所示，保持构件48具有形成在其中的第一腔部52，其尺寸设计为或以其他方式被配置为牢固地保持工具10的腿部24。
28.保持构件50耦合到设备34以相对于活塞气缸38在位置上固定。在所示示例中，保持构件50经由块体61耦合到防护件46。块体61经由紧固件59与开放通道43的开口55相邻地设置在壁49和壁51之间并附接到壁49和壁51。块体61承载保持构件50，保持构件50被设置为穿过开口55并且突出到防护件46的外部，使得保持构件50可容易地从防护件46的外部接近。在示例性实施例中，保持构件50被配置为牢固地保持工具10的第二腿部26。如图所示，保持构件具有形成在其中的第二腔部54，其尺寸设计为或以其他方式被配置为牢固地保持工具10的腿部26。在示例性实施例中，腔部52和腔部54轴向对齐并且基本上平行于活塞杆40，这有利地促进保持构件48经由活塞杆40朝向保持构件50的平滑的线性行程，如将在下面进一步详细讨论的。
29.还参考图3，活塞气缸38从近端部分56延伸到远端部分57并且具有设置在其中的腔部60(本文也称为“活塞腔”)。头部58(本文也称为“活塞头”)在第一位置62与第二位置64之间可移动地设置在活塞腔60中并且耦合到活塞杆40。活塞杆40在远离第二位置64的方向66上延伸。例如，活塞杆40从活塞头58向近侧延伸。另外，保持构件50设置在保持构件48的远侧。活塞杆40耦合到活塞头58，使得活塞杆40和保持构件48与第一位置62和第二位置64之间的活塞头58协同移动。在示例性实施例中，活塞头58从第一位置62到第二位置64的移动方向68与方向66相反，并对应于保持构件48朝向保持构件50的移动。因此，当活塞头58从第一位置62朝向第二位置64移动时，活塞杆40使保持构件48朝向保持构件50移动。
30.活塞腔60包括设置在近端部分56与活塞头58之间的第一腔部部分70，以及设置在活塞头58与远端部分57之间的第二腔部部分72。在示例性实施例中，活塞头58与活塞气缸38的限定活塞腔60的内部圆柱形壁74基本齐平。这样，第一腔部部分70和第二腔部部分72通过活塞头58彼此隔离。
31.第二腔部部分72包括偏置元件76，其使活塞头58朝向第一位置62偏置。在示例性实施例中，偏置元件76是弹簧等。当将克服偏置元件76的偏置(例如，弹簧力)的力78施加到活塞头58时，活塞头58朝向第二位置64移动。同样，活塞杆40相应地移动，从而使保持构件48朝向保持构件50移动(例如，保持构件48朝向保持构件50的线性行程)。
32.致动器子组件44可操作地耦合到活塞子组件36以选择性地将力78引导到活塞头58，从而使活塞头58从第一位置62移动到第二位置64。如图所示，致动器子组件44包括致动器80以及第一腔室82和第二腔室84，第一腔室82和第二腔室84可操作地耦合到致动器80，以选择性地将力78引导到活塞头58。第一腔室82和第二腔室84通过壁86隔开，并且分别具有设置在其中的第一腔室腔部87和第二腔室腔部89。致动器子组件44被配置为经由线路83从压缩空气源81接收压缩空气并且经由线路85耦合到第一腔部部分70，以选择性地将压缩空气引导到第一腔部部分70，从而选择性地将力78施加到活塞头58。
33.致动器80被配置为在接合位置88与脱离位置90之间移动。当致动器80处于接合位
置88时，力78被施加到活塞头58。如图所示，当致动器80处于接合位置88时，第一腔室82经由线路83与压缩空气源81流体连通并且经由线路85与第一腔部部分70流体连通，以将来自压缩空气源81的压缩空气通过第一腔室82推进到第一腔部部分70。将压缩空气推进到第一腔部部分70，从而将力78施加到活塞头58。例如，压缩空气对第一腔部部分70加压，从而将力78施加到活塞头58，以使活塞头58从第一位置62移动到第二位置64。在示例性实施例中，力78是气动力。
34.当致动器80处于脱离位置90时，致动器子组件44阻止或以其他方式防止将力78施加到活塞头58。具体地并且如图所示，当致动器80处于脱离位置90时，第一腔室82与第一腔部部分70之间经由线路85的流体连通被阻止，以防止将压缩空气推进到第一腔部部分70，从而防止将力78施加到活塞头58。准确地说，当致动器80处于脱离位置90时，第二腔室84经由线路92与第一腔部部分70流体连通并且经由线路94与环境空气流体连通，以从第一腔部部分70释放压缩空气并且平衡第一腔部部分70与环境空气之间的压力。这样，活塞头58经由来自偏置元件76的弹簧力从第二位置64朝向第一位置62移动。同样，活塞杆40使保持构件48远离保持构件50移动。在示例性实施例中，设备34还包括消音器96(例如，用于减弱声音的设备)，消音器96耦合到第二腔室84并被配置为防止和/或减少与平衡第一腔部部分70和环境空气之间的压力相关联的声音。
