一种回收电池管理系统及其管理方法与流程

文档序号:28807295发布日期:2022-02-09 02:50阅读:111来源:国知局
一种回收电池管理系统及其管理方法与流程

1.本发明涉及回收电池管理技术领域,具体为一种回收电池管理系统及其管理方法。


背景技术:

2.电池是电力能源的载体,并且电池根据用途的不同,其种类也很多,而电池中的电解质电池液对外界环境污染严重,所以一般需要将电池进行回收,并且妥善管理。
3.传统的回收电池管理系统存在如下不足:一般将电池回收管理时,都是由工人将电池堆放到相应存储容器中,然后再运输到各个处理地点,依靠各种器械进行处理,而在进行这些工序的过程中,一般只能依靠人工管理电池的安全性,但是由于一般单次管理处理的电池量都比较大,很容易影响设备运行,造成混乱,电池之间也很容易发生碰撞,产生危险,并且容易损坏而造成电池液泄漏污染环境,很难有效管控。


技术实现要素:

4.本发明的目的在于提供一种回收电池管理系统及其管理方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种回收电池管理系统,包括:导料框、第一传送带、第一传动轮和传导箱;所述传导箱固定连接至所述导料框处;并且所述传导箱和所述导料框处于连通状态;所述第一传动轮转动连接至所述导料框的内部;所述第一传送带环绕连接至所述第一传动轮;所述导料框的上侧固定连接有电池导料筒,所述电池导料筒的下端倾斜固定连接有传导管;所述第一传动轮的转动端配设有驱动电机;所述第一传送带的左半部分上侧水平设置有v型限位导板;所述v型限位导板的右端内壁上安装有第一激光感应开关,所述传导管上安装有用于控制开关所述传导管开关状态的电磁开关机构,所述电磁开关机构与所述第一激光感应开关电连接;所述传导箱与所述导料框的连接通口处安装有第二激光感应开关,所述第一传动轮的转动端设置有用于控制转动的气压式限位机构,所述第二激光感应开关与所述气压式限位机构电连接,所述传导箱的内底部右侧设置有用于推顶落下的电池的电动推顶机构,所述传导箱的内底部安装有第一压力感应开关,所述电动推顶机构与所述第一压力感应开关电连接;所述传导箱的下端左侧为开口;所述传导箱的下端左侧外部设置有环状气囊,所述环状气囊与所述传导箱之间连接有用于推送所述环状气囊的旋转推送机构,所述旋转推送机构与所述第一压力感应开关电连接,所述环状气囊外圈环绕等距设置有收纳槽,所述收纳槽的端口处设置有v型弹性挡体;所述传导箱和所述导料框的下侧均转动连接有第二传动轮,所述第二传动轮之间环绕连接有第二传送带,所述第二传送带上横向等距摆放有橡胶对接筒;所述第二传动轮的转动端配设有第一步进电机。
6.进一步的,所述电磁开关机构包括:电磁铁、封闭滑板、铁块和第一连接弹簧;所述
电磁铁固定安装至所述传导管的外侧;所述电磁铁与所述第一激光感应开关电连接;所述封闭滑板滑动穿插至所述传导管上;所述铁块固定连接至所述封闭滑板的外端头处;所述第一连接弹簧连接至所述封闭滑板和所述传导管之间。
7.进一步的,所述v型限位导板右端上侧竖直固定连接有限高挡板。
8.进一步的,所述气压式限位机构包括:气泵、波纹伸缩气囊、连接套筒、滑动卡杆、漏气小孔、第二连接弹簧、转盘和固定槽;所述转盘同轴连接至所述第一传动轮的转动端;所述固定槽环绕等距开设在所述转盘上;所述气泵固定连接至所述导料框的外部;所述气泵与所述第二激光感应开关电连接;所述连接套筒竖直固定连接至所述气泵的下侧,所述波纹伸缩气囊设置在所述连接套筒内,所述波纹伸缩气囊的上端与所述气泵的出气端连通;所述波纹伸缩气囊的两端分别固定连接至所述连接套筒和所述滑动卡杆;所述漏气小孔开设至所述波纹伸缩气囊的下端;所述滑动卡杆滑动穿插至所述连接套筒的下端内侧;所述第二连接弹簧连接至所述滑动卡杆和所述连接套筒之间。
9.进一步的,所述传导箱的内顶部倾斜固定连接有弹性橡胶导板,所述弹性橡胶导板的右端与所述传导箱内壁固定连接。
