一种电池极耳捏耳装置及其控制系统的制作方法

1.本发明属于电池极耳极耳技术领域，特别是涉及一种电池极耳捏耳装置及其控制系统。


背景技术：

2.在蓄电池进行加工处理时，同一个蓄电池内有若干电池极板；若干电池极板分为不同的极板组；电池极板上都设有极耳，同一个极板组内的若干极耳构成同一个极耳组。在实际蓄电池加工处理时，需要将同一个极耳组内的最外侧的两极耳相对捏弯，以便后续加工处理。现有的极耳捏弯，多为操作工人通过钳子手动捏弯，效率较低；另外，人工捏弯极耳的时候，容易不慎折断，且捏弯效果不佳。
3.因此，需要能够自动化捏弯极耳的装置，避免浪费时间以及人力物力；同时，避免极耳极耳过程中不慎折断，实现较好的捏弯效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电池极耳捏耳装置及其控制系统，通过电动伸缩杆a带动牵动连杆前后移动，进而带动若干纺锤状捏手对极耳组最外侧的两极耳捏弯，解决了现有的极耳极耳过程中不慎折断且浪费人力物力、捏弯效果不佳的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种电池极耳捏耳装置，包括：传送机构、支撑架以及捏耳装置；传送机构包括传送带以及传送驱动电机；所述传送驱动电机驱动传送带转动；支撑架包括支撑底板以及支撑顶板；所述支撑顶板与支撑底板分别位于传送带的上下两侧；所述支撑顶板与支撑底板均通过若干支撑杆支撑。捏耳装置包括液压伸缩缸、u型安装板、l型安装板、电动伸缩杆a以及极耳结构；所述液压伸缩缸安装在支撑顶板下底面；所述液压伸缩缸与u型安装板的底板外底面连接；所述l型安装板安装在u型安装板的底板一端；所述l型安装板的竖板侧面安装电动伸缩杆a。所述极耳结构包括若干u型转动杆、若干横轴以及纺锤状捏手；若干所述u型转动杆相互平行的转动安装在u型安装板的两侧板间；所述u型转动杆的两侧杆转动安装在横轴周侧；所述u型转动杆的两侧杆末端间安装纺锤状捏手；所述u型转动杆的底杆外侧安装连接块；若干所述连接块通过牵动连杆连接；所述牵动连杆与电动伸缩杆a的输出端连接。
7.作为一种优选的技术方案，位于传送带一侧的两支撑杆间安装竖直挡板，位于传送带另一侧的支撑底板的上表面安装竖直立板；所述竖直立板侧面水平安装电动伸缩杆b；所述电动伸缩杆b的输出端安装移动竖板。
8.作为一种优选的技术方案，所述竖直挡板外侧面安装步进电机；所述步进电机的输出端连接转动档杆；所述转动档杆的侧面安装压力传感器。
9.作为一种优选的技术方案，所述支撑顶板上表面安装主控制器；所述主控制器分别与传送驱动电机、液压伸缩缸、电动伸缩杆a、电动伸缩杆b、步进电机以及压力传感器电
信号连接。
10.作为一种优选的技术方案，所述连接块顶端的开设凹槽；所述牵动连杆转动安装在凹槽侧壁间。
11.作为一种优选的技术方案，所述纺锤状捏手的最大直径为相邻两极耳组间距的1/3-1/2。
12.作为一种优选的技术方案，包括主控制器；所述主控制器分别与传送驱动电机、液压伸缩缸、电动伸缩杆a、电动伸缩杆b、步进电机以及压力传感器；所述压力传感器，用于检测蓄电池的压力信息并传递至主控器；所述主控制器接收到压力信息后，所述主控制器控制电动伸缩杆b伸长使得移动竖板将蓄电池挤压固定；所述主控制器控制液压伸缩缸伸长使得蓄电池的极耳组位于相邻两纺锤状捏手之间；所述主控制器控制电动伸缩杆a伸缩将同一极耳组内的最外侧两极耳捏弯。
13.作为一种优选的技术方案，所述极耳结构极耳完成后，所述主控制器控制步进电机转动转动档杆使得转动档杆处于竖直状态。
14.本发明的一个方面具有以下有益效果：
15.1、本发明当蓄电池被传送到指定位置后，极耳结构在液压伸缩缸的带动下，将纺锤状捏手伸入到相邻的两极耳组之间，通过电动伸缩杆a带动牵动连杆前后移动，进而带动若干纺锤状捏手对极耳组最外侧的两极耳捏弯，避免极耳极耳过程中不慎折断，实现较好的捏弯效果。
16.2、本发明通过压力传感器检测蓄电池的压力信息检测蓄电池到达指定位置，并通过电动伸缩杆b伸长使得移动竖板将蓄电池挤压固定；实现了蓄电池生产过程中极耳捏耳的自动化，节约人力物力，便捷高效。
17.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明一种电池极耳捏耳装置的结构示意图；
20.图2为图1中a的放大图；
21.图3为图1的左视图；
22.图4为图1的右视图；
23.图5为图1的主视图；