35.致动器子组件44还包括偏置元件98，其使致动器80朝向脱离位置90偏置。在示例性实施例中，偏置元件98是弹簧等。当致动器80移动到接合位置88时，偏置元件98的偏置(例如，弹簧力)被克服以允许压缩空气源81、第一腔室82和第一腔部部分70之间的流体连通。同样，当致动器处于接合位置88时，第二腔室84与第一腔部部分70之间的流体连通被阻止，以防止第二腔室84与第一腔部部分70之间经由线路92的流体连通。
36.返回参考图2，在示例性实施例中，设备34可以包括支架100，其耦合到活塞子组件36、保持子组件42和致动器子组件44中的至少一个。如图所示，支架100耦合到活塞子组件36并从地板基本竖直地延伸，以在地板上方定位活塞子组件36、保持子组件42和致动器子组件44。此外，支架100可以包括调整构件101，其允许支架100的耦合到活塞子组件36的上部部分103围绕枢转点105枢转，以用于调整设备34的位置。
37.参考图4，根据示例性实施例示出了对设备34进行操作以致动工具10。如图所示，工具10的腿部24和腿部26分别设置在保持构件48的腔部52和保持构件50的腔部54中。工具10的腿部24处于第一位置28并且机械师102使用他们的手104将电线106保持在工具的嘴部22中。机械师使用他们的另一只手108通过按压致动器80来致动致动器80。当致动器80被按压时，致动器80从脱离位置90移动到接合位置88，以致动工具10并压接处于工具10的顶部夹爪16与底部夹爪18之间的电线106。
38.参考图5，提供了根据示例性实施例的用于致动具有第一腿部和第二腿部的工具的方法200。方法200包括将工具的第一腿部和第二腿部分别设置(步骤202)在设备的第一保持构件和第二保持构件中。第一保持构件和第二保持构件彼此间隔开。第一保持构件耦合到活塞杆。
39.向耦合到活塞杆的活塞头施加(步骤204)力以使活塞头从第一位置移动到第二位置，从而使活塞杆和第一保持构件移动以使第一腿部朝向第二腿部移动。
40.在示例性实施例中，活塞头设置在从近端部分延伸到远端部分的活塞气缸的活塞
腔中。在示例性实施例中，活塞腔包括设置在近端部分与活塞头之间的第一腔部部分，以及设置在活塞头与远端部分之间的第二腔部部分。在示例性实施例中，施加(步骤204)力包括对第一腔部部分加压，以施加作为气动力的力来移动活塞头。
41.在示例性实施例中，该设备还包括偏置元件，其被配置为使活塞头朝向第一位置偏置。在示例性实施例中，对第一腔部部分减压以通过偏置元件使活塞头朝向第一位置移动。
42.在示例性实施例中，施加(步骤204)力包括使第一腿部朝向第二腿部移动，以利用工具压接布线、连接器和端子中的至少一个。
43.参考图6，提供了根据示例性实施例的用于制造设备的方法210，该设备用于致动具有第一腿部和第二腿部的工具。将活塞杆耦合(步骤212)到活塞头。
44.将活塞头可移动地设置(步骤214)在活塞气缸的活塞腔中。活塞头被配置为在活塞腔中在第一位置与第二位置之间移动。活塞杆在远离第二位置的方向上从活塞头延伸。
45.将第一保持构件耦合(步骤216)到活塞杆。第一保持构件被配置为保持第一腿部。
46.将第二保持构件和第一保持构件彼此间隔(步骤218)开。第二保持构件被配置为保持第二腿部。当活塞头从第一位置朝向第二位置移动时，活塞杆使第一保持构件朝向第二保持构件移动。
47.虽然在本公开的前述详细描述中已经提出了至少一个示例性实施例，但是应当理解，存在大量的变型。还应当理解，示例性实施例或多个示例性实施例仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，前述详细描述将为本领域技术人员提供用于实现本公开的示例性实施例的便利路线图。应当理解，在不脱离如所附权利要求中阐述的本公开的范围的情况下，可以在示例性实施例中描述的元件的功能和布置中进行各种改变。