10.进一步的,所述弹性橡胶导板下端侧壁上安装有第二压力感应开关;所述传导箱的内部右侧水平固定连接有小型电动伸缩杆,所述小型电动伸缩杆的伸缩端与所述弹性橡胶导板的下端之间柔性连接,所述第二压力感应开关与所述小型电动伸缩杆的收缩控制电路电连接,所述小型电动伸缩杆的固定端安装有接近感应开关,所述接近感应开关与所述小型电动伸缩杆的伸长控制电路电连接。
11.进一步的,所述电动推顶机构包括;第二步进电机、转杆、联动板、横顶杆和第三连接弹簧;所述第二步进电机固定连接至所述传导箱的右侧外壁处;所述转杆垂直固定连接至所述第二步进电机的主轴端;所述第一压力感应开关与所述第二步进电机电连接;所述横顶杆水平滑动穿插至所述传导箱的内底部;所述第三连接弹簧连接至所述横顶杆和所述传导箱之间,所述联动板竖直固定连接至所述横顶杆的右端上侧,所述横顶杆左侧正对着的传导箱侧壁为开口。
12.进一步的,所述转杆的末端连接有滑轮。
13.进一步的,所述旋转推送机构包括:连接筒、第三步进电机、转柱、筒门、电动推杆、橡胶挡片、托板、第三压力感应开关、转针和第四压力感应开关;所述连接筒固定连接至所述传导箱的左侧外壁处;所述第三步进电机安装至所述连接筒的顶部;所述第三步进电机与所述第一压力感应开关电连接;所述转柱竖直固定连接至所述第三步进电机的主轴端;所述筒门安装至所述连接筒的左侧,所述电动推杆左右成对竖直固定连接至所述连接筒的上端;所述橡胶挡片环绕连接至所述转柱下端位置;所述托板水平设置在所述第二传送带的下侧;所述第三压力感应开关安装至所述托板上,所述第三压力感应开关与所述电动推杆的收缩控制电路电连接,同时所述第三压力感应开关与所述第三步进电机电连接;所述转针水平固定连接至所述转柱上端位置;所述第四压力感应开关安装至所述连接筒的内顶部,所述第四压力感应开关与所述电动推杆的伸长控制电路电连接。
14.进一步的,所述第二传送带上等距开设有嵌合槽,所述橡胶对接筒嵌合在所述嵌合槽内。
15.进一步的,所述导料框上还设置有漏液检测排除机构;所述漏液检测排除机构包
括:主电动伸缩杆、吸水棉片、长钢针、挤压导筒、液体传感器、辅助电动伸缩杆和推板;所述主电动伸缩杆竖直固定连接至所述导料框上;所述主电动伸缩杆与所述第二激光感应开关电连接;所述长钢针竖直固定连接至所述主电动伸缩杆的伸缩端;所述吸水棉片水平连接至所述长钢针的下端,并且所述吸水棉片底部设置有凸球体;所述挤压导筒固定连接至所述v型限位导板的右端上侧,并且所述挤压导筒的内径从下至上逐渐变小;所述长钢针穿插至所述挤压导筒内;所述液体传感器安装至所述挤压导筒的上端外壁处,所述液体传感器与所述辅助电动伸缩杆电连接,所述辅助电动伸缩杆水平固定连接至所述v型限位导板的右端后侧,所述推板固定连接至所述辅助电动伸缩杆的伸缩端,并且所述推板处于所述v型限位导板的内侧壁上,所述推板前侧正对着的所述v型限位导板侧壁为开口。
16.一种回收电池管理系统的管理方法,具体步骤如下:第一步 可回收的电池装入电池导料筒内时,电池便顺着传导管滑至第一传送带上,驱动电池则通过第一传动轮带动第一传送带向右运行,从而实现电池的传输,传输过程中v型限位导板从左往右宽度逐渐变小至单个电池的宽度,用于限制第一传送带传输的电池单位面积内的数量,致使传输的电池横向逐个摆放,并且当电池随着第一传送带的传输移动至第一激光感应开关处时,第一激光感应开关便致使传导管上的电磁铁通电运行,产生磁性,对铁块产生吸引,铁块便带着封闭滑板滑动穿插至传导管内,致使传导管封闭,如此可避免投放的电池持续向第一传送带上滑落而堆积过多,无法逐个有效进行管理处理,而投放的电池通过v型限位导板的限制而逐个摆放,并且完全通过第一激光感应开关的位置后,第一激光感应开关则停止感应,电磁铁断电失去磁性,第一连接弹簧在封闭滑板关闭过程中产生的回弹力则致使封闭滑板回滑复位,打开传导管,继续导入电池;第二步 