24.图6为为本发明中u型转动杆以及纺锤状捏手的结构示意图；
25.图7为本发明中一种电池极耳捏耳装置的控制系统的结构示意图；
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.11-传送带，21-支撑底板，22-支撑顶板，23-支撑杆，31-液压伸缩缸，32-u型安装板，33-l型安装板，34-电动伸缩杆a，41-u型转动杆，411-连接块，42-横轴，43-纺锤状捏手，44-牵动连杆，51-竖直挡板，52-竖直立板，53-电动伸缩杆b，54-移动竖板，61-步进电机，
62-转动档杆，621-压力传感器，7-主控制器。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.实施例一：
31.请参阅图1-6所示，本发明为一种电池极耳捏耳装置，包括：传送机构、支撑架以及捏耳装置；传送机构包括传送带11以及传送驱动电机；传送驱动电机驱动传送带11转动；支撑架包括支撑底板21以及支撑顶板22；支撑顶板22与支撑底板21分别位于传送带11的上下两侧；支撑顶板22与支撑底板21均通过若干支撑杆23支撑；实际上，传送带11的下底面贴附在支撑底板21的上表面；传送机构还包括主动辊以及从动辊；传动驱动电机带动主动辊转动；主动辊通过从动辊带动传动带11传动。
32.捏耳装置包括液压伸缩缸31、u型安装板32、l型安装板33、电动伸缩杆a34以及极耳结构；液压伸缩缸31安装在支撑顶板22下底面；液压伸缩缸31与u型安装板32的底板外底面连接；l型安装板33安装在u型安装板32的底板一端；l型安装板33的竖板侧面安装电动伸缩杆a34。
33.极耳结构包括若干u型转动杆41、若干横轴42以及纺锤状捏手43；若干u型转动杆41相互平行的转动安装在u型安装板32的两侧板间；u型转动杆41的两侧杆转动安装在横轴42周侧；u型转动杆41的两侧杆末端间安装纺锤状捏手43；u型转动杆41的底杆外侧安装连接块411；若干连接块411通过牵动连杆44连接；牵动连杆44与电动伸缩杆a34的输出端连接；具体的，连接块411顶端的开设凹槽；牵动连杆44转动安装在凹槽侧壁间；同时，纺锤状捏手43的最大直径为相邻两极耳组间距的1/3-1/2，保证纺锤状捏手43能够便捷的伸入到两极耳组之间，同时，捏手为纺锤状，避免极耳极耳过程中不慎折断，实现较好的捏弯效果。
34.此外，竖直挡板51外侧面安装步进电机61；步进电机61的输出端连接转动档杆62；转动档杆62的侧面安装压力传感器621；实际上，压力传感器621用于检测蓄电池的压力信息并传递至主控制器7；当主控制器7接收到压力信息后，主控制器7控制电动伸缩杆b53伸长使得移动竖板54将蓄电池挤压固定；另外，极耳结构极耳完成后，主控制器7控制步进电机61转动转动档杆62使得转动档杆62处于竖直状态。
35.同时，支撑顶板22上表面安装主控制器7；主控制器7分别与传送驱动电机、液压伸缩缸31、电动伸缩杆a34、电动伸缩杆b53、步进电机61以及压力传感器621电信号连接。本发明实际使用时，当蓄电池被传送到指定位置后，极耳结构在液压伸缩缸31的带动下，将纺锤状捏手43伸入到相邻的两极耳组之间，通过电动伸缩杆a34带动牵动连杆44前后移动，进而带动若干纺锤状捏手43对极耳组最外侧的两极耳捏弯，避免极耳极耳过程中不慎折断，实现较好的捏弯效果。
36.实施例二：
37.请参阅图7所示，一种电池极耳捏耳装置的控制系统，包括主控制器7；主控制器7分别与传送驱动电机、液压伸缩缸31、电动伸缩杆a34、电动伸缩杆b53、步进电机61以及压力传感器621；压力传感器621，用于检测蓄电池的压力信息并传递至主控制器7；主控制器7接收到压力信息后，主控制器7控制电动伸缩杆b53伸长使得移动竖板54将蓄电池挤压固定；主控制器7控制液压伸缩缸31伸长使得蓄电池的极耳组位于相邻两纺锤状捏手43之间；主控制器7控制电动伸缩杆a34伸缩将同一极耳组内的最外侧两极耳捏弯；此外，极耳结构极耳完成后，主控制器7控制步进电机61转动转动档杆62使得转动档杆62处于竖直状态。
38.本发明实际使用时，通过压力传感器621检测蓄电池的压力信息检测蓄电池到达指定位置，并通过电动伸缩杆b53伸长使得移动竖板54将蓄电池挤压固定；实现了蓄电池生产过程中极耳捏耳的自动化，节约人力物力，便捷高效。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。