逐个摆放的电池随着第一传送带的传输逐个落入传导箱内,并且每当一个电池刚下落脱离第一传送带时,则正好触发第二激光感应开关,第二激光感应开关则使得气泵启动一次,启动过程中气泵则对波纹伸缩气囊快速充气,致使其向下膨胀伸展开,此过程波纹伸缩气囊则向下快速推顶滑动卡杆下滑卡入转盘上侧位置的固定槽内,致使第一传动轮固定卡住,避免第一传送带继续传动传输电池,保证每次仅仅一块电池进入传导箱内,从而保证回收电池的管理处理效果,避免回收管理混乱,而电池通过第二激光感应开关之后,第二激光感应开关则无感应,此时气泵则停止充气,然后波纹伸缩气囊内的空气便逐渐从漏气小孔处漏出,同时在第二连接弹簧的回弹力作用,致使滑动卡杆缓慢上升复位,逐渐脱离固定槽;第三步 落入传导箱内底部的电池则致使第一压力感应开关产生感应,第一压力感应开关便触发致使第二步进电机驱动转杆旋转一圈,转动的转杆则推顶到联动板上,致使联动板带动横顶杆向左横移,推顶电池通过环状气囊上的v型弹性挡体,卡入收纳槽,并且当转杆脱离联动板时,横顶杆则在第三弹簧的回弹力作用下复位,并且在横顶杆复位后,气压式限位机构中的滑动卡杆正好脱离固定槽,方便第一传动轮继续带动第一传送带运行,传输下一块电池;第四步 当下一块电池落入传导箱内底部致使第一压力感应开关产生感应时,第一压力感应开关便使得第三步进电机运行一次,通过转柱带动环状气囊旋转一定角度,即致使下一个收纳槽对准横顶杆,而在转柱旋转过程中,当转柱正好旋转一圈后,转柱上端的转针便正好转一圈挤压到第四压力感应开关上,第四压力感应开关则致使电动推杆向下伸
长,推顶转柱上套放的环状气囊均顺着转柱向下滑动,并且最下侧装满电池的环状气囊则下滑进入橡胶对接筒内,实现封闭处理,依靠环状气囊使得各个电池之间分隔开,避免相互撞击而产生危险,同时避免渗漏出电池液造成污染,而在最下侧的环状气囊嵌入橡胶对接筒内时,该处位置的第二传送带则对下方的托板存在挤压,致使第三压力感应开关产生感应而使得电动推杆及时收缩复位,避免过度推动环状气囊下降,如此便可确保每次均可推送一个新的环状气囊至横顶杆的左侧装电池,并且第三压力感应开关产生感应时,其使得第三步进电机运行,致使第二传送带带动下一个空的橡胶对接筒移动至环状气囊的下方;第五步 在第二激光感应开关每次产生感应时,第二激光感应开关则使得第一传送带停止,同时使得主电动伸缩杆先进行收缩,致使长钢针带动吸水棉片下降贴合到下方的电池上,并且主电动伸缩杆再进行伸长,致使长钢针带动吸水棉片升起,并且向上穿过挤压导筒,由于挤压导筒内径从下至上逐渐变小,则使得吸水棉片逐渐受到挤压,若吸水棉片接触的电池泄漏出电池液,则吸水棉片在逐渐挤压过程中便会挤压出液体,然后对应位置的液体感应开关则产生感应而使得辅助电动伸缩杆进行一次伸缩运动,辅助电动伸缩杆伸长时,其通过推板推顶所对齐位置处的电池从第一传送带上脱离下来,后续单独处理,避免污染设备内部部件。
17.与现有技术相比,本发明的有益效果是:1、本发明第一传送带上的v型限位导板用于限制第一传送带传输的电池单位面积内的数量,致使传输的电池横向逐个摆放,并且当电池随着第一传送带的传输移动至第一激光感应开关处时,电磁开关机构便致使传导管封闭,避免投放的电池持续向第一传送带上滑落而堆积过多,并且传输的电池完全通过第一激光感应开关的位置后,电磁开关机构便打开,方便传导管继续传导电池落向第一传送带进行传输,如此可避免投放的电池持续向第一传送带上滑落而堆积过多,即达到有效管理电池的投放,并且每当一个电池刚下落脱离第一传送带时,则正好触发气压式限位机构,致使第一传动轮卡住,避免其继续传动传输电池,即保证每次仅仅一块电池进入传导箱内,然后依靠电动推顶机构将电池推入环状气囊内,实现有效对回收的电池逐个进行管理处理,避免管理混乱;2、本发明第一压力感应开关产生感应时,旋转推送机构则触发而带动环状气囊旋转一定角度,致使空的收纳槽对准电动推顶机构,方便电池收入收纳槽,并且当一个环状气囊装满电池后,旋转推送机构则向下推顶环状气囊,致使已经装好电池的环状气囊嵌入第二传送带上的橡胶对接筒内,由于橡胶对接筒内径和环状气囊外径相等,如此便实现对回收电池的封闭处理,并且依靠环状气囊使得各个电池之间分隔开,避免相互撞击而产生危险,同时避免渗漏出电池液造成污染;3、本发明第一传送带每次停止时,主电动伸缩杆均通过长钢针带动吸水棉片下降贴合到传输的电池上,然后再带动吸水棉片升起,并且向上穿过挤压导筒,由于挤压导筒内径从下至上逐渐变小,则使得吸水棉片逐渐受到挤压,若吸水棉片接触的电池泄漏出电池液,则吸水棉片在逐渐挤压过程中便会挤压出液体,然后液体感应开关则产生感应而使得辅助电动伸缩杆运行,将电池从第一传送带上推下,避免污染设备内部部件。
附图说明
18.图1为本发明一种回收电池管理系统的整体结构示意图;
图2为图1中本发明一种回收电池管理系统的环状气囊的俯视结构示意图;图3为图1中a处的放大结构图;图4为图1中b处的放大结构图;图5为图1中c处的放大结构图;图6为本发明一种回收电池管理系统的导料框、第一传送带、v型限位导板、限高挡板、辅助电动伸缩杆和推板配合连接的俯视结构图;图7为本发明一种回收电池管理系统的气压式限位机构的结构图。
19.图1-7中:1、导料框;2、第一传动轮;3、第一传送带;4、传导管;5、电池导料筒;6、传导箱;7、v型限位导板;8、限高挡板;9、第一激光感应开关;10、第二激光感应开关;11、弹性橡胶导板;12、第二步进电机;13、转杆;14、滑轮;15、联动板;16、横顶杆;17、第三连接弹簧;18、电磁铁;19、第一压力感应开关;20、连接筒;21、环状气囊;22、橡胶对接筒;23、嵌合槽;24、第二传送带;25、第二传动轮;26、第一步进电机;27、第三压力感应开关;28、托板;29、推板;30、v型弹性挡体;31、收纳槽;32、橡胶挡片;33、铁块;34、封闭滑板;35、第一连接弹簧;36、第三步进电机;37、电动推杆;38、转针;39、第四压力感应开关;40、转柱;41、筒门;42、第二压力感应开关;43、小型电动伸缩杆;44、接近感应开关;45、主电动伸缩杆;46、长钢针;47、挤压导筒;48、液体感应开关;49、吸水棉片;50、凸球体;51、辅助电动伸缩杆;52、驱动电机;53、转盘;54、气泵;55、波纹伸缩气囊;56、连接套筒;57、漏气小孔;58、第二连接弹簧;59、滑动卡杆;60、固定槽。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
21.请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种回收电池管理系统,包括:导料框1、第一传送带3、第一传动轮2和传导箱6;传导箱6竖直固定连接至导料框1的右端下侧;并且传导箱6和导料框1处于连通状态;第一传动轮2左右成对转动连接至导料框1的内部;第一传送带3环绕连接至第一传动轮2之间;导料框1的左端上侧固定连接有电池导料筒5,电池导料筒5的下端倾斜固定连接有传导管4,传导管4的端口斜对着第一传送带3,将回收处理的电池倒入电池导料筒5内,然后电池便顺着传导管4滑至第一传送带3上;第一传动轮2的转动端配设有驱动电机52;第一传送带3的左半部分上侧水平设置有v型限位导板7,v型限位导板7与导料框1内壁固定连接;同时v型限位导板7的右端为开口,v型限位导板7从左往右宽度逐渐变小,用于限制第一传送带3传输的电池单位面积内的数量,致使传输的电池横向逐个摆放;v型限位导板7的右端内壁上安装有第一激光感应开关9,传导管4上安装有用于控制开关传导管4开关状态的电磁开关机构,电磁开关机构与第一激光感应开关9电连接;传导箱6与导料框1的连接通口处安装有第二激光感应开关10,第一传动轮2的转动端设置有用于控制转动的气压式限位机构,第二激光感应开关10与气压式限位机构电连接,传导箱6的内底部右侧设置有用于推顶落下的电池的电动推顶机构,传导箱6的内底部安装有第一压力感应开关19,电动推顶机构与第一压力感应开关19电连接;传导箱6的下端左侧为
开口;传导箱6的下端左侧外部设置有环状气囊21,环状气囊21与传导箱6之间连接有用于推送环状气囊21的旋转推送机构,旋转推送机构与第一压力感应开关19电连接,环状气囊21外圈环绕等距设置有收纳槽31,收纳槽31的端口处设置有v型弹性挡体30,v型弹性挡体30处于收纳槽31内侧的一端为开口;传导箱6和导料框1的下侧均转动连接有第二传动轮25,第二传动轮25之间环绕连接有第二传送带24,第二传送带24上横向等距摆放有橡胶对接筒22,橡胶对接筒22的内径与环状气囊21的外径相等;第二传动轮25的转动端配设有第一步进电机26,并且第二传送带24左上侧可配设机械臂投放橡胶对接筒22至第二传送带24上。
22.当可回收的电池装入电池导料筒5内时,电池便顺着传导管4滑至第一传送带3上,驱动电池则通过第一传动轮2带动第一传送带3向右运行,从而实现电池的传输,传输过程中v型限位导板7从左往右宽度逐渐变小至单个电池的宽度,用于限制第一传送带3传输的电池单位面积内的数量,致使传输的电池横向逐个摆放,并且当电池随着第一传送带3的传输移动至第一激光感应开关9处时,第一激光感应开关9便触发传导管4上的电磁开关机构,电磁开关机构便致使传导管4封闭,避免投放的电池持续向第一传送带3上滑落而堆积过多,无法逐个有效进行管理处理,而投放的电池通过v型限位导板7的限制而逐个摆放,并且完全通过第一激光感应开关9的位置后,第一激光感应开关9则停止感应,此时电磁开关机构便打开,方便传导管4继续传导电池落向第一传送带3进行传输,而逐个摆放的电池则随着第一传送带3的传输逐个落入传导箱6内,并且每当一个电池刚下落脱离第一传送带3时,则正好触发第二激光感应开关10,第二激光感应开关10则使得气压式限位机构启动,致使第一传动轮2卡住,避免其继续传动传输电池,保证每次仅仅一块电池进入传导箱6内,保证回收电池的管理处理效果,而落入传导箱6内底部的电池则致使第一压力感应开关19产生感应,第一压力感应开关19便触发致使电动推顶机构启动,向左推顶落下的电池,致使电池通过环状气囊21上的v型弹性挡体30,卡入收纳槽31,并且在电动推顶机构推顶且复位过程,气压式限位机构缓慢复位,最终脱离第一传动轮2的转动端,方便第一传动轮2继续带动第一传送带3运行,传输下一块电池,并且当下一块电池落入传导箱6内底部致使第一压力感应开关19产生感应时,旋转推送机构则触发而带动环状气囊21旋转一定角度,致使下一个空的收纳槽31对准电动推顶机构,并且当一个环状气囊21旋转一圈,每个收纳槽31中均卡入电池后,旋转推送机构则向下推顶环状气囊21,致使已经装好电池的环状气囊21嵌入第二传送带24上的橡胶对接筒22内,由于橡胶对接筒22内径和环状气囊21外径相等,如此便实现对回收电池的封闭处理,并且依靠环状气囊21使得各个电池之间分隔开,避免相互撞击而产生危险,同时避免渗漏出电池液造成污染。
23.电磁开关机构包括:电磁铁18、封闭滑板34、铁块33和第一连接弹簧35;电磁铁18固定安装至传导管4的外侧;电磁铁18与第一激光感应开关9电连接;封闭滑板34滑动穿插至传导管4上;铁块33固定连接至封闭滑板34的外端头处;铁块33与电磁铁18上下对齐存在;第一连接弹簧35连接至封闭滑板34和传导管4之间,当电池随着第一传送带3的传输移动至第一激光感应开关9处时,第一激光感应开关9便使得电磁铁18通电运行,产生磁性,对铁块33产生吸引,铁块33便带着封闭滑板34滑动穿插至传导管4内,致使传导管4封闭,此过程第一连接弹簧35压缩产生回弹力,当第一激光感应开关9无感应时,电磁铁18断电无磁性,封闭滑板34便在第一连接弹簧35的回弹力作用回滑复位,打开传导管4。
24.v型限位导板7右端上侧竖直固定连接有限高挡板8,限高挡板8与第一传送带3之间的竖直间距为一块电池的厚度,用于避免多块电池堆叠在一起随着第一传送带3横移。
25.气压式限位机构包括:气泵54、波纹伸缩气囊55、连接套筒56、滑动卡杆59、漏气小孔57、第二连接弹簧58、转盘53和固定槽60;转盘53同轴连接至第一传动轮2的转动端;固定槽60环绕等距开设在转盘53上;气泵54固定连接至导料框1的外部,并且处于转盘53的正上方;气泵54与第二激光感应开关10电连接;连接套筒56竖直固定连接至气泵54的下侧,波纹伸缩气囊55设置在连接套筒56内,波纹伸缩气囊55的上端与气泵54的出气端连通;波纹伸缩气囊55的两端分别固定连接至连接套筒56和滑动卡杆59;漏气小孔57开设至波纹伸缩气囊55的下端;滑动卡杆59滑动穿插至连接套筒56的下端内侧;第二连接弹簧58连接至滑动卡杆59和连接套筒56之间,每当一个电池刚下落脱离第一传送带3时,则正好触发第二激光感应开关10,第二激光感应开关10则使得气泵54启动一次,启动过程中气泵54则对波纹伸缩气囊55快速充气,致使其向下膨胀伸展开,此过程波纹伸缩气囊55则向下快速推顶滑动卡杆59下滑卡入转盘53上侧位置的固定槽60内,致使第一传动轮2固定卡住,而电池通过第二激光感应开关10之后,第二激光感应开关10则无感应,此时气泵54则停止充气,然后波纹伸缩气囊55内的空气便逐渐从漏气小孔57处漏出,同时在第二连接弹簧58的回弹力作用,致使滑动卡杆59缓慢上升复位,逐渐脱离固定槽60。
26.传导箱6的内顶部倾斜固定连接有弹性橡胶导板11,弹性橡胶导板11的右端与传导箱6内壁固定连接,左端倾斜向下,弹性橡胶导板11用于接住排入传导箱6内的电池,避免其直接下落撞击到传导箱6内底部而造成危险。
27.弹性橡胶导板11下端侧壁上安装有第二压力感应开关42;传导箱6的内部右侧水平固定连接有小型电动伸缩杆43,小型电动伸缩杆43的伸缩端与弹性橡胶导板11的下端之间通过绳索柔性连接,第二压力感应开关42与小型电动伸缩杆43的收缩控制电路电连接,小型电动伸缩杆43的固定端安装有接近感应开关44,接近感应开关44与小型电动伸缩杆43的伸长控制电路电连接,当落入传导箱6内的电池顺着弹性橡胶导板11下滑至第二压力感应开关42处时,第二压力感应开关42致使小型电动伸缩杆43进行收缩,小型电动伸缩杆43便拉动弹性橡胶导板11下端向右弯折,远离传导箱6内壁,避免传导的电池卡在弹性橡胶导板11和传导箱6内壁之间,并且当弹性橡胶导板11弯折至一定位置后,致使接近感应开关44产生感应而使得小型电动伸缩杆43伸长复位。
28.电动推顶机构包括;第二步进电机12、转杆13、联动板15、横顶杆16和第三连接弹簧17;第二步进电机12固定连接至传导箱6的右侧外壁处;转杆13垂直固定连接至第二步进电机12的主轴端;第一压力感应开关19与第二步进电机12电连接;横顶杆16水平滑动穿插至传导箱6的内底部;第三连接弹簧17连接至横顶杆16和传导箱6之间,联动板15竖直固定连接至横顶杆16的右端上侧,横顶杆16左侧正对着的传导箱6侧壁为开口,当电池落在传导箱6内底部,致使第一压力感应开关19产生感应时,第一压力感应开关19则使得第二步进电机12驱动转杆13旋转一圈,转动的转杆13则推顶到联动板15上,致使联动板15带动横顶杆16向左横移,推顶电池卡入环状气囊21的收纳槽31内,并且当转杆13脱离联动板15时,横顶杆16则在第三弹簧的回弹力作用下复位。
29.转杆13的末端连接有滑轮14,滑轮14方便转杆13的末端与联动板15之间发生相对滑动。
30.旋转推送机构包括:连接筒20、第三步进电机36、转柱40、筒门41、电动推杆37、橡胶挡片32、托板28、第三压力感应开关27、转针38和第四压力感应开关39;连接筒20固定连接至传导箱6的左侧外壁处,并且连接筒20下端为开口;第三步进电机36安装至连接筒20的顶部;第三步进电机36与第一压力感应开关19电连接,第三步进电机36的主轴端竖直向下;转柱40竖直固定连接至第三步进电机36的主轴端;筒门41安装至连接筒20的左侧,电动推杆37左右成对竖直固定连接至连接筒20的上端,并且电动推杆37伸缩端竖直向下穿插至连接筒20内;橡胶挡片32环绕连接至转柱40下端位置;托板28水平设置在第二传送带24的下侧,并且托板28与转柱40上下对齐存在,托板28相对传导箱6保持固定;第三压力感应开关27安装至托板28上,第三压力感应开关27与电动推杆37的收缩控制电路电连接,同时第三压力感应开关27与第三步进电机36电连接;转针38水平固定连接至转柱40上端位置;第四压力感应开关39安装至连接筒20的内顶部,并且第四压力感应开关39处于转针38旋转轨迹上,第四压力感应开关39与电动推杆37的伸长控制电路电连接;将筒门41打开,使得多个环状气囊21从上至下等距套在转柱40上,并且使得各个位置的环状气囊21上的收纳槽31端口对齐,并且依靠橡胶挡片32支撑套放的环状气囊21,当整个设备运行时,每落一块电池至传导箱6内底部时,第一压力感应开关19便使得第三步进电机36运行一次,通过转柱40带动环状气囊21旋转一定角度,即致使下一个收纳槽31对准横顶杆16,而在转柱40旋转过程中,当转柱40正好旋转一圈后,转柱40上端的转针38便正好转一圈挤压到第四压力感应开关39上,第四压力感应开关39则致使电动推杆37向下伸长,推顶转柱40上套放的环状气囊21均顺着转柱40向下滑动,并且最下侧装满电池的环状气囊21则下滑进入橡胶对接筒22内,实现封闭处理,而在最下侧的环状气囊21嵌入橡胶对接筒22内时,该处位置的第二传送带24则对下方的托板28存在挤压,致使第三压力感应开关27产生感应而使得电动推杆37及时收缩复位,避免过度推动环状气囊21下降,如此便可确保每次均可推送一个新的环状气囊21至横顶杆16的左侧装电池,并且第三压力感应开关27产生感应时,其使得第三步进电机36运行,致使第二传送带24带动下一个空的橡胶对接筒22移动至环状气囊21的下方。
31.第二传送带24上等距开设有嵌合槽23,橡胶对接筒22嵌合在嵌合槽23内,嵌合槽23用于保证橡胶对接筒22定位放置于第二传送带24上,保持固定间距,方便装放环状气囊21。
32.导料框1上还设置有漏液检测排除机构;漏液检测排除机构包括:主电动伸缩杆45、吸水棉片49、长钢针46、挤压导筒47、液体传感器、辅助电动伸缩杆51和推板29;主电动伸缩杆45竖直固定连接至导料框1上,并且主电动伸缩杆45的上端为伸缩端;主电动伸缩杆45与第二激光感应开关10电连接,主电动伸缩杆45配设有伸缩控制器;长钢针46竖直固定连接至主电动伸缩杆45的伸缩端;吸水棉片49水平连接至长钢针46的下端,并且吸水棉片49底部设置有凸球体50;挤压导筒47固定连接至v型限位导板7的右端上侧,并且挤压导筒47的内径从下至上逐渐变小;长钢针46穿插至挤压导筒47内;液体传感器安装至挤压导筒47的上端外壁处,并且液体传感器的感应端处于挤压导筒47内侧,液体传感器分布多个,液体传感器通过继电器与辅助电动伸缩杆51电连接,辅助电动伸缩杆51配设有伸缩控制器,辅助电动伸缩杆51水平固定连接至v型限位导板7的右端后侧,辅助电动伸缩杆51处于前后走向位置,同时辅助电动伸缩杆51的前端为伸缩端,推板29固定连接至辅助电动伸缩杆51的伸缩端,并且推板29处于v型限位导板7的内侧壁上,推板29前侧正对着的v型限位导板7
侧壁为开口,每当一个电池落向传导箱6内,致使第二激光感应开关10产生感应时,第二激光感应开关10则使得第一传送带3停止,同时使得主电动伸缩杆45先进行收缩,致使长钢针46带动吸水棉片49下降贴合到下方的电池上,并且主电动伸缩杆45再进行伸长,致使长钢针46带动吸水棉片49升起,并且向上穿过挤压导筒47,由于挤压导筒47内径从下至上逐渐变小,则使得吸水棉片49逐渐受到挤压,若吸水棉片49接触的电池泄漏出电池液,则吸水棉片49在逐渐挤压过程中便会挤压出液体,然后对应位置的液体感应开关48则产生感应而使得辅助电动伸缩杆51进行一次伸缩运动,辅助电动伸缩杆51伸长时,其通过推板29推顶所对齐位置处的电池从第一传送带3上脱离下来,后续单独处理,避免污染设备内部部件。
33.一种回收电池管理系统的管理方法,具体步骤如下:第一步 可回收的电池装入电池导料筒5内时,电池便顺着传导管4滑至第一传送带3上,驱动电池则通过第一传动轮2带动第一传送带3向右运行,从而实现电池的传输,传输过程中v型限位导板7从左往右宽度逐渐变小至单个电池的宽度,用于限制第一传送带3传输的电池单位面积内的数量,致使传输的电池横向逐个摆放,并且当电池随着第一传送带3的传输移动至第一激光感应开关9处时,第一激光感应开关9便致使传导管4上的电磁铁18通电运行,产生磁性,对铁块33产生吸引,铁块33便带着封闭滑板34滑动穿插至传导管4内,致使传导管4封闭,如此可避免投放的电池持续向第一传送带3上滑落而堆积过多,无法逐个有效进行管理处理,而投放的电池通过v型限位导板7的限制而逐个摆放,并且完全通过第一激光感应开关9的位置后,第一激光感应开关9则停止感应,电磁铁18断电失去磁性,第一连接弹簧35在封闭滑板34关闭过程中产生的回弹力则致使封闭滑板34回滑复位,打开传导管4,继续导入电池;第二步 逐个摆放的电池随着第一传送带3的传输逐个落入传导箱6内,并且每当一个电池刚下落脱离第一传送带3时,则正好触发第二激光感应开关10,第二激光感应开关10则使得气泵54启动一次,启动过程中气泵54则对波纹伸缩气囊55快速充气,致使其向下膨胀伸展开,此过程波纹伸缩气囊55则向下快速推顶滑动卡杆59下滑卡入转盘53上侧位置的固定槽60内,致使第一传动轮2固定卡住,避免第一传送带3继续传动传输电池,保证每次仅仅一块电池进入传导箱6内,从而保证回收电池的管理处理效果,避免回收管理混乱,而电池通过第二激光感应开关10之后,第二激光感应开关10则无感应,此时气泵54则停止充气,然后波纹伸缩气囊55内的空气便逐渐从漏气小孔57处漏出,同时在第二连接弹簧58的回弹力作用,致使滑动卡杆59缓慢上升复位,逐渐脱离固定槽60;第三步 落入传导箱6内底部的电池则致使第一压力感应开关19产生感应,第一压力感应开关19便触发致使第二步进电机12驱动转杆13旋转一圈,转动的转杆13则推顶到联动板15上,致使联动板15带动横顶杆16向左横移,推顶电池通过环状气囊21上的v型弹性挡体30,卡入收纳槽31,并且当转杆13脱离联动板15时,横顶杆16则在第三弹簧的回弹力作用下复位,并且在横顶杆16复位后,气压式限位机构中的滑动卡杆59正好脱离固定槽60,方便第一传动轮2继续带动第一传送带3运行,传输下一块电池;第四步 当下一块电池落入传导箱6内底部致使第一压力感应开关19产生感应时,第一压力感应开关19便使得第三步进电机36运行一次,通过转柱40带动环状气囊21旋转一定角度,即致使下一个收纳槽31对准横顶杆16,而在转柱40旋转过程中,当转柱40正好旋转一圈后,转柱40上端的转针38便正好转一圈挤压到第四压力感应开关39上,第四压力感应
开关39则致使电动推杆37向下伸长,推顶转柱40上套放的环状气囊21均顺着转柱40向下滑动,并且最下侧装满电池的环状气囊21则下滑进入橡胶对接筒22内,实现封闭处理,依靠环状气囊21使得各个电池之间分隔开,避免相互撞击而产生危险,同时避免渗漏出电池液造成污染,而在最下侧的环状气囊21嵌入橡胶对接筒22内时,该处位置的第二传送带24则对下方的托板28存在挤压,致使第三压力感应开关27产生感应而使得电动推杆37及时收缩复位,避免过度推动环状气囊21下降,如此便可确保每次均可推送一个新的环状气囊21至横顶杆16的左侧装电池,并且第三压力感应开关27产生感应时,其使得第三步进电机36运行,致使第二传送带24带动下一个空的橡胶对接筒22移动至环状气囊21的下方;第五步 在第二激光感应开关10每次产生感应时,第二激光感应开关10则使得第一传送带3停止,同时使得主电动伸缩杆45先进行收缩,致使长钢针46带动吸水棉片49下降贴合到下方的电池上,并且主电动伸缩杆45再进行伸长,致使长钢针46带动吸水棉片49升起,并且向上穿过挤压导筒47,由于挤压导筒47内径从下至上逐渐变小,则使得吸水棉片49逐渐受到挤压,若吸水棉片49接触的电池泄漏出电池液,则吸水棉片49在逐渐挤压过程中便会挤压出液体,然后对应位置的液体感应开关48则产生感应而使得辅助电动伸缩杆51进行一次伸缩运动,辅助电动伸缩杆51伸长时,其通过推板29推顶所对齐位置处的电池从第一传送带3上脱离下来,后续单独处理,避免污染设备内部部件。
34.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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